法律分析：可以继承。参保人或离退休人员死亡的，个人账户储存额或者余额可以依法继承，由办理养老保险关系终结手续的遗属领取。
参保职工退休后死亡的，个人账户储存额除已支付部分外，剩余的个人缴费部分本息一次性支付其法定继承人或指定受益人。
一、养老保险余额能继承吗
如果职工死亡，无论是因工死亡还是非因工死亡，其个人账户的余额都可以依法由其继承人继承。
基本养老保险实行社会统筹与个人账户相结合，基本养老保险基金由用人单位缴费和个人缴费以及补贴等组成。其中个人账户部分是由职工本人缴费积累构成，而社会统筹部分主要是由用人单位缴费构成。非因法定事由，参保人是不得提前支取个人账户余额的。
若是个人养老保险账户里面的余额都发完了，那么也就没有什么可以继承的了。
法律依据：
《社会保险法》第十四条
个人账户不得提前支取，记账利率不得低于银行定期存款利率，免征利息税。个人死亡的，个人账户余额可以继承。
《实施〈社会保险法〉若干规定》第六条
职工基本养老保险个人账户不得提前支取。个人在达到法定的领取基本养老金条件前离境定居的，其个人账户予以保留，达到法定领取条件时，按照国家规定享受相应的养老保险待遇。其中，丧失中华人民共和国国籍的，可以在其离境时或者离境后书面申请终止职工基本养老保险关系。社会保险经办机构收到申请后，应当书面告知其保留个人账户的权利以及终止职工基本养老保险关系的后果，经本人书面确认后，终止其职工基本养老保险关系，并将个人账户储存额一次性支付给本人。
参加职工基本养老保险的个人死亡后，其个人账户中的余额可以全部依法继承。
二、农村社会养老保险的办法
而对于农村社会养老保险，根据《关于开展新型农村社会养老保险试点的指导意见》和部分已经出台的部分省份新农保暂行管理办法来看，参保人在60周岁之前身故的，除补贴外，其养老保险个人账户中的资金余额，即个人缴费的全部金额及历年利息扣除管理服务费，可以依法继承。而参保人已经开始领取养老金的，保证期为10年。领取养老金不足10年身故者，其保证期内剩余年限的养老金，可由法定继承人或遗嘱继承人、受遗赠人一次性继承或分期继续领取至满10年保证期；无法定继承人或遗嘱继承人、受遗赠人的，由农村社会养老保险管理机构负责支付其丧葬费；领取养老金超过10年仍健在者，按原标准继续领取养老金直至身故，身故后养老金发放终止并清户，其法定继承人不再享有任何继承利益。
三、社保没有办完人就不在了该怎么办
如果交纳社保后没领完就去世了，其遗属可以领取丧葬补助金和抚恤金，丧葬补助金和抚恤金是从基本养老保险基金中支付的。如果参保人意外死亡，个人账户里的余额是可以一次性支付给其法定继承人的，而统筹账户里的钱也就是单位缴纳的部分不退还。
法律依据：《民法典》第一千一百二十二条规定，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。
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