一、 遗产继承车辆过户手续
需要继承人签订协议，到公证处办理手续后，到车管所办理过户手续。继承、赠予、中奖、协议离婚和协议抵偿债务的机动车，其来历证明是继承、赠予、中奖、协议离婚、协议抵偿债务的相关文书和公证机关出具的《公证书》。
二、 房产遗产公证收费标准
房屋遗产公证费收取标准：房产继承需要公证，房产继承公证需要缴费。一般而言，公证费是房屋评估值的2%，正常过户就不需要。如果房屋没过五年，正常过户要交营业税，而继承不用交。继承的房子如果想卖，就要交全部房款的20%的个人所得税，如果正常过户的话且超过五年就不用。
法律依据：《 公证程序规则 》第十 自然人、法人或者其他组织申请办理公证，应当提交下列材料：
（一）自然人的身份证明，法人的资格证明及其法定代表人的身份证明，其他组织的资格证明及其负责人的身份证明;
（二）委托他人代为申请的，代理人须提交当事人的 授权委托书 ， 法定代理人 或者其他代理人须提交有代理权的证明;
（三）申请公证的文书;
（四）申请公证的事项的证明材料，涉及财产关系的须提交有关财产权利证明;
（五）与申请公证的事项有关的其他材料。
三、 遗产公证费是多少
《关于降低部分行政事业性收费标准的通知》
公证收费中证明财产继承、赠与、接受遗赠的收费标准,均由原本按受益额的2%收取下调为:受益额20万以下的部分,按1.2%收取；
超过20万不满50万的部分，按1%收取；
超过50万不满500万的部分，按照0.8%的收取；
超过500万不满1000万元的部分，按0.5%收取，
超过1000万的部分,按0.1%收取。
《机动车登记规定》第十已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。 机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。 《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。 自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。 自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。 自然人可以依法设立遗嘱信托。
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