根据司法实践以及我国相关的法律法规的规定，解除取保候审的程序如下：
1，由被取保候审人或其法定代理人向作出取保候审的机关或者执行机关口头或者书面提出解除取保候审的要求，并阐明在取保候审期间没有出现违反义务的情况。
2，办案单位审核解除取保候审的条件。
3，若符合解除取保候审的条件，案件承办人应当写出《呈请解除取保候审报告书》，经办案单位审查同意后，办案人员再制作《解除取保候审决定书、通知书》，办理解除手续。
4，解除对被取保候审人员的监督、约束。在办理相关手续时，办案人员要被取保候审人宣布《解除取保候审决定书》，并让其在该决定书回执上签字。如果采用保证金保证的方式，办案人员还要制作《退还保证金决定书》，并通知被取保候审人到指定的银行领取保证金。至此，解除手续办理完毕。
《人民刑事诉讼规则》第一百零五条取保候审期限届满或者发现不应当追究犯罪嫌疑人的刑事责任的，应当及时解除或者撤销取保候审。
解除或者撤销取保候审的决定，应当及时通知执行机关，并将解除或者撤销取保候审的决定书送达犯罪嫌疑人；有保证人的，应当通知保证人解除保证义务。
第一百零六条犯罪嫌疑人在取保候审期间没有违反刑事诉讼法第七十一条的规定，或者发现不应当追究犯罪嫌疑人刑事责任的，变更、解除或者撤销取保候审时，应当告知犯罪嫌疑人可以凭变更、解除或者撤销取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
一、解除取保候审后怎么办
机关所经办的所有案件达到逮捕或起诉阶段必须经过的核查与批准。被取保候审的犯罪嫌疑人会面临三种处理办法：
1、逮捕后起诉，此类情况是由做出书面决定，认为该嫌疑人不适合取保候审而要求机关予以执行逮捕，这种情况出现的很少。
2、直接起诉，当机关完成全部侦察后，会将被取保的嫌疑人和案卷连同其他嫌疑人（包括在押嫌疑人）送至，由予以起诉。
3、撤销案件并解除取保候审，当机关认为犯罪情节显著轻微或经调查不认为是刑事犯罪后，回做出撤销案件的决定，并对已取保的嫌疑人解除取保候审，改为治安处罚或不于处罚，此类情况的发生大多是人为活动后的结果。取保候审的期限是一年。以不会发生社会危险性为理由的取保候审，本身就说明了其性质不严重，有活动的空间的。
二、解除取保候审的条件有哪些
1、审核解除取保候审的条件。机关办案人员审查，看是否符合有关的法律、法规的规定，在取保候审期间是否存在有违反《刑事诉讼法》第五十六条第一款规定的情形。
2、按照有关规定法律手续。如果你符合解除取保候审的条件，案件承办人应当写出《呈请解除取保候审报告书》，经办案单位审查同意后，办案人员再制作《解除取保候审决定书、通知书》，办理解除手续。
3、解除对被取保候审人员的监督、约束。在办理相关手续时，办案人员要向你宣布《解除取保候审决定书》，并让你在该决定书回执上签字，同时，办案人员还要制作《退还保证金决定书》，并通知你到指定的银行领取你所缴纳的保证金。至此，解除手续办理完毕。
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