服刑人员驾驶证到期，有的监狱会统一帮助办理换证手续。有的可以在监狱里办理委托换证手续。
具体办理方法为：驾驶人在拘押期间，如需办理驾驶证换证业务，可以委托他人办理，需要提供本人身份证、体检表、近三个月内拍摄的1寸白色底板彩色照片、驾驶证原件、看守所出具的拘押证明、委托书、被委托人身份证，驾驶人可向看守所提出申请办理体检表；由监狱医院在服刑人员体检合格后填写符合国家规定的体检表。这些材料都准备好后，就可以委托他人帮忙办理换证手续了。
虽然没有相关规定为服刑人员更换驾驶证，但是很多地方的交警部门和监狱管理部门的工作人员，在每年都会统一在监狱里面为服刑人员办理更换新的驾驶证。是充分考虑了服刑人员出狱后的就业需要，保留服刑人员的一技术之长，是非常人性化的管理，有的车管所还会对这个情况采取延期审验。可以让他人帮忙换证。机动车驾驶人因服兵役、出国（境）等原因，无法在规定时间内办理驾驶证期满换证、审验、提交身体条件证明的，可以向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请延期办理。
申请时应当填写申请表，并提交机动车驾驶人的身份证明、机动车驾驶证和延期事由证明。延期期限最长不超过三年。延期期间机动车驾驶人不得驾驶机动车。
机动车驾驶人可以委托代理人代理换证、补证、提交身体条件证明、延期办理和注销业务。代理人申请机动车驾驶证业时，应当提交代理人的身份证明和机动车驾驶人与代理人共同签字的申请表或者身体条件证明，如果能在三年内出狱，那就办延期手续；如果不能在三年内出狱，请他人代为办理换证了。
法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》 第九十九条 机动车驾驶人可以委托代理人代理换证、补证、提交身体条件证明、延期办理和注销业务。代理人申请机动车驾驶证业务时，应当提交代理人的身份证明和机动车驾驶人与代理人共同签字的申请表或者身体条件证明。
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