犯罪未遂与犯罪既遂在定义、量刑和法律依据上存在差异。犯罪未遂是指已着手实行犯罪但由于意志外因素未得逞，而犯罪既遂是指已完成犯罪。对于犯罪未遂，可以比照犯罪既遂从轻或减轻处罚。犯罪既遂形态包括结果犯、行为犯、危险犯和举动犯。

法律分析

一、未遂和既遂有哪些不同

1、定义不同：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂，完成犯罪的，是犯罪既遂;

2、量刑不同：犯罪既遂的，按照相关法律行进审判定罪，而犯罪未遂的，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

3、法律依据：《刑法》

第十四条明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。

故意犯罪，应当负刑事责任。

第二十三条已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

二、犯罪既遂形态分为哪几种

1、结果犯。是指不仅要实施具体犯罪构成客观要件的行为，而且必须发生法定的犯罪结果才构成既遂的犯罪。

2、行为犯。是指以法定的犯罪行为的完成作为犯罪既遂标准的犯罪，即不要求造成物质性的和有形的犯罪结果，而是以行为的完成为标志，但这些行为并非一着手即告完成，而是有一个实行的过程，要达到一定程度。

3、危险犯。是指以行为人实施的危害行为造成法定的某种危害结果的危险状态为既遂标志的犯罪。

4、举动犯。也称为即时犯，是指按照法律规定，行为人一着手犯罪实行行为即告完成和完全符合构成要件，从而构成犯罪既遂的犯罪。

结语

未遂犯与既遂犯在定义、量刑和法律依据上存在明显差异。根据《刑法》规定，已经着手实行犯罪但未得逞的属于未遂犯，而完成犯罪的则属于既遂犯。对于未遂犯，可以根据情况从轻或减轻处罚。犯罪既遂形态包括结果犯、行为犯、危险犯和举动犯。结果犯要求实施具体犯罪构成行为并导致法定犯罪结果，行为犯则以完成犯罪行为为标准，危险犯以造成法定危害结果的危险状态为标志，举动犯则是指行为人一着手犯罪即构成既遂犯罪。

法律依据

中华人民共和国刑法（2020修正）：第二编 分则 第五章 侵犯财产罪 第二百六十三条 以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

中华人民共和国刑法（2020修正）：第二编 分则 第二章 危害公共安全罪 第一百二十七条 盗窃、抢夺支、弹药、爆炸物的，或者盗窃、抢夺毒害性、放射性、传染病病原体等物质，危害公共安全的，处三年以上十年以下有期徒刑；情节严重的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。

抢劫支、弹药、爆炸物的，或者抢劫毒害性、放射性、传染病病原体等物质，危害公共安全的，或者盗窃、抢夺国家机关、军警人员、民兵的支、弹药、爆炸物的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。

中华人民共和国刑法（2020修正）：第二编 分则 第五章 侵犯财产罪 第二百六十七条 抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。