法定继承权需要以下这些条件：第一，法定继承要在没有遗嘱和遗赠扶养协议的情况下才能发生。第二，法定继承范围包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。第三，继承顺序：第一顺位是配偶、子女、父母。第二顺位是兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。第一顺位的继承人继承遗产的，第二顺位就不能再继承了。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。第四，没有丧失继承权的情形。【相关延伸】问：有哪些情形会丧失继承权？答：继承人有下列行为之一的，丧失继承权：(一)故意杀害被继承人;(二)为争夺遗产而杀害其他继承人;(三)遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重;(四)伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重;(五)以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。继承人有前款第三项至第五项行为，确有悔改表现，被继承人表示宽恕或者事后在遗嘱中将其列为继承人的，该继承人不丧失继承权。受遗赠人有本条第一款规定行为的，丧失受遗赠权。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条、第一千一百二十五条、第一千一百二十七条
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