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驱动程序设计_实验报告3
2025-09-24 10:58:50 责编:小OO
文档
电子信息学院

实验报告书

课程名:《嵌入式驱动程序设计》  

题   目: 实验3 Buzzer设备驱动实验   

          实验类别        【验证】             

班   级:        BX1202             

学   号:           22               

*   **           **             

1、实验目的

(1)了解Buzzer 设备驱动程序。

2、实验内容

(1)创建并测试Buzzer 设备驱动程序,在虚拟机执行编译。

(2)编写设备驱动的测试程序,将编译好的设备驱动程序下载到试验箱,执行并观察结果。

3、实验设备

  PC 机一台;操作系统:Ubuntu 8.04。

ARM实验箱。

4、实验步骤

(1)源文件创建

试创建 Buzzer 设备驱动程序。设备驱动程序的基本作业目录是/working/device_driver。

作业目录 : /working/device_driver/248.buzzer_driver

生成 Buzzer 设备驱动程序作业目录,移动到有关目录中后,创建 buzzer.c 源文件。

(2)编译

创建 Makefile 来编译两个文件。

如果 make clean ,首先编译的驱动程序和执行例题文件会被清除。编译make 驱动程序和执行例题程序。

(3)向目标板下载及执行

在目标板上为了通过 tftp 得到下载,将 buzzer.ko 和 buz_test 文件复制到 /tftpboot 中。如果向 /tftpboot 复制完成,在目标板上输入命令语。(注意)下载得到 buz_test,使用 chmod 命令语改变执行权限。

(4)接下来,需要将模块插入到内核中。插入命令是 insmod,通过 mknod 装载设备驱动程序。Mknod 使用时,使用的主编号可以作为 insmod 命令语使用时出现的编号使用。主编号可以在 insmod 后查看 /var/log/messages 来了解。

5、实验结果

(1)驱动程序源文件创建

创建目录

创建驱动源文件

(2)使用设备驱动程序的应用程序。

创建测试源文件

(3)创建 Makefile 来编译两个文件。

创建makefile文件

(4)编译make 驱动程序和执行例题程序。

编译文件

(5)向目标板下载及执行

 下载生成文件

(6)使用 chmod 命令语改变执行权限。

 修改命令

(7)运行测试程序

 运行测试程序

(8)结束测试程序

结束测试程序

6、实验思考题

(1)请说明嵌入式系统对外部设备的访问方式有哪些。

答:动态映射和静态映射

7、实验体会

通过本次的实验,我能在虚拟机执行编译、编写设备驱动的测试程序,并且将编译好的设备驱动程序下载到试验箱。下载本文

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