摘 要
汽车在使用过程中,由于某一种或几种原因,使动力性、经济性、可靠性和安全性发生变化,逐渐地或突然地破坏了正常工况,就是发生了故障.迅速而准确地诊断出故障部位,并及时加以排除,直接关系到运行安全、运行材料消耗、运输效率和成本,有的还直接影响到汽车的使用寿命.所以汽车故障诊断是汽车使用技术的重要组成部分.导致汽车故障的因素是相当繁杂的,有的故障其原因竟可达几十种. 制动系统是汽车最重要的安全装置之一,一旦出现故障,若不及时排除,会造成难以想象的后果。制动系技术状况的变化直接影响行车的安全性,对制动性能的检测和故障诊断尤为重要。制动系常见的故障是制动效能不良、制动施滞、制动跑偏等。制动系故障不仅在于制动装置本身,而且还与车架和悬架装置有很大联系。论文主要是以汽车液压制动系统为例,阐述了各种故障现象、故障原因和诊断,最后总结出液压制动系一些常见故障的判断规律。
关键字：故障现象；故障原因；故障诊断；制动系统
目 录
1 绪论 3
1.1 引言 3
1.2制动系统的历史 3
1.3汽车制动系统 4
2 制动系故障诊断与检测 6
2.1制动失效 6
2.2 制动效能不良 6
2.3制动拖滞 8
2.4制动跑偏 9
3 防抱死制动系统（ABS）的故障诊断与检测 10
3.1 ABS 系统的基础检查与调整 10
结论 15
参考文献 16
致 谢 17
1 绪论
1.1 引言
汽车工业已成为国民经济的支柱产业,各种新技术.新材料.新工艺的不断使用,使汽车日益向发展,给汽车维修业提出了新课题.特别是汽车电子技术的发展和应用,汽车故障的种类日益向多样化.复杂化方向发展,如何快速诊断汽车故障发生的部位.缩短维修时间.节省修理费用显得越来越重要.车辆的制动系统是保障行车安全的重要部分，面对一些大马力的车辆来说更是缺一不可。毕竟光有一身蛮力，但停的不太稳或者制动距离过长都会导致严重的后果。缩短一米的距离，往往可以挽救一个生命。
汽车的制动性也是汽车的主要性能之一。自从汽车诞生之日起，汽车的制动性就显得至关重要；并且随着汽车技术的发展和汽车行驶车速的提高，其重要性也显得越来越明显。制动性直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关。所以，汽车的制动性是汽车行驶的重要保障。有汽车参与的交通事故中，事故的预防、事故的回避、乘客保护等安全领域与汽车的运动性能有密切的关系。事故预防中起主要作用的是驾驶员，事故发生瞬间对乘客保护主要是汽车的被动安全设备起作用，而事故的回避则与汽车的制动控制系统有紧密的关系。在事故预防环节中人和环境的作用是主要的，在事故回避环节中车的作用是主要的
1.2制动系统的历史
最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，这时的车辆的质量比较小，速度比较低，机械制动虽已满足车辆制动的需要，但随着汽车自质量的增加，助力装置对机械制动器来说已显得十分必要。这时，开始出现真空助力装置。1932年生产的质量为2860kg的凯迪拉克V16车四轮采用直径419.1mm的鼓式制动器，并有制动踏板控制的真空助力装置。林肯公司也于1932年推出V12轿车，该车采用通过四根软索控制真空加力器的鼓式制动器。
随着科学技术的发展及汽车工业的发展，尤其是军用车辆及军用技术的发展，车辆制动有了新的突破，液压制动是继机械制动后的又一重大革新。Duesenberg Eight车率先使用了轿车液压制动器。克莱斯勒的四轮液压制动器于1924年问世。通用和福特分别于1934年和1939年采用了液压制动技术。到20世纪50年代，液压助力制动器才成为现实。
20世纪80年代后期，随着电子技术的发展，世界汽车技术领域最显著的成就就是防抱制动系统(ABS)的实用和推广。ABS集微电子技术、精密加工技术、液压控制技术为一体，是机电一体化的高技术产品。它的安装大大提高了汽车的主动安全性和操纵性。防抱装置一般包括三部分：传感器、控制器(电子计算机)与压力调节器。传感器接受运动参数，如车轮角速度、角加速度、车速等传送给控制装置，控制装置进行计算并与规定的数值进行比较后，给压力调节器发出指令。
1936年，博世公司申请一项电液控制的ABS装置专利促进了防抱制动系统在汽车上的应用。1969年的福特使用了真空助力的ABS制动器；1971年，克莱斯勒车采用了四轮电子控制的ABS装置。这些早期的ABS装置性能有限，可靠性不够理想，且成本高。
1979年，默·本茨推出了一种性能可靠、带有液压助力器的全数字电子系统控制的ABS制动装置。1985年美国开发出带有数字显示微处理器、复合主缸、液压制动助力器、电磁阀及执行器“一体化”的ABS防抱装置。随着大规模集成电路和超大规模集成电路技术的出现，以及电子信息处理技术的高速发展，ABS以成为性能可靠、成本日趋下降的具有广泛应用前景的成熟产品。1992年ABS的世界年产量已超过1000万辆份，世界汽车ABS的装用率已超过20%。一些国家和地区(如欧洲、日本、美国等)已制定法规，使ABS成为汽车的标准设备。
1.3汽车制动系统
(1）汽车制动系统概念
制动系统是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。
制动系统一般由制动操纵机构和制动器两个主要部分组成。a. 制动操纵机构b. 制动器
a. 制动操纵机构
产生制动动作、控制制动效果并将制动能量传输到制动器的各个部件以及制动轮缸和制动管路。
b. 制动器
产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力(制动力)的部件。汽车上常用的制动器都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩，称为摩擦制动器。它有鼓式制动器和盘式制动器两种结构型式。如下图1.31 、 1.32所示。
图1.31 双向双领蹄式制动器和双从蹄式制动器示意图
图1.32 定钳盘式制动器结构图
1制动盘 2制动钳 3摩擦块 4活塞 5进油口 6导向销 7车桥
(2)制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。 对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。
2 制动系故障诊断与检测
制动系常见故障为制动效能不良、制动拖滞、制动跑偏等。
2.1制动失效
1．故障现象
汽车行驶中，迅速将制动踏板踩到底时，无制动作用。
2．主要故障原因
① 制动液不足或没有制动液。
② 制动主缸或轮缸密封圈磨损严重或破损。
③ 制动管路破裂或接头松脱、系统中有空气。
3 ．故障诊断
① 检查贮液罐是否缺少制动液，并及时进行添加补充。
② 检查有无漏油现象，各是否松动等。
③ 踩动制动踏板，检查放气螺钉的出油情况：出油时有气泡，应进行放气；出油无力或不出油，表明主缸工作不良；出油急促有力，表明故障在制动轮缸。
故障实例：本人2009年6月在桂林汽车站校外实习时，一辆桂林大宇客车从南宁回桂林的路上制动失效
故障现象：一辆桂林大宇客车以一般速度行驶从南宁到桂林，在行驶中，迅速踏下制动踏板到底时，发现没有制动作用。
故障诊断与排除：汽车制动液又称刹车液，是用于汽车液压制动系统中传递压力，使车轮制动器实现制动作用的一种功能性液体。汽车制动液的质量状况直接关系到车辆的行驶安全。从故障现象分析这辆桂林大宇客车很有可以能是制动液不足引起的。于是，修车师傅检查制动液情况时发现，制动液严重不足，并及时进行了添加补充，再搞完二级保养，试车，故障排除。
2.2 制动效能不良
1 ．故障现象
踩下制动踏板时，不能产生足够的制动力，致使车辆制动距离过长。
2 ．主要故障原因
① 制动踏板自由行程过大、系统堵塞、漏油或有空气。
② 制动蹄与制动鼓或制动盘贴合不良，制动间隙过大。
③ 摩擦片沾有油污、磨损严重、铆钉外露等。
④ 制动液变质、真空助力器工作不良或失效。
3 ．故障诊断
① 检查贮液罐中制动液数量和质量、检查、调整踏板自由行程。
② 踩下踏板时有弹性感，说明制动系统中混有空气，应进行放气。
③ 踩下制动踏板时，感觉较硬，制动仍然无力，可检查放气螺钉出油情况。出油无力，表明制动管路有堵塞现象或主缸活塞有卡滞现象；出油急促有力，表明轮缸活塞卡滞、制动蹄与制动鼓或制动盘贴合不良或其表面沾有油污、磨损严重等。
④ 连续踩动几次制动踏板，使踏板高度升高后，用力将其踩住。制动踏板若有缓慢或迅速下降现象，说明制动管路有渗漏部位或轮缸密封圈损坏。
⑤ 连续踩动几次制动踏板，仍感觉踏板低而软，应检查主缸进油孔及贮液罐空气孔有无堵塞。
⑥ 踩动制动踏板时出现金属撞击声，则为主缸密封圈损坏或主缸活塞回位弹簧过软及折断等，应更换制动主缸。
⑦ 制动踏板沉重时，表明真空助力器失效，应对助力器总成及真空管路进行检修。
故障实例 ：丰田皇冠制动效能不良
故障现象：一辆丰田皇冠 SM112 轿车双管路真空助力系统，先是助力制动不明显，后发展至踩下制动踏板后，踏板突然向上反弹，踩踏板时感觉踏板变重，且制动力不大。
故障分析：真空助力制动系统踏板反弹、制动效能差的主要原因为：液压系统进入大量空气或制动主缸内高压制动液窜回低压油路。
故障排除：首先进行排气，制动效果不明显。于是分解制动主缸，其内壁无过量磨损、沟槽、刮痕现象，但前后活塞皮碗磨损严重，整圈脱落，这样，制动时高压制动液窜回低压油腔，将已经前移的主缸后活塞推回，导致制动踏板反弹。还发现主缸内活塞回位弹簧过软，这样在制动油压增大时，会使活塞歪斜，加剧了窜油现象。更换前后活塞皮碗基活塞回位弹簧，故障排除。
故障实例：夏利轿车制动时制动器发出尖叫声
故障现象：一辆夏利 TJ7100U 轿车制动时，车轮制动器发出尖叫声，且制动不良。
故障分析：这种现象在汽车制动过程中经常出现，特别是液压及钢板焊接的制动蹄（钢板弹性大，受力易变形）更易出现。主要原因有：制动蹄与鼓间隙不当、蹄鼓变形、蹄片铆钉松动、外露等。拆下制动鼓，发现蹄片表面有许多黑色的、被烧伤的坚硬斑块，为蹄鼓变形、间隙不当所致。
更换制动蹄片，磨光制动鼓，调整制动间隙，故障排除
2.3制动拖滞
1 ．故障现象
制动后抬起制动踏板时，车辆行驶无力，起步困难，制动鼓或制动钳发热。
2 ．主要故障原因
① 制动踏板自由行程、制动间隙、主缸活塞与推杆间隙过小，踏板回位不良等。
② 制动主缸或轮缸活塞卡滞、主缸补偿孔或管路堵塞、活塞回位弹簧弹力减弱。
③ 制动蹄回位弹簧弹力减弱、制动钳支架或制动底板松动、制动盘翘曲变形。
④ 真空助力器内部卡滞。
⑤ 驻车制动装置调整不当或拉索卡滞。
3 ．故障诊断与排除
① 检查、调整制动踏板自由行程。
② 停车后检查各车轮制动鼓（制动钳）是否过热，或将车辆支起后检查各车轮转动情况。各车轮均过热或转动不灵活，故障一般在制动主缸之前，应检查制动主缸及真空助力器。
③ 个别车轮存在转动不灵活及过热现象，故障一般在该轮制动器及制动轮缸，应检查车轮制动器及其制动轮缸的工作性能。
例子：一辆红旗轿车，平常能正常行驶，但有时在缓慢停车时，有紧急制动的感觉；起步时有拖滞感；高速时油耗较大，车速受限。
据驾驶员反映，该故障修理过多次，都未彻底解决。车辆来我修理厂后，我们将车支起，拆检各制动器、制动轮缸（分泵）、卡钳导轨，以及驻车制动拉线等，一切正常；路试并未发现异常。几天后，此车故障再次出现，并在无制动情况下推不动。用手触摸两轮轮毂，感到很烫手。根据经验判断，故障可能出在制动主缸（总泵）。将总泵与真空助力器的连接螺栓松开后，制动解除，车也能被推动。将总泵拆下，用自制工具测量助力器顶杆长度及总泵活塞深度，发现两者间没有一点间隙。这样，长时间频繁使用制动，易使本没有间隙的总泵回油不彻底，产生制动拖滞。用0.5mm隔垫纸剪成垫子夹在总泵与助力器之间固定，装复后试车，故障排除。
2.4制动跑偏
1 ．故障现象
汽车在行驶中使用制动减速时，其行驶方向发生偏斜；在紧急制动停车时，汽车发生向一侧偏行或甩尾，不能直线方向行驶。
2．主要故障原因
①左、右车轮制动器产生的制动力不等到。
②左、右车轮轮胎的气压、花纹及成色不一致
③前钢板弹簧有断片或弹簧的弹力不等到
④前轮前束调整不良或拉杆球头松旷
⑤车架在使用中产生变形，或前后桥不平行
3．故障诊断与排除
首先对车辆进行路试，并根据轮胎的拖印情况判断产生故障的原因所在。若路试中有拖印不良的车轮，则说明该车轮不制动器工作不良。而使汽车左、右车轮经制动力不等，出现在制动时汽车向一侧偏行的现象。
若前功尽弃后车轮制动效能良好，但仍有制动跑偏现象。此时，应检查左右车轮的胎压、花纹及成色是否一致；两前钢板弹簧是否有断片或弹簧弹力不等；以及汽车车架在使用中是否变形。
若故障不是上述原因所致，而且在行驶中有汽车跑偏现象，应测量前后桥两轮间的轴距；检查跑偏是否因前后桥不平行所致。
若在制动时，汽车忽而向左跑偏，忽而向右跑偏现象，这时应检查是否前轮前束调整不良，而使汽车出现负前束；同时还要检查转向的横、直拉杆的球头是否松旷。
3 防抱死制动系统（ABS）的故障诊断与检测
ABS 系统由车速传感器、制动力调节装置、电子控制装置和制动警示装置等组成
如下图3.1所示
.
图3.1 ABS系统的组成（分置式）
3.1 ABS 系统的基础检查与调整
1. 制动踏板的检查与调整
（ 1 ）检查和调整制动踏板高度。丰田凌志 LS400 制动踏板距离地板衬板面的高度为 142.8 ～ 152.8mm 。
（ 2 ）检查和调整制动踏板行程。上海别克轿车制动踏板行程为 74mm ， LS400 轿车制动踏板行程为 75mm 。
（ 3 ）检查和调整制动踏板自由行程。 LS400 轿车制动踏板自由行程为 3 ～ 5mm 。
2. 贮液器液面的检查
在贮液器中装有一个液面传感器，液面较低时发出警报，应及时添加制动液。 注意： 添加制动液时不要超过贮液器上的“ MAX ”线。
3. 制动助力器的检测
（ 1 ）检查助力器的工作状况：踏下制动踏板，启动发动机，踏板应稍有下移；踩住踏板，发动机熄火时，若踏板稍有上移，则助力器工作正常。
（ 2 ）检查助力器的密封性：启动发动机， 1 分钟或 2 分钟后停机，再慢慢踩下制动踏板数次。如果踏板第一次达到的位置最低，第二、第三次逐渐升高，则助力器密封性良好；发动机运转时踩下制动踏板，在不放开踏板的情况下停机，踩住踏板 30 秒后，踏板余量行程没有改变，则助力器密封性良好。
4. 制动系统的排气
在拆检和更换轮缸、制动钳、制动管路等零部件后应进行制动系统的排气。不同的制动系统其排气方法不同，下面以丰田凌志 LS400 和上海别克轿车为例说明制动系统的排气过程。
（ 1 ） 凌志 LS400 轿车 ABS 系统的排气。
①制动主缸的排气：从制动主缸上脱开制动管路，缓慢踩下制动踏板并踩住不放，用手指堵住出，松开制动踏板。重复 3 ～ 4 次，直至将气体完全排出。
②制动管路排气：将乙烯管接到制动轮缸上，踩下制动踏板数次，然后在踩下踏板的同时松开放气螺钉，制动液停止流出时拧紧放气螺钉，然后再松开制动踏板。重复操作，直至气体全部排出。
注意：在对制动系统排气之前，先向贮液器内添加制动液，排气结束后再检查液位，必要时应再次添加制动液。
（ 2 ）上海别克轿车 ABS 系统的排气。 上海别克轿车 ABS 系统的排气可利用 Tech 2 扫描检测仪进行自动排气，也可进行手动排气，其手动排气过程和其他制动系统的排气过程相似
5. 驻车制动踏板行程的检查
将驻车制动踏板踩到底，在 30kg 力作用下，对 LS400 轿车应听到 5 ～ 7 响“嗒嗒”声。对于上海别克轿车应听到 4 响，不正常需进行调整。
故障实例：车辆修理之后，奥迪 100CV6 轿车防抱死制动系统（ ABS ）失 效
故障现象：奥迪 100CV6 车辆修理之后，防抱死制动系统（ ABS ）失效
判断与排除：
首先连接上故障阅读器 V ． A ． G1552 ，不能进入 ABS 系统。于是拆下后座椅，准备从 ABS 控制单元（ ABS ECU ）处检查故障，结果发现 ABS ECU 虽然还在，但其插头却被齐刷刷地剪断。原来此车系肇事车，可能在修理过程中个别部件被人偷去了，而车主还不知道，只是发现 ABS 不起作用。正常情况下应该更换 ABS 线束，但是买不到此车的 ABS 线束，即使能订到，价格也极其昂贵。于是决定，把这段线硬接上。
首先把 ABS ECU 的各接脚用线焊上，然后按照奥迪 100C4V6 电路图中 ABS 线路图，把线一根一根地接上。全部接完之后，还有一根绿／黑线没有位置，又仔细地检查一遍，发现电路图上根本就没有介绍这根线，而这根线不可能是多余的。又查了一下奥迪 200C3V6 的 ABS 电路图，原来这根线是诊断线 K 线，按照奥迪 200C3V6 的 ABS 电路图把 K 线接到 ECU31 脚上，又仔细把 K 线接到 ECU31 脚上，又仔细地检查一遍，确认完全无误后，起动发动机准备试车， ABS 灯着车后即亮，看来已大获成功。
出去试车， ABS 灯却不亮了，而且 ABS 根本就不工作，与普通制动一样，一遇到冰路就甩尾，看来是 ABS 灯线路有故障。以前曾遇到很多车辆故障报警之后，就在仪表上进行改动，因此怀疑本车的 ABS 灯也被改动了。拆下仪表，果然如此， ABS 灯线在线路板上被连到发电机指示灯线路上了。焊切掉这段线，装复组合仪表，打开点火开关，这次 ABS 灯却不亮了。从仪表插头处测量 ABS 灯线（ T26 ／ 13 ，黄／红），没有电，说明故障还是在仪表上。二次解体组合仪表，仔细检查线路板，看到上次改线时，将线路板上 ABS 灯到 T26 ／ 13 插头这段印刷线路强行划断。重新焊上后装车， ABS 灯还是不亮。再从组合仪表插头 T26 ／ 13 处测量，有电，说明 ABS 灯已经有电输出。将插头搭铁， ABS 灯即亮，说明组合仪表内已经没有问题了。故障在哪里呢？这时想起 ABS ECU 29 脚没有连接，原来刚才在测量 ABS 灯线路时，将其掐断，然后就去修理组合仪表了。接上这根线， ABS 灯就亮了，断开这根线， ABS 灯就灭，说明组合仪表到 ABS ECU 的 ABS 灯线路没有故障。
在操作过程中产生一个疑问，以前在检查奥迪轿车 ABS 故障时，拔下 ABS ECU 插头后， ABS 指示灯仍然亮，而本车却不亮，看来 ABS 灯线路还是有故障。原来， ABS 灯还通过 ABS 液压单元上的电磁阀继电器 J106 搭铁，当 ABS 系统检测正常后，该继电器通电，使继电器指示灯触点断开，给电磁阀供电。拔下 ABS 液压单元插头，在 ABS ECU29 脚断开的情况下，测量 ABS 液压单元插头第 7 脚（黄／红线）有电，再将其搭铁， ABS 灯亮，说明线路没有故障，故障在 ABS 液压单元上。根据电路图拔下 J105 继电器，用万用表测量 LI 到 87a 脚之间的导通情况，不通，难道是继电器触点有问题？拆下继电器外壳，发现触点完好。又见电路上有一个二极管，测量二极管，也正常。仔细回想操作过程，突然想到 ABS 电磁阀继电器上还有一个熔断器（当时误以为是电阻，电路图上也没有画出来，只是在继电器壳体上的原理图有标注）。再一次检查继电器，结果熔断器烧坏了，用导线连接上。这回打开点火开关， ABS 灯也亮了，接上 ABS ECU29 脚线，连接上 V ． A ． G1552 ，清除故障码后起动着车， ABS 灯也正常了。
试车，车辆行驶起来后 ABS 灯又亮了。用 V ． A ． G1552 检测，显示故障码为：
① 00302 035 SOLENOID VALVE RELAY － ABS － J106 （ ABS 电磁阀继电器 J106 故障）；
② 00287 035 SPEED SENSOR REAR RIGHT － G44 （右后轮车速传感器 G44 故障）。
根据故障码提示，检查右后轮车速传感器插头，接触不良，处理后正常。从 ABS ECU 插头处检查 ABS 电磁阀继电器线路，断开 ABS ECU27 脚测量，没有电。按照奥迪 100C4V6 电路图，测量 ABS 液压单元 3 脚，也没有电，而 ABSECU1 脚有电，难道有断路的地方？顺线查找，一直到 ABSECU 处，它接到 ECU15 脚上了，而 ECU15 脚是发电机 D 十线，看来这根线接错了。对照奥迪 200C3V6 电路图，这根黑／蓝线应该接到 ABS ECU17 脚上，接上后再测量 ABS 液压单元 3 脚 , 有电。从 ABS ECU 处将 27 脚搭铁，分别测人 2 、 18 、 19 、 32 、 35 脚，均有电，说明 ABS 电磁阀继电器线路应该没有问题了。
完全接好后，清除故障码，试车。行驶当中 ABS 灯是不亮了，但是一踩制动踏板， ABS 刚一工作 ABS 灯就亮了。清掉故障码，再试，还是刚一工作 ABS 灯就报警。用 V ． A ． G1552 检测，显示故障码为：
① 00284 035 ABS INLET ／ OUTLET VALVE FRONT RIGHT-N138 （右前 ABS 进／出油阀 N 138 ）；
② 002 035 ABS INLET ／ OUTLET VALVE REAR RIGHT － N140 （右后进／出油阀 N 140 ）。
看来故障不是在 ABS ECU 上，就是在 ABS 液压单元到 ABS ECU 之间的线路上。拔下 ABS 液压单元插头，断开 ABS ECU 2 、 18 、 19 、 32 、 35 脚，分别检查这几根线是否互相短路，结果显示有短路的地方。顺线查找，发现 ABS 线束在发动机舱前隔板处曾被烧过，当时只是用胶布将烧过的部分重新缠绕了一下，没有进行处理。于是扒开被烧线束的外皮，看到有许多线粘连在一起，造成线路互相短路， ABS 回油泵 V39 有时自动工作的原因也找到了。处理完线束后，试车， ABS 系统完全正常。
说明：奥迪 100C4V6 和奥迪 200C3V6 的 ABS 电路图，其差别就在 ABS 液压单元 3 脚的供电方式上。奥迪 200ABS 是由 ABS ECU17 脚供电，奥迪 100ABS 是由 ABS 组合继电器供电或直接由熔断器供电。有的奥迪 100C4V6 有诊断 K 线，有的没有诊断 K 线。
结论
综上所述，我们了解了引起汽车制动系的故障的原因有很多，从大的方面分为制动效能不良、制动施滞、制动跑偏等，从这些方面分析了可能引起汽车制动系的故障的原因，让我们对这些部位更加好的分析，更加容易找出原因，以及达到快速修复汽车制动系的故障。现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
参考文献
[1]李学文。车故障诊断与维修技术。西南师范大学出版社，2009
[2]张建俊。汽车检测技术。高等教育出版社，2007
[3]李品华。现代汽车故障诊断技术。上海交通大学出版社，1997
[4]肖云霄。汽车故障诊断学。北京理工大学出版社，2001
[5]邢文华。汽车检测与诊断技术。国防工业出版社，2004
[6]李春明。莉，张军，汽车故障诊断方法与维修技术。北京理工大学出版社，2002
致 谢
本论文是在指导老师张治龙老师的悉心指导下完成的。张老师恪尽职守、平易近人、积极乐观，所有这些美德都给我留下了极为深刻的印象，在平时的学习及论写作中，张老师给予了我极大的帮助和支持，尤是在论文撰写过程中给予了我全面的指导和鼓励，令我度过了充实而珍贵的一段时光，这一切将使我永生难忘、受益终身。论文现在还是初稿的时候，还需要老师给予更多的指导。让我认识论文有什么地方不足，需要修改的地方，对论文需要走的方向等都是要老师多多给出指导。这样子才能让这篇论文从粗糙变得精细。谨在此向尊敬的张治龙老师致以最崇高的敬意和最衷心的感谢，同时也向汽车工程系全体专业教师送上我深深的祝福，是你们的谆谆教导、言传身教，才有了我们的今天。在论文的写作过程中，我还得到了各位同学的热心帮助和支持，在此一并向他们表示最诚挚的谢意！同时感谢我的父母以及所有亲人，他们为了让我顺利完成学业，付出了艰辛的劳动，给予了我极大的精神动力和物质支持，在此向他们表示真诚的感谢！最后，谨向在百忙之中抽出宝贵时间审阅论文和参加答辩的各位老师表示由衷的感谢!向所有关心和帮助过我的老师、同学和朋友表示诚挚的谢意!并祝愿大家身体健康、工作顺利，万事如意!下载本文
