2011年07月10日
第1章 移动通信技术优势
漫游能力:良好的漫游能力。目前国内已经开通公共移动通信网络,其中联通采用WCDMA、电信采用CDMA2000、移动采用TD-SCDMA。根据我公司实际测试的效果,WCDMA的传输效率最高,CDMA2000次之,TD-SCDMA的下载速率已经达到2M,我公司产品均支持以上三种制式。
安全性:移动公网采用多种加密技术,保证通话和数据的安全,不管是话音还是数据都具备很强的保密性,通过多层的协议控制,数据在网络中可以非常安全的传输。
技术成熟度:移动公网于1996年提出标准,2000年完成包括上层协议在内的完整标准的制订工作。移动公网网络部署已具备相当的实践经验、完备的成套建网理论。
商业模式:商业运作模式成熟,移动公网网络得到众多设备商、终端制造商、内容提供商支持。
各制式数据传输数率的对比
| TD-SCDMA | WCDMA | CDMA2000 | ||
| 速率 | 下行 | 2.8Mbps | 14.4Mbps | 3.1Mbps |
| 上行 | 384kbps | 5.76Mbps | 1.8Mbps | |
第2章 方案设计
2.1 方案设计需求
随着各大城市经济的发展和城市规模的日益扩大,环境卫生问题越来越受到人们的关注,在增强生产能力,提高生产效率的同时,车辆调度效率问题、安全管理和安全运行问题也凸现出来。为提高监控管理水平,更加科学、有效地对车辆和人员进行实时监控和管理,提高作业效率和质量,就需要有一套完善的远程监控、指挥和调度管理系统。避免作业过程中驾乘人员出现违规驾驶、超速驾驶、擅自改变线路、改变作业车速及随便停放等违规行为。
以GSM/GPRS/CDMA移动网络为支撑的移动远程监控系统在实际中已有应用,但因其带宽的问题,信息传送受到了很大。而近年发展迅速的3G无线网络(WCDMA、TD、EVDO),使数据传输带宽大大提高,为高速数据的传输提供了便利的条件。
环卫系统GPS智能管理监控系统的建立,会发挥出强劲的技术优势和灵活反应能力,通过3G无线技术将现场图像及时传回指挥中心,便于远程应急指挥调度。
2.2设计原则与依据
1.设计原则
根据监测与应急的具体情况,在设计中应遵循下列原则:
先进性原则
采用先进的设计思想,选用先进的系统设备,使系统在今后一定时期内保持技术上的先进性。
开放性原则
系统设计及系统设备选型遵从国际标准及工业标准,使系统具有高度的开放性和所提供设备在技术上的兼容性。
可伸展性原则
系统设计在充分考虑当前情况的同时,必须考虑到今后较长时期内业务发展的需要,留有充分升级和扩充的可能性。充分利用现有通讯资源,为以后系统扩充提供充分余地。另一方面,还必须为系统规模的扩展留有充分余地。
安全性原则
系统的设计必须贯彻安全性原则,以防止来自系统内部和外部的各种破坏。贯彻安全性原则体现在以下方面:
1.采用数据加密技术;
2.提供信道的加密;
3.用户可以通过软件设置实现更高的安全性;
4.系统网络内部对资源访问的授权、认证、控制以及审计等安全措施:防止系统网络内部的用户对网络资源的非法访问和破坏。
可靠性原则
系统的设计必须贯彻可靠性原则,使网络系统具有很高的可用性。可靠性原则体现在以下方面:
1. 选用技术先进、成熟高可靠性的系统设备;
2. 系统增益储备高;
3. 链路的可维护性好;
4. 可管理性原则
2.设计依据
GB 15-《汽车外廓尺寸界限》
GB/T 7285-1997 《机动车运行安全技术条件》
GJB 1210-91《接地、搭接和屏蔽的实施》
JB/ZQ3011《工程机械焊接通用技术条件》
GB4785-1998《汽车及挂车外部照明和信号装置的安装规定》JB/Z111《汽车油漆涂层》
JB28《汽车用电镀层和化学处理层》
JB/T35001《汽车电气设备基本技术条件》
GA/T75-94《安全防范工程程序与要求》
GJB1034-90《卫星通信系统通用规范》
GTB856《软件工程国家标准》
GJB79A—94《厢式车通用规范》
《计算机信息系统安全专用产品检测和销售许可证管理办法》
《建筑智能化系统工程设计和系统集成专项资质管理暂行办法》
《无线电委员会无线电使用管理办法》
GB/T 2887-2000电子计算机场地通用规范
GB/ 50198-1994民用闭路监视电视系统工程技术规范
GA/T 75-1994安全防范工程程序与要求
GA 308-2001安全防范系统验收规则
GA/T 367-2001视频安防监控系统技术要求
DB/T 334-2001安全防范系统
系统应具有良好的可管理性,使得系统管理人员能方便及时地掌握诸如网络拓扑结构、网络故障等信息,能简便地对网络进行配置和调整,确保网络工作在良好状态。
◆车辆系统:
车厢的环境布置简洁、舒适
动力系统有力可靠
整车配置和配重合理
不改变汽车底盘技术参数不切割车体
◆通信及现场监控系统:
自动化传输和控制体系
系统的可靠性高
国际先进水平的尖端技术
系统操作简便,易于管理
2.3系统核心功能设计
1.系统无线视音频传输的流畅性和实时性
采用先进的多线路路由联合传输、信号自适应切换技术、自动重链和自动认证、编码器的编码算法与无线信道的自适应匹配、自适应传输控制算法等技术,
保证系统无线视音频传输的流畅性和实时性。
由于受外部环境影响,移动通信系统无线信道的传输带宽具有突变性,会造成临时链接中断、信号衰落引起的位错误等问题,这直接导致视音频传输质量的急剧恶化。因此,如何在移动信道带宽较低且抖动大的情况下保持视音频传输效果的稳定是十分重要的。这需要优良的与无线信道特性相匹配的视音频压缩技术提供可靠保障。
本系统设备以H.2算法为基础,充分借鉴了MPEG系列和H.26x系列的压缩算法的主要思想,利用多模式匹配、记忆分析、B帧和P帧数量的自适应调整等多种方式的组合来充分提高运动估计的精度、使之与实际数值的匹配度提高,保证了编码算法的高压缩比性能。同时,在码流形成过程时可以采用灵活的快速算法来降低系统算法的运算量,进而降低系统功耗。本系统设备采用图像分级处理、被动错误隐藏、帧丢失错误隐藏、周期性关键帧更新并配合前向纠错编码的方法来处理移动公网网络中的突发性带宽变化导致的数据包丢失,显著提升丢包率较高网络中的视频主客观质量,以达到在较低码率下视频传输质量的有效提升。
2.数据传输的安全性
本系统采用可靠的端到端数据加密技术、数据的分路传输加密、编码器码流的数据加密,支持专用无线VPN通道。对系统传输的视频、音频、数据等信息流应采用数据加密算法进行可靠的端到端数据加密,有效保障传输数据的安全性;中心服务器与管理控制中心、远程客户端之间可采用权限管理机制,进行分级权限管理;在公共网络与专用网络、局域网络之间进行数据交换时,可采用专用无线VPN通道技术进一步增强基于公共移动通信网络传输信息流的安全性。
本系统采用多制式联合传输技术,由于数据分割成多路并各自通过不同的无线数据链路进行传输,且各数据块也都是经过高位数据加密的,所以信息安全可以得到进一步的提高。
常规加密部分:对视音频数据部分,使用私钥加密算法DES,特点是速度快,加密强度高,适合对大量的数据进行加密;对用户信息部分,适用公钥加密算法RSA,特点是加密强度高,适合不同用户使用。特别加密部分:对于或是军用的系统,我们提供开放接口和各类可调节参考,采用专用加密模块和订制加密方式实施高位高复杂度加密技术,保证在一定有效运算时间内无法破解。
无线通信系统的加密可以采用各类常规方法,如下图所示。也可以采用多种加密方法混合使用。在不同的数据量,不同的数据保密程序以及不同的实时性要求情况下,采用最为适宜的加密算法。
| 算法 | 类型 | 说明 |
| Blowfish | 对称加密 | 块加密;布鲁斯施奈尔(Bruce Schneier)提出 |
| DES | 对称加密 | 块加密;20世纪70年代提出 |
| ECC | 非对称加密 | |
| IDEA | 对称加密 | 块加密(被认为是现有最好的算法) |
| LUC | 非对称加密 | |
| MD2 | 摘要(散列) | 目前已经放弃;RSA公司提出 |
| MD4 | 摘要(散列) | 目前已不安全;128位散列值;RSA公司提出 |
| MD5 | 摘要(散列) | 能提供较好的的保密;128位散列值;RSA公司提出 |
| RC2 | 对称加密 | 块加密;RSA公司提出 |
| RC4 | 对称加密 | 流加密 |
| RC5 | 对称加密 | 块加密 |
| RC6 | 对称加密 | 块加密 |
| RSA | 非对称加密 | 块加密;RSA公司提出 |
| SHA1 | 摘要(散列 | SHA的替代算法;160位散列值 |
| Skipjack | 对称加密 | 块加密 |
| Triple DES | 对称加密 | 使用三个密钥的加密、解密、加密序列 |
加密模块接口
我们的设备带有各类常规数据接口,并在设备内部预留处理器资料,一方面外部接口接入加密模块,另一方面在内部处理器进行部分加密运算处理。从而,在满足用户加密要求的同时,也兼顾了加密要求级别较高的用户需求。
3.视音频的同步
针对视音频同步传输问题,拟采用多线程同步传输、配比权重的传输连续性控制、音频优先、时间戳同步、空闲时隙内插等机制,以保障无线视音频系统端到端的视音频同步传输和流畅播放。
时间戳同步是保证视音频同步传输的关键,在设备采集到音视频后,会在同时采集到的音视频数据上加时间戳,通过无线传输到客户端后,在播放时,经过我司的创新算法,会把时间戳相同的音视频数据在同一时间播放出来。最终达到视音频同步的效果。
4.管理软件特点
管理服务器软件负责整个系统的连接和运行,并外挂存储服务器(可选组件),用于集中存储视频数据文件。同时,可选用动态域名解析服务器配套使用,方便终端设置的配置和管理。管理服务器软件是系统的核心,负责连接前端视频服务器与客户监控端,并进行视频数据和控制命令转发,同时连接和管理存储服务器中的视频数据,以及管理系统中的各种设备和资源,包括视频流管理、录像管理和用户管理等。管理服务器软件分两套功能主体来实现:中心服务器、转发服务器,中心服务器负责控制指令的转发和管理,转发服务器负责视频数据的转发和管理及存储,其为更大规模的监控系统实现提供了有效保证。
管理服务器软件的基本使用功能有:
1)用户多种方式接入,如手机、PC、PDA等;
2)支持应用系统和融合平台应用系统同时使用;
3)可单独使用,可支持多个服务器级联组成大系统,扩展系统规模;
4)支持分布存储管理,多点存储功能,实现数据高度共享;
5)支持分级用户管理,设定各级用户,使用不同权限访问不同资源,实现分级管理;
6)支持完善的日志功能,便于查询和整理;
7)支持完善的web浏览器对服务器数据的管理,可以方便管理系统设备和各种资源;
8)支持动态显示连接客户端和终端设备的设备ID、IP地址、上/下行码率、丢包率等基本信息。
如下图所示,对于一个中心服务器,可以与多个转发服务器相互连接,进而实现监控系统软件的级联扩容,扩大监控系统规模。
服务器架构
2.4系统方案设计
本套系统是基于GPS定位、远程无线视频传输以及信息汇总为主的一套智能管理监控系统, 针对环保系统的巡查车、洒水车、机扫车等不同车型进行不同的安装方式。
实现对车辆行驶情况的实时监控,以及对车辆一段时间段内的运行情况,已经工作情况。对车辆的突发事件能够在第一时间进行处理。
同时通过历史轨迹回放、数据统计等对工作人员的日常工作进行统计和监管。
整个系统采用目前最先进的3G无线移动图像传输监控系统,所有数据进行数字化采集与存储,系统两大部分组成:3G无线GPS视频监控终端、GPS系统管理平台。
网络视频监控管理平台是基于宽带网络和无线网络的最新一代视频监控技术产品,为用户提供图像、声音、数据的采集、传输、存储、处理的全新视频监控管理平台。
该系统平台将分散、的图像采集点进行联网,实现跨区域的统一监控、统一存储、统一管理、资源共享,实现远程网络可视化的安全管理、经营管理、生产管理。
系统拓扑结构示意图:
无线视音频传输系统是根据大量市场需求开发了先进的无线传输控制技术与视音频处理技术,利用公共移动通信网络,完成视音频的传输,同时与卫星定位系统、本地视音频监控与计算机网络有机地融合为一个整体,构建一套应急联动、视频监控、指挥调度、远程对讲等功能于一体的新一代现场响应实况直播系统。
本项目监测指挥车系统的整体组网方案,如图所示。
系统整体组网架构
1.监测指挥车辆的改装
车辆构造按照以下要求进行改装:
1)所有设备及机架采取防震措施:监测指挥车车内、车顶所有设备的安装均采取固定、防震措施;
2)对原车厢空间按功能合理分区;
3)设计、安装通信设备机架;
4)设计、安装供电系统;
监测指挥车车顶安装一台车载摄像机、两个吸盘天线,车内设计有车载设备机柜、单兵设备机柜、无线传真机、备用电池箱,位于车前窗位置处备有遮阳板监视器,可供驾驶人员同时监视车顶摄像机所采集的视频图像,以调节最佳视角。
指挥车车顶设计
2.基于公共移动通信VPN系统
系统使用基于公共移动通信VPN系统通信方式,在专用无线VPN通道需能够支持多种无线制式(TD-SCDMA/EVDO/WCDMA/GSM/
CDMA/GPRS等)。
系统通过公共移动通信网络和Internet网络,建立了一个安全IP通道,将监测指挥车终端子系统与响应中心的计算机网络连接在一起,构建了一个互联互通、可运行所有基于IP的业务的网络环境。
系统安全性方面,除了以上安全措施之外,系统还对所传输的视频、音频、数据等信息流采用了数据加密算法进行了可靠的端到端数据加密,有效保障了传输数据的安全性;中心服务器与响应中心、远程客户端之间采用了权限管理机制,进行分级权限管理;在公共网络与专用网络、局域网络之间进行数据交换时,采取了安全域隔离措施进行数据隔离。
3.车载无线视音频子系统
车载无线视音频传输子系统的基础业务是在车辆高速行驶、车辆停止等情况下,实现通过无线通信信号传输现场视频、音频、数据至后台,以供实时可视化指挥所需。考虑到后续的增值应用,子系统架构设计具有很大的灵活性与可扩展性。
响应实况直播车车顶安装一台车载式摄像机、两个吸盘天线,车内设计有车载设备机柜、单兵设备机柜、无线传真机、备用电池箱,位于车前窗位置处备有遮阳板监视器,可供驾驶人员同时本地监视车顶摄像机所采集的视频图像,并可本地控制以调节最佳视角。
所配备的车载式摄像机为室外遥控云台高解晰、低照度摄像机,具备自动变焦功能,具有全天候防护罩,可实现全天候、全方位的现场视频采集功能,其夜视距离超过200米。
车载式摄像机采集模拟视频信号、采音器采集音频信号,通过传输线缆将模拟视音频信号和云台控制信号传输至车载智能终端设备,经过压缩编码后经吸盘天线无线传输至响应中心的后台服务器系统,远程客户端连接后台服务器系统,即可实现对化学事故现场的实时视频查看与声音收听,进而远程协助并指导现场工作人员对事故的应急处理。GPS数据信息同步发送至监控中心,客户端同步显示地理位置信息。
车载式无线传输终端设备、车载式摄像机、无线传真机与遮阳板监视器均可采用车载电池供电,同时车内放有大容量备用电池,以实现突发断电情况下对车内所有设备的供电。同时,该子系统的设计具有灵活性,在信号良好情况下车辆所到之处均可实现视音频的传输;子系统具有可扩展性,后续可根据工作需要增加多台车载无线视音频终端设备和单兵无线视音频终端设备。
车载设备安装于车内的机柜内部,吸盘天线与车辆为一体,车辆可避雷,无雷击风险。
4.单兵无线视音频子系统
单兵无线视音频传输子系统的基础业务是利用单个工作人员携带终端设备,设备可置于身体任意方便携带的部位,比如可挎于工作人员腰部、背部、肩部,亦可拿在手中,从而进行人员所到之处的视音频的统一数据压缩处理,通过无线方式接入互联网络,连接在互联网络上的各级授权用户都可通过PC、手机、显示大屏等多种方式实时观看一线视频场景。
在车辆不便进入事故现场中心区域时,可采用单个工作人员携带单兵设备进入事故中心区,将事故中心区域现场情况实时传输至外部。
该子系统配备的摄像头可根据用户需要选用DV摄像机或微型便携摄像头,可实现全天候、全方位的现场视频采集功能,该摄像机的可视有效距离超过20米。无线数据业务子系统
指挥车内的整个车载设备构成了一个车载LAN计算机网络,指挥车与后台控制中心之间构成一个标准的车地通信网络,车载系统可与后台控制中心实现可靠、稳定的无线移动数据传输。其中在本系统中,无线数据业务子系统包括无线传真等业务功能,实现现场指挥车内与后台中心的数据通信业务功能。
5.GPS卫星定位子系统
GPS卫星定位子系统提供监测指挥车辆所在位置的地理信息,并提供与GIS电子地图相对应的扩展功能接口,可与GIS电子地图功能融合使用,从而支持对所在业务管理区域建立电子地图,跟踪车辆位置。
系统利用全球导航GPS系统,可以通过接收卫星信号来适时确定地面位置。通过IP网络,将GPS确定的地面位置传递到系统平台,并在平台上标注出当前位置。
系统与GIS电子地图平台融合使用可达到以下效果:
1.可提供精确的电子地图,并能在线路延伸或更改时及时更新。
2.通过网络平台,实现GPS定位信息转发,以电子地图为背景显示车辆状态(经度、纬度、方向),从而响应中心得知车辆动态;
6.多媒体网络平台子系统
多媒体网络平台子系统是在响应中心通过租用公共信道构建一套与响应指挥车辆相呼应的一整套多媒体计算机网络平台,通过计算机网络、利用系统配备的服务器、客户端软件实现与现场车辆的视音频互联。
并在响应中心构建一个显示中心,包括响应中心的显示大屏、客户PC端、移动通信终端等,用于在后台的实时监看与指挥。
本系统可提供整体有线、无线系统及IDC机房系统等一年的通信及宽带费用。
2.5系统主要设备清单
如下表:
| 序号 | 产品名称 | 产品型号 | 产品描述 | 单位 | 数量 |
| 1 | 单兵信息终端 | FV5000 | 便携式无线视音频传输设备,配备两块锂电池及配包 | 套 | 1 |
| 2 | 手持摄像机 | SONY HDR X150 | 可视范围20-30米 | 台 | 1 |
| 3 | 微型监控摄像机 | 可视范围5-10米 | 台 | 1 | |
| 4 | 单耳耳麦 | 缤特力h141n | 个 | 1 | |
| 5 | 车载信息终端 | FV7000 | 包括车载信息终端(带GPS及本地存储功能) | 套 | 1 |
| 6 | 带云台夜市摄像机 | MG-TC26-LF | 可进行云台操作,夜间可视范围400米 | 台 | 1 |
| 7 | 车载控制器 | MG-K108 | 带有液晶屏幕,可用于本地浏览 | 台 | 1 |
| 8 | 车载耳麦 | 缤特力h141n | 个 | 1 | |
| 9 | 车载音响 | 阿尔派 | 套 | 1 | |
| 10 | 无线传真机 | 光电通2218 | 可固定于车内进行文件传递 | 台 | 1 |
| 11 | IDC服务器电脑 | HP ProLiant DL360 G6 | 用作服务器 | 套 | 1 |
| 12 | 手机 | 宏基F900 | 3G手机,用于客户端观看视频(开手机版监控软件) | 部 | 10 |
| 13 | PC机 | Dell™ 780 DT | 用于客户端观看视频 | 台 | 10 |
| 14 | 大屏幕液晶电视50寸 | 海尔 | 适合6.4M*4.9M的房间 | 个 | 1 |
| 15 | 3G上网卡 | 用于设备、手机及电脑,包年 | 张 | 18 | |
| 16 | VPN传输设备 | TLS-101 | 用于连接指挥车与指挥中心网络.(固定设备) | 台 | 1 |
| 17 | VPN传输设备 | TLM-206 | 用于连接指挥车与指挥中心网络.(车载设备) | 台 | 1 |
| 18 | 客户端/服务器软件 | ---- |
第3章 系统设计说明
3.1前端设备设计说明
终端设备的基本功能相同为:视音频数据经终端设备压缩后通过无线通道传至服务器端,同时无线视音频终端响应服务器端的控制指令,调整本机各类相关参数。
无线视音频终端设备具体功能:
1)实时视频远程回传、语音对讲和双向数据交互;
2)可根据网络带宽自适应调整视频帧率;
3)内置硬件狗,设备异常后会自动恢复,网络中断后可自动连接,保证系统运行稳定可靠;
4)远程控制无线视音频终端设备的本地录像功能;
3.2车载信息终端
3.2.1 简述
功能上满足同时支持多种移动公网制式联合传输,能实现同步传输音频和视频。硬件用两个移动公网工业模块来传输,以保证音视频传输的连续性和图像质量。具有云台控制、GPS和本地存储等功能。终端内部含车载逆变器电源,具有过压、欠压和过流情况下保护车载设备的作用以及断电续流的作用。
3.2.2车载信息终端接口规格
| 接口规格 | 功能 |
| 接口说明 | 一路视频输入接口 一路音频输入接口 一路音频输出接口 一路485控制接口 一路网络接口 一路调试接口 一路电源输入接口 |
| 分类 | 项目 | 性能指标 |
| 视频参数 | 视频输入 | 一路视频输入,1Vpp75,NTSC/PAL制式自适应; |
| 压缩标准 | H.2/(ABR/CBR/VBR) | |
| 分辨率 | 支持D1/HD/CIF三种格式 | |
| 图像帧率 | 1-25 帧连接可调,常规工作状态不低于20帧/S。 | |
| 图码率 | 30kpbs-8Mbps连接可调 | |
| 音频参数 | 音频输入 | 一路音频输入 |
| 音频输出 | 一路音频输出 | |
| 压缩标准 | iLBC支持超低带宽压缩 | |
| 压缩码率 | 8kbps-44kbps | |
| 网络参数 | 接口标准 | 以太网10/100Base-TX |
| Web配置 | 可通过IE浏览器修改编码器配置 | |
| 带宽利用 | 使用流控、数据包发送间隔、FEC纠错,均可配置 | |
| 网络协议 | 支持TCP/IP、ARP、HTTP、RDP、RTP、PPPOE等 | |
| 系统时延 | 1-2秒 | |
| 无线传输 | 3G传输制式 | 双卡: 1卡EVDO + 1卡WCDMA ; 支持三种制式(EVDO/WCDMA/TD)中的任意两种制式联合传输或单独传输及自适应流量控制。 |
| 地理位置信息 | 内置GPS | GPS信息与视音频信息同步传输、同步存储、同步显示,GPS精度小于10米。 |
| 云台协议 | 485串口控制 | 标配Pelco-D、Pelco-P协议,可升级扩展协议 |
| 工作状态 | 功耗 | 终端设备功耗小于10W |
| 工作温度 | -20℃~+65℃ | |
| 工作湿度 | 20%~85% RHG | |
| 工作保护 | 具有电源防浪涌,稳压功能,可承受2-3秒瞬间断电的连续稳定工作 | |
| 设备规格 | 设备尺寸 | 小于200 mm *150 mm *50mm |
车载设备实物图
3.2.5 车载信息终端应用说明
车辆在巡逻时,相关的视音频通信设备即可开始工作,将现场的视频与音频实时传送到后台响应中心。后台指挥人员可根据现场车上发回的相关视频、音频和数据,指导现场工作。
3.3单兵信息终端
3.3.1简述
功能上满足同时支持多种移动公网制式联合传输,能实现同步传输音频和视频。硬件用两个移动公网工业模块来传输,以保证音视频传输的连续性和图像质量。具有GPS和本地存储等功能。外形尺寸具有体积小、结构紧凑、轻盈便携等特点。天线外置,支持锂电池和外接市电两种供电方式。整机做到了小型化、低功耗、系统时延小。
3.3.2 单兵信息终端接口规格
| 接口规格 | 功能 |
| 接口说明 | 一路视频输入接口 一路音频输入接口 一路音频输出接口 一路电源输出接口 一路网络接口 一路调试接口 一路电源输入接口 |
| 分类 | 项目 | 性能指标 |
| 视频参数 | 视频输入 | 单路视频输入,1Vpp75,NTSC/PAL制式自适应; |
| 压缩标准 | H.2/(ABR/CBR/VBR) | |
| 分辨率 | 支持D1/HD/CIF三种格式 | |
| 图像帧率 | 1-25 帧连接可调,常规工作状态不低于20帧/S。 | |
| 图码率 | 30kpbs-8Mbps连接可调 | |
| 音频参数 | 音频输入 | 单路音频输入 |
| 音频输出 | 单路音频输出 | |
| 压缩标准 | iLBC支持超低带宽压缩 | |
| 压缩码率 | 8kbps-44kbps | |
| 网络参数 | 接口标准 | 以太网10/100Base-TX |
| Web配置 | 可通过IE浏览器修改编码器配置 | |
| 带宽利用 | 使用流控、数据包发送间隔、FEC纠错,均可配置 | |
| 网络协议 | 支持TCP/IP、ARP、HTTP、RDP、RTP、PPPOE等 | |
| 系统时延 | 1-2秒 | |
| 无线传输 | 3G传输制式 | 双卡: 1卡EVDO + 1卡WCDMA ; 支持三种制式(EVDO/WCDMA/TD)中的任意两种制式联合传输或单独传输及自适应流量控制。 |
| 地理位置信息 | 内置GPS | GPS信息与视音频信息同步传输、同步存储、同步显示,GPS精度小于10米。 |
| 本地存储 | 内置存储 | 支持本地视音频连续存储5天以上 |
| 工作状态 | 功耗 | 终端设备功耗小于7W |
| 工作温度 | -20℃~+65℃ | |
| 工作湿度 | 20%~85% RHG | |
| 工作时间 | 电池供电时设备工作大于4个小时 | |
| 设备规格 | 设备尺寸 | 144mm *81mm *44mm |
| 设备构造 | 构造特征 | 所有数据线采用单一航空接口,易操作 |
| 电池结构 | 设备所配置锂电池易于拆卸和更换 |
单兵信息终端实物图
3.3.5 单兵信息终端应用说明
在工作现场可以采用此单兵信息终端设备,由单个工作人员携带进入现场执行任务,并实时传输视音频至后台应中心。单兵信息终端可由随车工作人员随身携带,终端设备可灵活挎于工作人员的腰部、背部、腿部等部位,并与单兵原有采集现场视频的摄像头相连接,并配备耳麦、现场采音器,从而实时将现场的视频、音频、GPS地理位置信息和各类相关数据统一采集、处理、压缩后,通过终端设备的移动通信网络链路将现场数据发送至无线基站,传输到监控中心。
3.4服务器总体说明
监控服务器负责整个系统的连接和运行,并外挂存储服务器(可选组件),用于集中存储视频数据文件。同时,可选用动态域名解析服务器配套使用,方便终端设置的配置和管理。监控服务器是系统的核心,负责连接前端视频服务器与客户监控端,并进行视频数据和控制命令转发,同时连接和管理存储服务器中的视频数据,以及管理系统中的各种设备和资源,包括视频流管理、录像管理和用户管理等。监控服务器分两套功能主体来实现:中心服务器、转发服务器,中心服务器负责控制指令的转发和管理,转发服务器负责视频数据的转发和管理及存储。
服务器软件的基本使用功能有:
1)可单独使用,可支持多个服务器级联组成大系统,扩展系统规模;
2)支持分布存储管理,多点存储功能,实现数据高度共享;
3)支持分级用户管理,设定各级用户,使用不同权限访问不同资源,实现分级管理;
4)支持完善的日志功能,便于查询和整理;
5)支持完善的web浏览器对服务器数据的管理,可以方便管理系统设备和各种资源;
6)支持动态显示连接客户端和终端设备的设备ID、IP地址、上/下行码率、丢包率等基本信息。
3.4.1 转发服务器
本套软件的系统体系结构采用的是C/S架构,通过它可以充分利用两端硬件环境的优势,将任务合理分配到客户端Client和服务器端Server来实现,降低了系统的通讯开销。
本套监控服务器软件分两套功能主体来实现:中心服务器、转发服务器。其中的转发服务器功能体,可实现对视频数据和控制指令的转发,其为更大规模的监控系统实现提供了有效保证。
如下图12所示,对于一个中心服务器,可以与多个转发服务器相互连接,进而实现监控系统软件的级联扩容,扩大监控系统规模。
图12 服务器架构
3.4.2 客户端介绍
客户端系统,由客户端设备和客户端软件组成。客户设备可以是连接网络的PC、笔记本、手机等。客户端软件是客户端系统的核心所在,它提供各类面向客户的应用功能。客户端软件的各项功能说明如下。
3.4.3 登陆/更改登陆用户
启动应用程序,系统弹出登陆对话框,用户输入“用户名”和“密码”登录到系统,如果不登陆,则系统是禁用的。登陆对话框如下图。
图13 登录窗体
3.4.4 监控画面
用户通过窗体分割按钮控制窗体分割方式和全屏控制。
图14 分割窗体按钮
用户通过选择窗体,选择设备,可以在指定的窗体上进行播放,如下图:
图15 客户端界面
3.4.5 管理与控制终端
用户登陆系统后,可以管理自己的监控终端。监控终端的列表如图。
图16 监控终端列表
监控终端列表列出了当前登陆的用户有权限访问的终端,终端按组的方式进行显示。终端使用不同的图标显示不同的状态。
设备图标颜色:设备在线使用绿色,不在线使用灰色,报警使用红色。
用户通过鼠标放在设备图标上,在线设备会显示具体的GPS信息。
监控终端列表下有四个按钮:,依次功能为播放、录像/停止录像、移动侦测打开/关闭、设备启动/休眠。用户可以选择不同的设备,进行控制。
播放:选择设备,选择播放窗体,点击播放按钮。
录像:选择设备,点击录像按钮,弹出录像对话框。
图17 录像保存窗体
选择录像文件夹和文件名称。点击保存。弹出如下信息框。
图18 录像信息窗体
用户可以通过主界面的“设置”按钮 进入二次对话框中进行查看目前正在进行的本地录像信息。
移动侦测:选择设备,点击移动侦测按钮,进行打开/关闭移动侦测。
设备启动/休眠:选择设备,点击设备启动/休眠按钮,进行启动/休眠设备。
3.4.6 OSD
在监控画面显示OSD,包括GPS信息、设备(摄像头)名称、时间、所在设备组名称、报警信息、本地录像信息等。
显示内容可设置,并显示为红色字体。
图19 监控画面OSD信息
3.4.7 远程回放
远程监控数据存储在存储服务器上,因此客户端可以从存储服务器上检索并回放历史数据。
用户可以通过主界面上的回放按钮,进入远程回放界面。
远程回放提供从服务器上进行录像查询、播放和下载。
录像查询条件暂时为:设备名称、时间范围、录像类型。
播放控制为:播放、停止、慢放、快放、截图、音量等操作。
图20 远程录像回放窗体
3.4.8 抓图回放
主界面提供一个快速抓图回放的按钮,点击后弹出对话框显示上次抓图文件,并通过“向前”,“向后”按钮进行浏览多个历史抓图文件,提供打印按钮进行打印操作。
图21 图片回放窗体
3.4.9 参数设置
1)用户管理、权限设置
提供添加、删除用户组。
添加、删除用户。
添加用户时必须指定用户所属组。
用户分为四种角色,角色对应权限:
系统管理员:拥有全部用户权限,还包括可以对组管理员进行管理。
组管理员:可以进行本组的用户管理、本组的设备管理,如增删本组用户(本组用户分为全功能用户和浏览用户)和本组设备,以及本组设备的报警管理等工作。
组全功能用户:拥有对本组的所有监控功能的使用,操作云台、录像计划等。组浏览用户:功能包括本组图像实时监控、本组录像回放等功能,但不能进行云台控制等修改操作。
2)设备管理
提供设备的添加、删除操作。
设备添加时比如指定所属用户组(即设备组)。
只有所属用户组的用户才可以浏览该设备。
设备属性包括:设备名称、SIM卡号码、所属组名称、是否关闭语音。
组管理员或系统管理员可以将某设备声音关闭,但不影响录像时带有的声音,只是不发送给客户端进行播放。
3)编码参数设置
提供用户对设备编码参数的设置:
视频:图像格式、传输帧率、图像质量、视频模式。关于色度、亮度、对比 度、饱和度方面的设置,在悬浮云台上进行。
4)定时录像设置
定时录像由存储服务器进行,用户可以通过客户端进行设置。
设置参数包括:通道名、时间段(或开始时间)、云台预置位、是否录音。
当两个录像计划设置的时间有重合时,提醒用户。
5)报警联动设置
包括视频移动报警联动设置和IO输入报警联动设置。
移动报警联动设置:
服务器操作:录像(包括是否录音,录制在服务器上,录像时长由服务器统一设置,)、云台预置位。日志不需要设置,必须记录。
客户端操作:客户端全屏、播放声音、弹出报警提示对话框。
IO输入报警联动:暂时不支持。
6)报警布撤防设置
包括视频移动报警布撤防设置和IO输入报警布撤防设置。
即设置时间段,当该时间段内发生报警时才进行联动处理,否则不进行处理,该部分设置记录在服务器上,由服务器统一管理。当两个设置的时间有重合时,提醒用户。
7)网络连接
系统支持各类常规网络环境的应用,客户端直接代理上网方式。
3.5显示部分
综合显示功能对用户在使用该系统的非常重要,它能帮助用户将众多的监控画面展现在用户的面前,并提供多种管理功能。使用户更迅速、准确的查看前端现场的画面,并做出准确的指挥决策指令。综合显示系统一般包括大屏、PC桌面、移动笔记本和智能手机等。
1)数字大屏采用投影墙拼接技术、多屏图像处理技术、多路信号切换技术等,具有高亮度、高清晰度、高智能化控制、操作方法先进等优点。大屏的接口一般采用VGA或RGB,控制计算机可通过控制接口调试大屏的显示模式,如多画面显示、画面漫游、画中画等功能。而且大屏的尺寸是监视器无法比拟的,可通过大屏将一路画面放入整个大屏,是指挥员更清晰的掌握监控画面的细节。
2)PC桌面显示是我们平时最常用的一种方式,只需要有固网宽带网络能连接整个系统平台,用户就可以通过客户端软件来查看现场情况,对于干保这样的特殊行业,可以通过干保专网来实现。
3)移动笔记本显示是指在移动并且无固网宽带的环境下,客户可以通过笔记本移动公网无线上网卡进入网络,登录系统平台。调取前端设备所采集的图像信息。它的优点在于不受空间和电力的,只要有移动公号覆盖的地方,就可以完成操作。
4)智能手机显示是所有显示方式中最轻松和便捷的方式,用户只要配备智能手机,登录到系统平台,即可调用图像。手机是最普及的移动终端,它具备轻巧,操作简单等优点。
第4章 系统特色说明
根据现场系统的实际需求,融合了视音频信号压缩、无线传输、数据加密等诸多方面的国内一流技术,系统的应用必将使移动监测系统的信息化水平在原有的基础上大大提高。
系统的主要技术优势和系统特色如下所述:
1)车载与单兵系统互补调用
当车辆不可进入事故现场时,在安全保障情况下,可采用单兵便携系统进行单个工作人员的深入作业,从而与车载系统相互优势互补。
2)支持多类型客户端设备观看
系统支持多个台式电脑、手机、DLP大屏、笔记本等设备的同时观看视频,并且手机客户端同时支持WIFI、3G网络进行视频查看。
3)高效的视音频压缩与唇音同步。目前我方自主的优化视音频算法可在低带宽下保持25帧流畅传输,并可通过自主技术实现唇音同步,这项技术解决了国内无线远程视音频传输的一大难题。
4)创新的车载存储设计,满足防震要求,可靠性更高
固态SD卡本地存储,实现视频无线上传,完美的解决了业界长期存在的车载DVR硬盘易损坏问题;传统车载DVR采用普通硬盘作为存储介质,而普通硬盘是机械式设备,在颠簸状态下极易损坏。
5)创新的多模无线并线传输。基于对现在公网无线覆盖的理论分析,提出在多模无线并线技术,可以在GPRS/WCDMA/CDMA2000/TD-SCDMA间相互复用和切换,从而可有效回避单一扇区内用户信道拥堵的情况,最大程度地抢占有效带宽。
6)可靠的端到端数据加密。对视音频数据部分,使用私钥加密算法DES,特点是速度快,加密强度高,适合对大量的数据进行加密;对用户信息部分,适用公钥加密算法RSA,特点是加密强度高,适合不同用户使用。在服务器和客户端还可以采用其它成熟的数据加密和权限管理机制。
7)成熟稳定的系统设计。电路在电磁干扰、振动、高低温、老化等诸多方面满足国家标准要求,达到可靠和稳定的应用。
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