先到公证处办理继承权公证。所有继承人到被继承人生前住所地或主要财产地公证处办理继承权公证。做公证时，你们应提交下列证件和材料：申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件);被继承人的死亡证明;被继承遗产的产权证明;被继承人的婚姻、父母、子女情况证明;法定继承人的亲属关系证明;继承人放弃继承权在公证处发表的声明。

然后携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。提供的证件为：

(一)个人有效身份证件;

(二)原车行驶执照、车辆登记证书;

(三)填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息;(四)经交警部门签注后换发新的行驶执照。

外地人京牌过户手续

车牌是不可以过户的，只有车辆才能过户，车辆过户需要的手续：

1、双方的身份证、行驶证、车辆登记证书、车辆到场；

2、若买方是外地人想过户本市牌照需要有本市的暂住证；

3、若是买方这边是单位的，需要单位的组织机构代码证和公章。

1、到该区域的车管所，找拍照的工作人员为你的车进行拍照，等待并拿好制作好的车辆照片；

2、车管所大厅填写过户表，表格填写交接人姓名和电话号码，另外业务类型选择，共同财产变更所有人；

3、按拿号顺序柜台办理，你把所有证件统统拿出来，工作人员进行初审，检查资料；

4、双方分别按要求填表，在里面填写双方的信息，如家庭住址、身份证信息、工作信息、结婚证信息等，以确定您的信息是否一致；

5、去广播通知到指定窗口缴费，工本费用15元，稍等就可以领取新的行驶本和修改后的大绿本。

北京车牌夫妻过户条件如下:

      1、申请人为夫妻关系

      2、夫妻双方都已取得机动车驾驶证

      3、夫妻被过户方名下不存在本市登记的机动车

夫妻过户所需要的材料

      1、结婚证

      2、填写《机动车变更/备案申请表》

      3、《机动车登记证书》

      4、机动车行驶证

      5、夫妻双方身份证(如非本市户籍还需提供北京市居住证)

      夫妻过户办理过程

      1、申请人夫妻双方必须到场，并将车辆开至车管部门，提出过户申请。

      2、将过户所需的材料提交后，耐心等待审核。

      3、审核完成之后，车管部门会通知申请人，领取机动车登记证书。

法律依据

《机动车登记规定》：

第十已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。

机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处置完毕。

第十九条申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：

(一)现机动车所有人的身份证明;

(二)机动车所有权转移的证明、凭证;

(三)机动车登记证书;

(四)机动车行驶证;

(五)属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明;

(六)属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。