1.访问权限及出厂复位
PBOP访问级别 3：专家
：维修
P驱动调试参数筛选 ：就绪
：快速调试
2：功率单元调试
3：电机调试（电机模块）
：编码器调试（电机模块）
：工艺应用/单元
：数据组
：参数复位
P驱动参数复位 ：当前无效
：复位参数
：复位Safety参数（电机模块）
：复位BICO参数
2.电机数据组
P
3.编码器
P
4.实际信号及控制字和状态字
P宏文件选择
r控制字状态
r转速设定值 rpm
r转速实际值 rpm
r转速实际值 rpm
r滤波的输出频率 Hz
r已滤波的输出电压 V
r已滤波的直流母线电压 V
r已滤波的电流实际值 A
r已滤波的转矩实际值 Nm
r端子上输入的温度 ℃（BLM）/电机温度（电机模块）
r功率单元温度 ℃/控制单元温度℃
r缺少的使能信号
r命令数据组有效 位00：CDS 0 有效
位01：CDS 1 有效
r驱动数据组有效 位00：DDS 0 有效
位01：DDS 1 有效
状态字1 位00：接通就绪
位01：运行就绪
位02：运行使能
位03：故障有效
位04：OFF2有效
位05：OFF3有效
位06：接通禁止有效
位07：警告有效
位08：设定值/实际值偏差
位09：PLC控制请求
位10：达到或超过n比较值
位11：达到转矩极限 (取反)
位12：电机抱闸打开
位13：电机超温报警 取反)
位14：电机正向旋转
位15：变频器过载警告 取反)
控制字1 位00：ON/OFF1 =r08.0
位01：O =r08.1 P844/
位02：O =r08.2 P848/ P849
位03：使能运行 =r08.3 P852
位04：使能斜坡函数发生器 =r08.4 P1140
位05：继续斜坡函数发生器 =r08.5 P1141
位06：使能转速设定值 =r08.6 P1142
位07：故障复位 =r08.7 P2103/P2104/P2105
位08：JOG 0 =r08.8 = P1055
位09：JOG 1 =r08.9 = P1056
位10：通过PLC控制 =r08.10 = P854
位11：设定值取反 =r1198.11 = P1113
位12：
位13：MOP 上升 =r1198.13 = P1035
位14：MOP 下降 =r1198.14 = P1036
位15：
P命令
P844/
P848/
P使能
P控制
P使能斜坡函数发生器
P继续斜坡函数发生器
P使能转速设定值
P设定值取反（反向）
P故障复位
r附加控制字
r闭环控制状态字
r060 未滤波的转速设定值rpm
r061 未滤波的转速实际值rpm
r直流母线的直流电流/电机实际电流绝对值
r相电流实际值（电机模块）
r直流母线电压
5.通讯
P通讯地址
P报文格式选择 ：标准报文1，PZD2-2
：标准报文20，PZD2-6
：西门子报文350，PZD4-4
：西门子报文352，PZD6-6
：西门子报文353，PZD2-2，PKW4-4
：西门子报文354，PZD6-6，PKW4-4
：自由报文
6.其他设定源
P1000 主给定设定来源 0：无主设定值
1：电动电位计
2：模拟设定值
3：转速固定设定值
6：现场总线
P主给定 r755：模拟设定值
r1024：固定设定值
r1050：电动电位计
P附加给定 ：模拟设定值
：固定设定值
：电动电位计：
P点动命令位0 （JOG1的信号源）
P点动命令位1 （JOG2的信号源）
P转速设定值
P转速设定值
P电动电位计MOP正向升速命令源
P电动电位计MOP反向降速命令源
P电动电位计最大转速
P电动电位计最小转速
P电动电位计MOP取反
P电动电位计MOP初始值rpm
P最小速度rpm
P最大速度rpm
P1083 正向速度极限rpm
P反向速度极限rpm
P正向速度极限信号源
P反向速度极限信号源
P禁止负方向
P禁止正方向
P设定值取反信号源
P加速时间
P减速时间
P下降时间
P转矩设定值信号源
P转矩上限
P转矩下限
P转矩上限信号源
P转矩下限信号源
P强制打开抱闸
P强制闭合抱闸
P命令数据组选择CDS位0
P命令数据组选择CDS位1
P驱动数据组选择CDS位0
P驱动数据组选择CDS位1
P700 命令源选择 0：没有宏
2：端子
6：现场总线
：JOG1
：2线类型2
：2线类型3
：3线类型1
：3线类型2
P外部故障1/ 外部故障2/ 外部故障3
P外部报警1/ 外部报警2/ 外部报警3
P电流极限
P开环/闭环方式
P1755 无编码器运行时速度
7.数字及模拟量输入输出
r上数字输入输出数量
r上数字输入实际值
r上数字输入状态
P数字输出DO 0的信号源选择
P数字输出DO 1的信号源选择
P数字输出DO 2的信号源选择
r数字输出状态
P数字输出取反
r模拟输入状态
P模拟输入类型选择 ：单极电压输入（0……+10V）
：监控单极电压输入（+2V……+10V）
：单级电流输入（0mA……+20 mA）
：监控单级电流输入（+4mA……+20 mA）
：双击电压输入（-10V……+10V）
：未连接传感器
P模拟输出信号源
P模拟输出当前输出值%
P模拟输出类型 ：电流输出（0mA……+20 mA）
：电压输处（0……+10V）
：电流输出（+4mA……+20 mA）下载本文
