有无继承权利，主要看继父母和继子女间是否存在赡养抚养关系。当继子女还小，与继父母一起生活。继父母尽了抚养教育义务，或者虽然继子女已成年，但是尽到了赡养继父母的义务，当然他们之间就存在赡养抚助关系，这样情况当然具有相互继承权利。
一、为什么总有人说后妈有抚养义务
关于继父母与继子女之间是否具有抚养义务，要看继父母与继子女之间是否形成抚养或者赡养关系。具体的大概可以分为两种情况:
第一种，生父或生母与继父或继母结婚时，继子女已经自己生活；
或者继子女虽未成年但是是与其生父母的另一方共同生活的，此时继父母没有尽抚养义务，继子女也就没有对继父母赡养的义务；
第二种，生父或生母与继父或继母结婚时，继子女仍未成年，他们随生父母一方与继父或者继母共同生活时；
继父或者继母对其承担了部分或者全部扶养义务，或者成年继子女对继父母承担了赡养义务的，那么继父母与继子女之间就形成了抚养或赡养关系；
即继父母对继子女有抚养教育的义务，继子女对继父母有赡养的义务，同时，继父母与继子女之间也形成了继承关系。
二、继父母离婚后子女是否有赡养义务
继父母离婚后受继父母抚养教育的继子女要对继父母继续承担与履行赡养义务。父母与继父母离婚后，虽然继父母与子女的关系不再存在，但继子女由继父母抚养的事实不能消失，继父母与继子女形成的权利义务关系不能自然终止。因此，当生父母与继父母离婚时，受继父母抚养教育长大并有负担能力的继子女应履行赡养和帮助年老体弱、生活困难的继父母的义务。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
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