有北京车牌的车主去世后子女没有摇号资格车牌不可以继承。
车牌仅是车辆的“身份证”，并不是发给车辆所有人的物权凭证，车牌本身并无单独存在的空间，不能作为遗产继承。
车主去世了，只有名下的汽车才可以继承，继承机动车的，不能继续保留原号牌，但可以不用摇号直接获得一个专段号牌。
在办理机动车继承手续时，继承人需提供文字关系的户籍证明，即亲属（被继承人）的《死亡证明书》，以及与同位继承人关于车辆继承的《公证书》，并且带上机动车登记证书、机动车行驶证、继承人的身份证明，在网上预约后，在预约之日办理。
一、常见的继承财产范围
（一）公民的收入；
（二）公民的房屋、储蓄和生活用品；
（三）公民的林木、牲畜和家禽；
（四）公民的文物、图书资料；
（五）法律允许公民所有的生产资料；
（六）公民的著作权、专利权中的财产权利；
（七）公民的其他合法财产。
二、关于遗嘱的有效要件
（一）主体要件。遗嘱人在遗嘱作成时须有遗嘱能力，即遗嘱人设立遗嘱的行为能力。遗嘱能力和民事行为能力未必具有一致性。如前所述，根据《民法典》的规定，完全民事行为能力人才有遗嘱能力，无民事行为能力人和民事行为能力人并无遗嘱能力。对遗嘱能力的判断应以设立遗嘱时为准。
（二）客体要件。遗嘱所处分的财产须是遗嘱人的个人合法财产，且须是遗嘱人死亡时所遗留的财产。
（三）内容要件。遗嘱必须是遗嘱人的真实意思表示；遗嘱不得取消缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权；遗嘱须为胎儿保留必要的继承份额；遗嘱内容不得违公德和公共利益。根据《民法典》第1143条的规定，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效；伪造的遗嘱无效；遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
上述三项为遗嘱有效成立的实质要件。
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