不一定，视情况而定。
在坐牢时驾驶证过期了符合条件的可以补，条件如下：
1、可以向车管所申请延期，延期不超过三年；
2、未延期，逾期不到一年的，可以正常换证；
3、未延期，逾期一年以上不到三年的，可以通过考试科目一补；
4、未延期，逾期三年以上的，驾照作废不能再补。
延期与逾期期间不能开车，否则按无证驾驶处罚。
一、无证驾驶的后果
1、如果你无证驾驶，将会被交警罚款和拘留。
交警在路上抓到无证驾驶的人，可以罚无证驾驶人员200元以上但不超过2000元的罚款，还可以根据情节的轻重并处无证驾驶人员15日以下的拘留。
2、如果你无证驾驶，保险公司可以不赔钱给你
你在无驾照驾驶车辆过程中如果出现交通事故，使他人财产受到损失，你驾驶的机动车辆所购买的交强险和商业保险都会拒绝赔偿，都由无证驾驶人本人一力承担产生的损失。就算保险公司在赔付限额固定内垫付了抢救费用，后面也可以向无证驾驶人要求退回这个钱。
3、如果你无证驾驶，交通肇事罪更容易被判定
你在无驾照驾驶车辆过程中如果出现交通事故，你将会在事故判定中付主要或是全部的责任，并且使一人以上重伤就判定为交通肇事罪;但是你如果有驾驶证驾驶车辆造成交通事故并付主要责任，法律规定导致一人死亡或者三人以上重伤才被判定为交通肇事罪。肇事逃逸罪判断情况也并无不同。无证驾驶撞人构成交通肇事罪，正常情况没有情节加重的话一般是判3年以下的刑期。刑法写到判定为交通肇事罪，发生重大交通事故，使人重伤、死亡或是让公共私有的财产受到重大损失的，判3年以下的刑期或者拘役;发生交通事故逃逸或有其他非常恶劣的情节的，判3年以上七年以下的刑期;发生交通事故逃逸使受害人人死亡的，判七年以上刑期。
法律依据
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第四十 机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
（二）机动车驾驶证；
（三）县级或者团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。
第四十九条 机动车驾驶人户籍迁出原车辆管理所管辖区的，应当向迁入地车辆管理所申请换证。机动车驾驶人在核发地车辆管理所管辖区以外居住的，可以向居住地车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交第四十规定的证明、凭证。
第五十条 年龄在60周岁以上的，不得驾驶大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车和有轨电车；持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的，应当到机动车驾驶证核发地车辆管理所换领准驾车型为小型汽车或者小型自动挡汽车的机动车驾驶证。
年龄在70周岁以上的，不得驾驶低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车和轮式自行机械车；持有普通三轮摩托车、普通二轮摩托车驾驶证的，应当到机动车驾驶证核发地车辆管理所换领准驾车型为轻便摩托车的机动车驾驶证。
申请时应当填写申请表，并提交第四十规定的证明、凭证。
机动车驾驶人自愿降低准驾车型的，应当填写申请表，并提交机动车驾驶人的身份证明和机动车驾驶证。
第五十一条 具有下列情形之一的，机动车驾驶人应当在三十日内到机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证：
（一）在车辆管理所管辖区域内，机动车驾驶证记载的机动车驾驶人信息发生变化的；
（二）机动车驾驶证损毁无法辨认的。
申请时应当填写申请表，并提交机动车驾驶人的身份证明和机动车驾驶证。