继父母与继子女之间形成抚养关系的条件是：继子女未满18岁且生活费和教育费由继父母承担，或成年继子女对继父母进行长期赡养，或继父母在生活上照料关心继子女。抚养关系的认定没有明确的法律规定，但需要持续一定时间且慎重考虑，因涉及继承权和赡养权。

法律分析

1.继子女未满18岁，即在法律上还没有成年。跟随亲生父亲或母亲一方与继父或继母一起生活，继子女的生活费和教育费的部分或者全部费用是继父或者继母承担的，那继父母和继子女之间形成抚养关系;或者继子女已经成年，是个大人了，有收入，并且长期对继父母进行赡养扶助行为，也可以认为他们之间有抚育关系。

2.继子女与继父母生活在一起，继父母在生活上照料关心继子女，并且对继子女进行了抚养;或者虽然继子女没有和继父母生活在一起，但继父母给予了继子女部分或全部的生活费和教育费;又或者已经成年的继子女在真实情况上长期赡养了继父母。这几种情况，继父母和继子女之间形成抚养关系。

3.继父母保证了继子女日常生活和学习的部分费用或全部费用;继父母和没有成年的继子女生活在一起，对继子女进行了教导，在生活上也有好好照顾继子女，在这种情况下，继父母并没有承担继子女的抚养费用，也可以认定继父母和继子女的抚养关系。

4.如果继父母没有承担与继子女相关的任何费用，即使教育并照料了继子女，他们之间也不能形成抚养关系，他们就只存在法律上的亲属关系。

《民法典》第一千零七十二条【继父母与继子女间的权利义务关系】继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。

还有就是继子女和继父母之间抚养关系的认定还需要抚养事实持续了一定的时间才行。而关于抚养事实要多长时间才可以，这个也和抚养关系的认定一样没有明确的法律规定。有的认为是五年，有的认为至少两年以上。个人觉得不管是几年，认定抚养关系都要慎重，因为抚养关系的认定涉及到继承权和赡养权。

结语

在继父母与继子女之间形成抚养关系的情况下，继父母在生活、教育和经济方面对继子女的承担起着重要的责任。他们的关系不仅仅是法律上的亲属关系，而是建立在抚养、照料和关心的基础上的亲密纽带。无论抚养事实需要持续多长时间才能认定，我们都应该谨慎对待抚养关系的认定，因为这关系着继承权和赡养权的行使。根据《民法典》第一千零七十二条的规定，继父母与继子女之间的权利义务关系应受到法律保护，禁止虐待和歧视。

法律依据

中华人民共和国未成年人保（2020修订）：第二章 家庭保护 第二十四条 未成年人的父母离婚时，应当妥善处理未成年子女的抚养、教育、探望、财产等事宜，听取有表达意愿能力未成年人的意见。不得以抢夺、藏匿未成年子女等方式争夺抚养权。

未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民依法中止探望权的除外。

中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。

中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十一条 老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后的生活。

赡养人的赡养义务不因老年人的婚姻关系变化而消除。