法律没有明文规定刑满释放人员需要多久才可以办驾驶证，只要没有触犯到考驾照条件【一是身体条件不符合报考驾驶证的要求，二是违法违反交通法律法规，被吊销或者撤销未满年限的，三是违反交通法律法规构成犯罪的。还有就是三年内有吸食或者注射毒品等】，均可随时考取驾驶证。考驾照条件有：第十一条申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：(一)年龄条件：1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上，70周岁以下2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下3、申请城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下4、申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下5、申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下。(二)身体条件：1、身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上2、视力：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。申请其他准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上3、辨色力：无红绿色盲4、听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向5、上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常6、下肢：运动功能正常。申请驾驶手动挡汽车，下肢不等长度不得大于5厘米。申请驾驶自动挡汽车，右下肢应当健全7、躯干、颈部：无运动功能障碍。第十二条有下列情形之一的，不得申请机动车驾驶证:(一)有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的(二)吸食、注射毒品、长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的(三)吊销机动车驾驶证未满二年的(四)造成交通事故后逃逸被吊销机动车驾驶证的(五)驾驶许可依法被撤销未满三年的(六)法律、行规规定的其他情形。
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