刑满释放的当事人，家属要准备一套适合刑释人员穿的便服和鞋袜。
如果不便前往监狱接人的家属，可以让服刑人员给钱给监狱民警帮忙买一套衣服、鞋袜，出狱的时候可以穿回来。去接人的亲属要带好本人身份证件，因为在办理手续时需要提交本人的证件作登记。
刑满释放人员有哪些规定
1、罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书；
2、罪犯释放后，机关凭释放证明户籍登记；
3、对刑满释放人员，当地帮助其安置生活；刑满释放人员丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的，由当地予以救济；
4、刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利。
接人时间：
1、我国公民释放时间为上午7点到上午10点整。
2、外国国籍释放时间为下午2点到下午4点整。（仅供参考，以实际为准）
通知接人时间：
1、省内户籍提前七天以内通知。
2、省外户籍提前十五天以内通知。
3、外国籍提前一个月以上通知。
4、减刑出狱提前二个月以内通知。
5、假释出狱提前一个月以内通知。
通知方式：
1、监区民警电话通知家属。（非诈骗电话，注意勿挂断）
2、临释放人员电话通知家属。（本人使用普通话）
通知对象：
1、父母，配偶，子女
2、旁系亲属
3、其他可证明的关系
接人地点：
1、无减刑释放，监狱正大门。
2、有减刑释放，监狱正大门。
3、有假释释放，监狱正大门。
综上所述，家属需要准备一套适合刑满释放人员穿的便服和鞋袜，并且带好本人身份证件。刑满释放，指的是犯罪分子被判的刑罚已经全部执行完毕了，犯罪分子可以重新返回到社会中生活。
【法律依据】：
《中华人民共和国监狱法》
第二十九条
被判处无期徒刑、有期徒刑的罪犯，在服刑期间确有悔改或者立功表现的，根据监狱考核的结果，可以减刑。有下列重大立功表现之一的，应当减刑：
（一）阻止他人重大犯罪活动的；
（二）检举监狱内外重大犯罪活动，经查证属实的；
（三）有发明创造或者重大技术革新的；
（四）在日常生产、生活中舍己救人的；
（五）在抗御自然灾害或者排除重大事故中，有突出表现的；
（六）对国家和社会有其他重大贡献的。
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