| （12）发明专利申请 | ||
| （10）申请公布号 CN104242435A（43）申请公布日 2014.12.24 |
（22）申请日 2014.09.09
（71）申请人 清华大学
地址 100084 北京市海淀区100084-82信箱
（72）发明人 王浩文;姜辰;张玉文
（74）专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 张大威
（51）Int.CI
H02J9/04;
| 权利要求说明书 说明书 幅图 |
无人机的供电系统及无人机
（57）摘要
| 本发明提出一种无人机的供电系统，包括：备用电池；发电整流单元，用于为无人机的用电设备供电，并为备用电池充电；电池控制与保护单元，用于控制备用电池的充电和放电；以及供电仲裁单元，用于监测用电设备的用电功率，当判断发电整流单元的额定输出功率大于用电设备的用电功率时，控制发电整流单元单独为用电设备供电，当监测到用电功率增大且变化率大于预设值时，控制发电整流单元和备用电池共同为用电设备提供电能，当发电整流单元出现故障时，控制备用电池为用电设备提供电能。本发明的供电系统具有结构简单、成本低、可靠性高、重量轻、散热低的优点。本发明还提出一种无人机。 |
| 法律状态公告日 | 法律状态信息 | 法律状态 |
| 2014-12-24 | 公开 | 公开 |
| 2014-12-24 | 公开 | 公开 |
| 2015-01-14 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 |
| 2015-01-14 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 |
| 2015-06-24 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权、专利权的转移 |
| 2015-06-24 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权、专利权的转移 |
| 2017-05-24 | 授权 | 授权 |
| 2017-05-24 | 授权 | 授权 |
| 2018-04-13 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权、专利权的转移 |
权利要求说明书
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说明书
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