按下启动按钮SB1时,接触器KM1、KM2的常开触点闭合,电动机以Y形接法启动。5秒后, KM1的常开触点断开,接触器KM3的常开触点闭合,电动机以△形接法运转。
按下停止按钮SB2时,电动机停止运行。
| 输入设备 | 输入端口编号 |
| 启动按钮SB1 | X5 |
| 停止按钮SB2 | X2 |
| 输出设备 | 输出端口编号 |
| 接触器KM1 | Y14 |
| 接触器KM2 | Y15 |
| 接触器KM3 | Y13 |
2.用PLC实现三相交流异步电动机的正反转
按下正转按钮SB1时,接触器KM1接通,电动机开始正转运行;按下反转按钮SB2时,接触器KM2接通,电动机为反转运行。
在运行过程中,可按下按钮SB1或SB2进行转向切换,但在电动机开始正转或反转运行起始的4秒内是不允许进行转向切换的,即使按下按钮SB1或SB2也不起作用,电动机仍然保持原来的旋转方向不变,只有在电动机正转或反转运行了4秒后才能进行转向切换。
当按下停止按钮SB3时,电动机停止运行。
| 输入设备 | 输入端口编号 |
| 正转按钮SB1 | X2 |
| 反转按钮SB2 | X1 |
| 停止按钮SB3 | X4 |
| 输出设备 | 输出端口编号 |
| 接触器KM1 | Y15 |
| 接触器KM2 | Y12 |
水塔上设有4个液位传感器,安装位置如上图所示从低到高依次分别为SQ1、SQ2、SQ3、SQ4。凡液位高于传感器安装位置则传感器接通(ON),液位低于传感器安装位置时则传感器断开(OFF)。其中SQ2和SQ3作为水位控制信号,而SQ1和SQ4可在SQ2或SQ3失灵后发出报警信号,起到保护作用。
使用水泵将水池里的水抽到水塔上。按下启动按钮SB1后,水泵M开始运行,直到收到SQ3信号并保持2秒以上,确认水位到达高液位时停止运行;当水塔水位下降到低液位即SQ2接通时则重新开启水泵M。
一旦SQ3失灵,则水位会继续上升到SQ4位置,此时SQ4发出信号,立即点亮高液位报警指示灯并停止工作(除报警指示灯外其它所有的输出全部切断);而若SQ2一旦失灵,则在收到SQ1信号时立即点亮低液位报警指示灯并停止工作。按下启动按钮SB1时将报警指示灯复位,并可重新开始正常工作。
运行过程中按下停止按钮SB2,可立即停止整个控制程序。
| 输入设备 | 输入端口编号 |
| 启动按钮SB1 | X1 |
| 停止按钮SB2 | X0 |
| 液位传感器SQ1 | X2 |
| 液位传感器SQ2 | X5 |
| 液位传感器SQ3 | X10 |
| 液位传感器SQ4 | X16 |
| 输出设备 | 输出端口编号 |
| 水泵M | Y15 |
| 高液位报警指示灯GW | Y11 |
| 低液位报警指示灯DW | Y13 |
小车初始位置在原点即1号仓(限位开关SQ1被压)。按启动按钮SB1后,小车在装料3秒后由1号仓向前送料到2号仓,碰到限位开关SQ2后停留(卸料)4秒,然后向后返回到1号仓,碰到限位开关SQ1后停车,然后重复上述工作过程,直到按下停止按钮SB2,小车立即停止。
| 输入设备 | 输入端口编号 |
| 启动按钮SB1 | X6 |
| 停止按钮SB2 | X3 |
| 限位开关SQ1 | X0 |
| 限位开关SQ2 | X1 |
| 输出设备 | 输出端口编号 |
| 装料 | Y10 |
| 卸料 | Y13 |
| 向前 | Y11 |
| 向后 | Y15 |
当开关SB1接通时,彩灯LD1、LD2按照循环要求工作,SB1断开后彩灯都熄灭。
彩灯LD1亮,延时5秒后,闪烁三次(每一周期为熄1秒亮1秒);彩灯LD2亮,延时5秒后熄灭,再进入循环。
| 输入设备 | 输入端口编号 |
| 开关SB1 | X0 |
| 输出设备 | 输出端口编号 |
| 彩灯LD1 | Y12 |
| 彩灯LD2 | Y13 |
运料传输带分为二段,由二台电动机分别驱动。按启动按钮SB1,电动机M2开始运行并保持连续工作,被运送的物品前进;被传感器SQ2检测后,启动电动机M1运载物品前进;物品被传感器SQ1检测后,延时3秒,停止电动机M1。上述过程不断进行,直到按下停止按钮SB2,传送电动机M2立刻停止。
| 输入设备 | 输入端口编号 |
| 启动按钮SB1 | X2 |
| 停止按钮SB2 | X3 |
| 传感器SQ1 | X4 |
| 传感器SQ2 | X5 |
| 输出设备 | 输出端口编号 |
| 电动机M1 | Y16 |
| 电动机M2 | Y12 |
主持人说出题目并按动开始抢答按钮SB3后,抢答开始,哪组先按按钮,哪组桌子上的抢答灯即亮,同时接通电铃DL,后者抢答无效。延时2秒后电铃停,并点亮答题指示灯,答题时间为5秒,答题时间到后熄灭抢答灯和答题灯,本轮抢答结束。若2秒内没人抢答,本轮抢答结束。
| 输入设备 | 输入端口编号 |
| 开始抢答按钮SB3 | X5 |
| 选手1抢答按钮SQ1 | X4 |
| 选手2抢答按钮SQ2 | X0 |
| 输出设备 | 输出端口编号 |
| 选手1抢答灯 | Y10 |
| 选手2抢答灯 | Y11 |
| 答题灯 | Y12 |
| 电铃 | Y14 |
初始状态为推料机停在原位,炉门关闭。在初始状态下按启动按钮SB1→KM1得电,炉门电机正转→炉门开;压限位开关SQ1→KM1失电,炉门电机停转,然后KM3得电,推料机电机正转→推料机前进;压限位开关SQ2→KM3失电,KM4得电,推料机电机反转→推料机退到原位;压限位开关SQ3→KM4失电,推料机电机停转;KM2得电,炉门电机反转→炉门闭;压限位开关SQ4→KM2失电,炉门电机停转;SQ4常开触点闭合,并延时4秒后开始下次循环开始。
上述过程不断运行,若按下停止按钮SB2后,工作立即停止。
| 输入设备 | 输入端口编号 |
| 启动按钮SB1 | X2 |
| 停止按钮SB2 | X3 |
| 限位开关SQ1 | X6 |
| 限位开关SQ2 | X5 |
| 限位开关SQ3 | X1 |
| 限位开关SQ4 | X0 |
| 输出设备 | 输出端口编号 |
| KM1 | Y14 |
| KM2 | Y15 |
| KM3 | Y13 |
| KM4 | Y12 |
动力头在原位,并加以启动信号,这时接通电磁阀YV1,动力头快进;动力头碰到限位开关SQ1后,接通电磁阀YV1和YV2,动力头由快进转为工进,同时动力头电机转动(由KM1控制);动力头碰到限位开关SQ2后,电磁阀YV1和YV2失电,并开始延时5秒;延时时间到,接通电磁阀YV3,动力头快退;动力头回到原位即停止电磁阀YV3及动力头电机。
| 输入设备 | 输入端口编号 |
| 启动按钮SB1 | X0 |
| 停止按钮SB2 | X2 |
| 限位开关SQ0 | X1 |
| 限位开关SQ1 | X3 |
| 限位开关SQ2 | X6 |
| 输出设备 | 输出端口编号 |
| 电磁阀YV1 | Y16 |
| 电磁阀YV2 | Y15 |
| 电磁阀YV3 | Y11 |
| 动力头电机KM1 | Y13 |
正转接触器KM1驱动电机正转使库门上升打开,反转接触器KM2驱动电机使库门下降关闭。
在库门的上方装有一个超声波传感器SQ3,当检测到有人(车)来时发出信号(SQ3=ON),由该信号使电动机M正转将卷帘门上升打开。门升至上限位开关SQ1后停止。此时若超声波传感器SQ3已为OFF,则延时6秒后电动机M反转,使卷帘下降自动关门;若SQ3仍为ON,则需等到SQ3变为OFF后才可再延时Xs后关门。门关至下限位开关SQ2后停止。在关门过程中若又接到超声波传感器信号时,则立即停止关门并自动转为开门然后按照前述过程自动关门。
用按钮SB1可手动以点动方式控制开门,用按钮SB2可手动以点动方式控制关门。
使用了手动开关门后,自动开关门控制即变为无效。只有在门已关闭,下限位开关SQ2被压下,且检测到SQ3发出信号的情况下,才能重新进入自动开关门控制状态。
| 输入设备 | 输入端口编号 |
| 手动开门按钮SB1 | X0 |
| 手动关门按钮SB2 | X3 |
| 上限位开关SQ1 | X1 |
| 下限位开关SQ2 | X10 |
| 超声波开关SQ3 | X14 |
| 输出设备 | 输出端口编号 |
| 正转接触器KM1 | Y11 |
| 反转接触器KM2 | Y16 |