债务未清偿公司不能注销。
必须先成立清算组，对公司的债权债务进行清算。这个过程包括向债权人催告债权申报，并调查清理公司财产。清算后，若公司财产足够清偿债务，则可以制作，由股东会、股东大会或人民确认，进而向公司登记机关申请注如果公司财产不足以清偿所有债务，需要向人民申请宣告破产。
债务的管理：
1. 债务归档程序：企业在处理债务问题时，需要建立完整的债务归档系统，包括借款合同、还款记录和任何债务调整文件等；
2. 风险评估：定期对企业的财务状况进行评估，识别潜在的债务风险，并采取预防措施；
3. 债权人沟通：与债权人保持良好的沟通，及时通报公司的财务状况和偿债计划，以维护双方关系；
4. 重组和谈判：面临偿债困难时，可考虑债务重组或与债权人谈判，寻求延期付款或减免债务；
5. 法律咨询：在处理复杂的债务问题时，寻求法律顾问的意见，以确保所有操作符合法律规定。
综上所述，如果未清偿的债务，不能进行注销手续。需首先成立清算组进行债权债务清算，包括债权人催告、财产调查等程序，如公司财产足以清偿债务，则可申请注销；若财产不足，需向申请破产。这一过程需要由股东会、股东大会或确认，然后向公司登记机关提出注销申请。
【法律依据】：
《中华人民共和国公司法》
第一百八十六条
清算组在清理公司财产、制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民确认。公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未依照前款规定清偿前，不得分配给股东。
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