| （12）发明专利申请 | ||
| （10）申请公布号 CN109573700A（43）申请公布日 2019.04.05 |
（22）申请日 2019.01.17
（71）申请人 庸博(厦门)电气技术有限公司
地址 361008 福建省厦门市软件园三期诚毅大街359号1103单元
（72）发明人 薛勇;郑志勇
（74）专利代理机构 福州市众韬专利代理事务所(普通合伙)
代理人 陈智雄
（51）Int.CI
| 权利要求说明书 说明书 幅图 |
张力控制方法及张力控制系统
（57）摘要
| 本发明属于工业控制技术领域，具体涉及一种张力控制方法及张力控制系统。发明方法包括以下步骤：设置电子齿轮模块的初始卷径比，并启动主轴和从轴运转；主轴的编码器在运转过程中对反馈脉冲进行计数，并将计数值发送给所述从轴，所述从轴根据收到的脉冲数做跟随运转；当所述从轴转动一周时，重新计算所述卷径比；位置闭环模块计算控制速度值并发送给速度闭环模块；所述速度闭环模块对所述控制速度值进行调节后发送给扭矩闭环模块；所述扭矩闭环模块计算扭矩值并发送给所述从轴电机进行张力的控制；重复上述步骤，实现张力的持续控制。本发明的方法具有张力波动小、响应速度快、精度高、小张力效果好等特点，有效提高了张力控制的稳定性和精准性。 |
| 法律状态公告日 | 法律状态信息 | 法律状态 |
| 2019-04-05 | 公开 | 公开 |
| 2019-04-05 | 公开 | 公开 |
| 2019-04-05 | 公开 | 公开 |
| 2019-04-30 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 |
| 2019-04-30 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 |
| 2020-03-27 | 授权 | 授权 |
权利要求说明书
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说明书
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