四年离婚后，可以起诉要回孩子的抚养权。无抚养权的一方可随时要求变更，无法协商可起诉至。支持以下情况变更抚养权：一方生病或伤残无力抚养、不履行抚养义务或虐待孩子、对孩子有不利影响、孩子希望与另一方生活且有抚养能力、其他正当理由。
法律分析
离婚四年了可以起诉要回孩子。夫妻在离婚后的任何时间内没有抚养权的一方都是可以要求变更孩子抚养权的，如果无法自行协商变更的，则可以起诉至要求变更。
如果存在下列情况的，变更抚养权的诉讼请求会获得的支持，起诉的这一方会成功要回孩子的抚养权：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
拓展延伸
离婚四年后，如何通过法律途径争取孩子的抚养权？
离婚四年后，如果您希望争取孩子的抚养权，您可以通过以下法律途径来实现：
首先，您需要咨询一位专业的家庭法律律师，他们将为您提供有关法律程序和您权益的详细信息。
其次，您可以根据当地法律规定，提交一份抚养权申请。这通常需要您提供相关的证据，例如您对孩子的关心和照顾能力，以及对另一方是否有不利影响的证据。
在法庭审理期间，您可能需要提供证人证言或专家意见，以支持您的主张。法官将综合考虑孩子的最佳利益，并根据证据和法律规定做出决定。
此外，与前配偶进行协商也是一种解决争议的方式。通过与对方达成共识，您可以制定一个合理的抚养安排，以确保孩子的福祉。
最后，请记住，每个案件都是独特的，结果可能因个人情况和地区法律而异。因此，建议您寻求专业法律意见，并根据您的具体情况制定适合的策略。
结语
离婚四年后，您有权申请变更孩子的抚养权。根据法律规定，如果存在严重疾病、虐待行为、不利影响或孩子自愿等情况，会支持您要回孩子的抚养权。您可以咨询家庭法律律师，提交申请并提供相关证据。协商解决也是一种方式，但请记住每个案件独特，建议寻求专业法律意见。
法律依据
《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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