《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条规定，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车。对违停车辆，可处20元以上200元以下罚款。
道路交通事故责任认定及赔偿程序是指在道路交通事故发生后，根据相关法律法规对事故责任进行认定，并进行相应的赔偿程序。根据《道路交通安全法》的规定，当发生交通事故时，应当及时报警并保护现场，交警部门将进行调查取证，根据事故的性质、情况以及证据，对事故责任进行认定。认定结果将对事故双方的赔偿权益产生重要影响。在认定责任后，受害方可以向责任方提出赔偿要求，协商解决或通过法律途径进行索赔。赔偿程序包括索赔申请、赔偿协商、仲裁或诉讼等环节。了解道路交通事故责任认定及赔偿程序，对维护自身权益具有重要意义。
《道路交通安全法》第56条处罚方式如下：
1、根据实施的《道路交通安全法》办法规定，违反道路交通安全法第56条的处20-200元的罚款，不记分；
2、“临时停车”，是指驾驶员不离开驾驶室，将车停下等人，有人需要上、下车，车辆短暂停留或随时都可将车辆开走等情况。这种情况下，虽然没有划停车线，但只要不是在禁止停车的区域内，就可以临时停车。
3、交警部门也可以根据《道路交通安全法》第九十三条进行处罚。根据《道路交通安全法》第九十六条规定，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
4、如果违章是在本法第三十三条规定的范围内，是不予处罚的；如交警判定属于违章并且处罚可以申请复议；
5、如对处罚不服可申请行政复议，复议不成的可提起行政诉讼。
综上所述：洒水车、清扫车等机动车应当按照安全作业标准作业；在不影响其他车辆通行的情况下，可以不受车辆分道行驶的，但是不得逆向行驶。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第五十六条
机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。
在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。
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