一、简介

变频器是由计算机控制电力电子器件，将工频交流电变为频率和电压可调的三相交流电的电器设备，用以驱动交流异步（同步）电动机进行变频调速。变频器的出现，使交流电动机的调速变得和直流电动机一样方便，并可由计算机联网控制，因此，得到了广泛的应用，其发展前景广阔。

表1  变频调速的效果

变频器的调频调压原理：

1．调频原理

2．调压原理

综上所述，变频器的调频调压过程是通过控制三相调制信号进行的。

二、变频器的组成

变频器是由计算机控制大功率开关器件将工频交流电变为频率和电压可调的三相交流电的电器设备。由主电路和控制电路两大部分组成，主电路包括整流及滤波电路、逆变电路、制动电阻和制动单元，控制电路包括计算机控制系统、键盘与显示、内部接口及信号检测与传递、供电电源和外接控制端子等。

三、变频器的分类

1．按变换环节分为，交-直-交型和交-交型两种。

2．按改变变频器输出电压的方法分为，PAM调制和PWM调制（即脉冲幅度调制和脉冲宽度调制）两种。

3．按电压等级分为，低压型（220~460V）和高压型（3KV、6KV和10KV）两类。

4．按滤波方式分为，电压型和电流型两种。

5．按用途分为，专用型和通用型两种。

四、变频器使用注意事项

FR-E700系列变频器虽然是高可靠性产品，但周边电路的连接方法错误以及运行、使用方法不当也会导致产品寿命缩短或损坏。

运行前请务必重新确认下列注意事项。

(1) 电源及电机接线的压接端子推荐使用带绝缘套管的端子。

(2) 电源一定不能接到变频器输出端子 （U、V、W）上，否则将损坏变频器。

(3) 接线时请勿在变频器内留下电线切屑。

电线切屑可能会导致异常、故障、误动作发生。请保持变频器的清洁。在控制柜等上钻安装孔时请勿使切屑粉掉进变频器内。

(4) 为使电压降在2%以内请用适当规格的电线进行接线。

变频器和电机间的接线距离较长时，特别是低频率输出时，会由于主电路电缆的电压降而导致电机的转矩下降。

 (5) 接线总长请不要超过500m。

尤其是长距离接线时，由于接线寄生电容所产生的充电电流会引起高响应电流功能下降，变频器输出侧连接的设备可

(6) 电磁波干扰

变频器输入／输出（主电路）包含有谐波成分，可能干扰变频器附近的通讯设备（如AM收音机）。这种情况下安装无线电

噪音滤波器FR-BIF（输入侧专用）、线噪音滤波器FR-BSF01、FR-BLF等选件，可以将干扰降低。

(7) 在变频器的输出侧请勿安装移相用电容器或浪涌吸收器、无线电噪音滤波器等。否则将导致变频器故障、电容器和浪涌抑制器的损坏。如上述任何一种设备已安装，请立即拆掉。（以单相电源规格使用无线电噪音滤波器 （FR-BIF）时，请在对T相进行切实地绝缘后再连接到变频器输入侧。 ）

(8) 断开电源后不久，平滑电容器上仍然残留有高压电，因此当进行变频器内部检查时，请在断开电源过10分钟后用万用表等确认变频器主电路+和-间的电压在直流30V以下后再进行检查。切断电源后一段时间内电容器仍然有高压电，非常危险。

(9) 变频器输出侧的短路或接地可能会导致变频器模块损坏。

• 由于周边电路异常而引起的反复短路、接线不当、电机绝缘电阻低下而实施的接地都可能造成变频器模块损坏，因此在运行变频器前请充分确认电路的绝缘电阻。

• 在接通电源前请充分确认变频器输出侧的对地绝缘、相间绝缘。使用特别旧的电机、或者使用环境较差时，请务必切实进行电机绝缘电阻的确认。

(10)不要使用变频器输入侧的电磁接触器启动／停止变频器。变频器的启动与停止请务必使用启动信号 （STF、STR信号的ON、OFF）进行。 

(11)除了外接再生制动用放电电阻器以外，+、PR端子请不要连接其他设备。

(12)变频器输入输出信号电路上不能施加超过容许电压以上的电压。如果向变频器输入输出信号电路施加了超过容许电压的电压，极性错误时输入输出元件便会损坏。特别是要注意确认接线，确保不会出现速度设定用电位器连接错误、端子10－5之间短路的情况。

实训一

1．面板操作（FR-E700）

2、变频器的端子

端子说明：

部分参数说明：

3、变频器的基本操作

   （1）面板的操作

   （2）电压、电流、频率监视

   （3）模式的切换

（4）参数的设定

、

参数清除

．变频器试运行

（1）PU点动运行；

（2）PU运行；

（3）外部点动运行；

（4）输入端子功能选择

（5）变频器的多段速运行

（6）电压输入

（7）频率跳变

用变频器为交流电动机供电时，系统可能发生振荡现象，使变频器过电流保护或者使系统跳闸。发生振荡的原因有两个：一是电气频率与机械频率发生共振；二是纯电气电路引起的，比如功率开关管的死区控制时间、中间直流回路电容电压的流动，以及电动机滞后电流的影响等。振荡现象容易发生在如下的情况下：（1）负载轻或没有负载；（2）机械系统惯性小；（3）变频器PWM波形的载波频率高；（4）电动机和负载连接松动。

振荡现象只在某些频率范围内发生，为了避免其发生，变频器设定有频率跳变，以避开那些共振发生的频率点，防止机械系统固有频率产生的共振。FR-500变频器通过Pr.31~ Pr.32、Pr.33~ Pr.34、Pr.35~ Pr.36设定三个跳变区域，跳变频率可以设定为各区域的上点或下点，见图9。Pr.31为“频率跳变1A”，Pr.33为“频率跳变2A”，Pr.35为“频率跳变3A”，1A、2A或3A的设定值为跳变点，变频器以这个频度运行。当不使用频率跳变功能时，Pr.31~ Pr.36应设为9999，在加减速，设定范围内的运行频率仍然有效。

1．频率跳变

（1）如果设定Pr.34为35HZ，Pr.33为30HZ，则电动机在Pr.33和Pr.34（30HZ和35HZ）之间，固定在30HZ 运行。例如，在PU操作模式下，操作步骤如下：

①确认PU灯亮；②按 [MODE]键至监视模式；③按[SET]键至频率监视，按[SET]键1.5秒；④按[REV]或[FWD]键，使电动机运行，观察面板显示的运行频率；⑤按增减键在36HZ至28HZ之间改变运行频率，观察频率变化的规律（显示到35HZ时跳变至30HZ，无小于35HZ，大于30HZ的频率显示）。 

（2）同上一样，设定Pr.33为35HZ，Pr.34为30HZ，使电动机在Pr.34和Pr.33（30HZ和35HZ）之间，固定在35HZ 运行。下载本文