视频1 视频21 视频41 视频61 视频文章1 视频文章21 视频文章41 视频文章61 推荐1 推荐3 推荐5 推荐7 推荐9 推荐11 推荐13 推荐15 推荐17 推荐19 推荐21 推荐23 推荐25 推荐27 推荐29 推荐31 推荐33 推荐35 推荐37 推荐39 推荐41 推荐43 推荐45 推荐47 推荐49 关键词1 关键词101 关键词201 关键词301 关键词401 关键词501 关键词601 关键词701 关键词801 关键词901 关键词1001 关键词1101 关键词1201 关键词1301 关键词1401 关键词1501 关键词1601 关键词1701 关键词1801 关键词1901 视频扩展1 视频扩展6 视频扩展11 视频扩展16 文章1 文章201 文章401 文章601 文章801 文章1001 资讯1 资讯501 资讯1001 资讯1501 标签1 标签501 标签1001 关键词1 关键词501 关键词1001 关键词1501 专题2001
NSFC01-01-说明书正文2004-02 (1)
2025-09-25 17:46:11 责编:小OO
文档
 

1.产品概要……………………………………....................................................1

2.注意事项……………………………………....................................................1

3.端子功能……………………………………………………………………....1

4.按键名称和基本操作…………………………………………………………2

5.接线图…………………………………………………………………………3

6.开关门曲线说明………………………………………………………………4

7.基本调试1…………………………………………………………………….6

8.基本调试2…………………………………………………………………….6

9.功能参数表……………………………………………………………………8

10.  监控和故障显示………………………………………………………….....11

1、产品概要

感谢使用宁波申菱NSFC01-01型门机控制器,使用前请仔细阅读本使用手册

NSFC01-01型门机控制器是我们公司根据市场需要,结合公司门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快,齐全的专用保护和状态监视功能,并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。

2、注意事项

1  必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。

2确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。

3不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。

4将控制器的接线地端子可靠接地,否则有触电危险。

5通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。

6在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行

否则有触电 的危险。

7防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部

否则有火灾及损坏财务的危险。

8主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好

否则有损 坏财物的危险。

3、端子功能

端子名称电缆线号(颜色)端子功能说明
L / N /  接地

褐色/兰色/黄绿

单相交流电源输入端子
U / V / WU/V/W电机接线端子
12#开门命令常开输入(NO)

23#关门命令常开输入(NO)

3--*开门限位常闭输入(NC)

4--*关门限位常闭输入(NC)

81#开关门输入公共端(COM)

9红色电源  +12VDC

10兰色编码器 A相

11绿色编码器 B相

12黑色电源      0VDC

C2-C34#到位输出公共端
B25#开门到位常闭输出(NC)

B36#关门到位常闭输出(NC)

C1

备用

故障 输出公共端(COM)

B1故障 常闭输出(NC)

A1故障 常开输出(NO)

注: 1、--*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内,在门机出厂时已连接好。

2、控制端子第1~7号端子请连接无电压电信号或开路集电极信号。信号输入端电压为+12VDC ,输入公共端子8号为负。

4、按键名称和基本操作

4、1 按键名称

键名功能说明
模式dr , Fr , 参数p和d , 参数n的切换

选择数据监视模式和数据写入确认
数据或功能码的递增
数据或功能码的递减
面板控制下用于启动运行操作
面板操作方式下用于停机和复位操作
4、2 按键基本操作 

以改变参数P05为22为例:

 按键次序 显示内容

注:参数d 在参数P之后。在切换到参数p后,通过持续按键

可得到d参数

5、接线图

注意: 

1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.

2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.

 开/关门到位常开输出

开/关门到位常闭输出

( 端子A2)--开到位常开输出

( 端子B2)--开到位常闭输出

(端子A3)--关到位常开输出

(端子B3)--关到位常闭输出

(端子C2-C3 )--输出公共端

(端子C2-C3 )--输出公共端

 

6、开关门过程说明

6、1 开门过程

1、当开门命令有效时,门机以开门启动力矩(P05)启动、按加速时间参数值(d28)加速到开门低速频率(d15),进入开门起始低速运行。

2、当门位置脉冲数d03×门宽后,门机按加速时间参数值(d29),加速到开门高速频率(d16),门进入开门高速运行(注:高速段一般设置为一段,即:参数d16、d17、d18、d19设置为相同值)。

3、当门位置脉冲数d07×门宽后,门机按减速时间参数值(d33),减速到开门结束低速频率(d20),门进入开门结束低速运行。

4、当门位置脉冲数d08×门宽后,门机开始按开门保持频率(d21)和开门保

持电流(d40)进入开门到位力矩保持。

注意:

1、开门高速段一般设置为一段即:d16=d17=d18=d19,对应的加减速时间参数 

d31、d32和d33将不起作用。

2、通过调节:各运行段的频率、加减速时间或门位置参数,以得到较好的开门运行曲线。该系统以开门到位时为门宽总脉冲数(d01)的100%,以在关门到位时为门宽总脉冲数的0%。在改变门位置点参数数值时,要保证数值的大小次序(比如:d06≤d07)

3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,范围为0.1到999(sec),当设置为0时,则长期保持。

4、若低速段开门力矩较小,可以适当加大p05的值。注意: 过大的 p05值可能会引起过流保护。

6、2  关门过程:

1、当关门命令信号有效时,门机以关门启动力矩(P05)启动,按加速时间参数值(d34)加速到关门低速频率(d22),进入关门起始低速运行。

2、当门位置脉冲数d09 ×门宽后,门机按加速时间参数值(d35),加速到关门高速频率(d23),门进入关门高速运行(高速段一般设置为一段,即:d23、d24、d25、d26设置为相同值)。

3、当门位置脉冲数d13×门宽后, 门机按减速时间参数值(d39), 减速到关门结束低速频率(d27),门进入关门结束低速运行。

4、当门位置脉冲数d02×门宽后,门机开始按开门保持频率(d14)、开门保持电流(d41)进入关门到位力 矩保持。

注意:

1、关门高速段一般设置为一段即:d23=d24=d25=d26,对应的加减时间参数d36、d37和d38将不起作用。

2、必要的情况下,可不设置关门起始低速段,即设置d22=d23(高速频率值)

 同时应增大参数值d34(d34=1.2左右)减小参数值d09(d09=75左右)以保证关门运行平稳。

3、通过调节:各段的运行频率、加减速时间或门位置参数值,以得到较好的开门运行曲线。该系统以开门到位为门宽总脉冲数(d01)的100%,关门到位为门宽总脉冲数的0%。在改变门位置点参数数值时,要保证数值的大小次序(比如:d13≤d12)

4、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。保持时间为d42,范围为0.1到999(sec),当设置为0时,则长期保持。

5、关门过程中当有卡门阻力大于设定值(过载)时,会执行开门。设定参数为:p(低速区)、p65(高速区)、高低速区的分界频率参数p66。参数p、p65的设定值越大,执行开门的卡门阻力越小。卡门阻力判断时间为p67。

6、若低速段关门力矩较小,可以适当加大p05参数值。注意:过大的p05值可能会引起过流保护。

7、基本调试1 

门机出厂时已经完成门宽自学习和功能参数值的设置。根据需要,用户可以

对照开关门运行曲线图和对应的参数,调节开关门运行曲线,步骤如下:

1、设置控制方式为面板键盘方式:p08=1。

2、对照开关门运行曲线图和对应的参数(第4、5页),调节开关门运行曲线

3、按 +RUN或+RUN (先按键后按RUN键,以下相同操作)查看开/关门的运行曲线。若不美观,重新执行步骤2。

4、设置控制方式为端子控制方式:p08=2(出厂设置)。

注意:如果控制器在运行(有频率输出)中,参数p08(功能参数表中 属

于 R 编辑)将不能被修改。请按“STOP” 键后,再按切换“MODE”键切

换到p参数栏进行p08参数值的修改。

8、基本调试2

在更换电机、编码器、到位开关逻辑(NO/NC)或重新进行门宽自学习时请确认以下步骤:

8、1 输入输出信号监控(参数n16、参数n17)的确认 

参数n16为输入信号的监控包括: ~信号灯。

参数n17为输出信号的监控包括:开限位输出、关限位输出、故障输出。

 -----开门指令信号    /       故障输出信号

 -----关门指令信号   /   开限位输出信号

 -----开到达信号      /    关限位输出信号

 -----关到达信号

 -----光幕/触板信号

 -----开变速信号

 -----关变速信号 注意:监视信号、、出厂时

 -----编码器A相 未定义,此处不予以监控。

 -----编码器B相

按  键切换到n 参数模式,然后按或键得到对应的监控参数

再按,可观察输入输出信号的状态。

8、2 输入端子的逻辑(NO/NC)设定的确认

  输入信号逻辑设定参数---P43

1、设定值: 信号端子与输入公共端闭合时,此时该信号有效(NO)。

 信号端子与输入公共端断开时,此时该信号有效(NC)。

2、设定方法:0—15bit 的10进制数输入

 设定值权=合计值(作为设定值)

例如:开到达输入信号 、关到达输入信号设置为:NC ;其他为:NO  

 则设定值p43=016+08+04+12+11=3

信号名(不设定)开变速关变速光幕/触板

开到位关到位
端子号------76543
5—1543210
设定值00/10/10/10/10/1
合计值0168421
8、3 运行控制设定的确认

P08设定值

控制方式
0面板操作(RUN/STOP)

1面板操作(+RUN、+RUN、STOP)

2端子(NO:1、2)

3通信(通信端子)

8、4 频率控制设定的确认

P09设定值

控制方式
0手动(在Fr模式下设定频率)

1编码器方式
2编码器方式的循环运行
3编码器方式的门宽自学习
44个位置开关方式

54个位置开关方式的循环运行

6通信
8、5 门宽自学习

1、输入信号的确认

条件:P08=1;P09=1

步骤:通过参数n16模拟监视以下输入状态

1、开/关指令信号

2、手动移动门使开(关)到位,确认开(关)到位信号

3、编码器A/B相输入信号的闪烁确认

通过参数n11监控编码器A/B相正确

a.门向开方向移动,确认是否显示“F**”

b.门向关方向移动,确认是否显示“r**”

2、电机的正、反转的确认

条件:设定频率(Fr模式下)为3Hz左右。设定P08=1,P09=0

步骤:按+RUN键,确认开动作;

按+RUN键,确认关动作。

 注:若电机不动作时,适当增大P05(力矩提升)值。

若电机运转方向不正确,改变输出相序。

3、自学习

条件:设定P08=1;P09=3;P63=0;P67=0

步骤:1、确认编码器线数(P52=512出厂标准)、电机极数(P51=6出厂标准)

 、按  键直到出现“CAL” ,再将门拉开到中间左右位置

 、按+RUN键,自学习开始,正常时门先关门后开门到位

 、自学习结束时,显示“End”.(门宽脉冲数自动保存于d01中) 

 、按“STOP”键, 执行复位操作。(“End”---“000”)

复位后,参数P09自动置1。

 、按+RUN键和 +RUN键观察是否正常开关门。

 、恢复P08、P63、P67的出厂值(P08=2,P63=0,P67=300)。

 注:自学习过程中,门不动作或动作缓慢,可以调节自学习频率d52参数,复位后,若有开/关指令信号,马上自动执行。

4、开关门曲线调节:  按基本调试1 进行开关门曲线调节。

9、功能参数表

序号参数名称出厂值范围倍数单位编辑
P00测试模式00-31-R
P01主加速时间0.50-99910sR/W
P02主减速时间0.50-99910sR/W
P03V/F特性

00-21sR
P04V/F曲线

00-11Code R
P05力矩提升150-401-R/W
P06选择电子热敏功能20-31%R
P07设定热敏继电器3.60.1-10010-R
P08选择运行指令20-31AR
P09频率设定信号10-61-R
P10停止模式00-11-R
P11停止频率0.50.50-60100-R
P12DC制动时间

0.50-12010HzR
P13DC制动电平

0.00-1000.2s
P14最大输出频率50.0050-250100-R
P15基底频率50.0045-250100HzR
P16防止过电流失速功能10-11HzR
P17防止过电压失速功能10-11HzR
P18第1跳跃频率

0.000,0.5-250100HzR
P19第2跳跃频率

0.000,0.5-250100sR
P20第3跳跃频率

0.000,0.5-250100-R
P21跳跃频率宽度00-101-R
P22电流限流功能0.00-9.910sR
P23启动方式00-31-R
P24选择瞬时停止再次启动00-21-R
P25待机时间0.10-0.1-100210sR
P26选择再试行00-31-R
P27再试行次数11-101TimesR
P28下限频率0.50.5-250100HzR
P29上限频率2500.5-250100HzR
P30选择监控00-11-R
P31线速度倍率3.00.1-10010MultipleR/W
P32最大输出电压00-5001VACR
P33OCS电平

1401-2001%R
P34载波频率50-81CodeR
P35通讯站号11-311-R
P36通讯速度54-61CodeR
P37停止位11-21BitR
P38校验位00-21-R
P39通讯0.00.0-60.010sR
P40通讯响应时间11-9991msR
P41密码00-9991-R
P42设定数据清除00-11-R
P43输入信号逻辑设定30-311-R
P44光幕/安全触板响应时间

100-9991msR
P45到达信号响应时间101-9991msR
P46编码器异常检出时间 

0.00-2.010sR
P47到达SW 异常检出时间

0.00-10.010sR
P48选择RY1输出功能

70-151-R
P49选择RY2输出功能

40-151-R
P50选择RY3输出功能

50-151-R
P51电机极数62-60.5PoleR
P52编码器线数512100-9991PulseR
P53系统参数(不修改)00-11-R
P54系统参数(不修改)1.00.1-99910MultipleR/W
P55系统参数(不修改)0.00-99910sR/W
P56系统参数(不修改)0.10.1-99910MultipleR/W
P57系统参数(不修改)0.00-99910sR/W
P58系统参数(不修改)5.000.5-250100HzR/W
P59过载检出频率1

6.000.5-250100HzR/W
P60过载检出频率2

50.000.5-250100HzR/W
P61过载检出电流1

1.500.1-100100AR/W
P62过载检出电流2

1.500.1-100100AR/W
P63过载检出时间00-9991msR/W
P过载频率比率(低速)1.500-100100%R/W
P65过载频率比率(高速)25.000-100100%R/W
P66过载检出切换频率8.000.5-250100HzR/W
P67过载检出时间3000-9991msR/W
P68始动确认时间200100-9991msR/W
P69强制开动作检出时间0.00-50010sR/W
P70异常检出开动作、强制动作时间0.00-50010sR/W
P71异常开时到达时等待时间0.00-10.010sR/W
P72反复开到达时保持时间3.00-1010sR/W
P73反复关到达时保持时间3.00-1010sR/W
P74加减速曲线选择10-21-R/W
P75开/闭动作中停止选择

00-11-R/W
D00D参数区密码输入

00-9991-R/W
D01门宽脉冲数DEP0-655351-R/W
D02闭到达位置0.000-100100%R/W
D03开变速位置1

1.500-100100%R/W
D04开变速位置2

20.00

0-100100%R/W
D05开变速位置3

50.000-100100%R/W
D06开变速位置4

70.000-100100%R/W
D07开变速位置5

80.000-100100%R/W
D08开到达位置100.000-100100%R/W
D09闭变速位置1

95.000-100100%R/W
D10闭变速位置2

70.00

0-100100%R/W
D11闭变速位置3

55.000-100100%R/W
D12闭变速位置4

30.00

0-100100%R/W
D13闭变速位置5

22.000-100100%R/W
D14闭到达保持频率2.000-250100HzR/W
D15开频率1

3.000-250100HzR/W
D16开频率2

20.00

0-250100HzR/W
D17开频率3

0-250100HzR/W
D18开频率4

0-250100HzR/W
D19开频率5

0-250100HzR/W
D20开频率6

3.000-250100HzR/W
D21开到达保持频率3.000-250100HzR/W
D22闭频率1

3.000-250100HzR/W
D23闭频率2

18.00

0-250100HzR/W
D24闭频率3

0-250100HzR/W
D25闭频率4

0-250100HzR/W
D26闭频率5

0-250100HzR/W
D27闭频率6

2.000-250100HzR/W
D28开加减速时间1

0.50.0-99910sR/W
D29开加减速时间2

1.20.0-99910sR/W
D30开加减速时间3

0.50.0-99910sR/W
D31开加减速时间4

0.50.0-99910sR/W
D32开加减速时间5

0.50.0-99910sR/W
D33开加减速时间6

1.20.0-99910sR/W
D34闭加减速时间1

0.50.0-99910sR/W
D35闭加减速时间2

1.20.0-99910sR/W
D36闭加减速时间3

0.50.0-99910sR/W
D37闭加减速时间4

0.50.0-99910sR/W
D38闭加减速时间5

1.20.0-99910sR/W
D39闭加减速时间6

1.20.0-99910sR/W
D40开时保持电流0.50-10010AR/W
D41闭时保持电流0.30-10010AR/W
D42开/闭保持动作停止时间

00-99910sR/W
D43开到达保持待机频率0.500.5-250100HzR/W
D44闭到达保持待机频率0.500.5-250100HzR/W
D45开到达保持待机时间00-1010sR/W
D46闭到达保持待机时间00-1010sR/W
D47开始动定时时间(SW方式)

0.000-3100sR/W
D48开始减定时时间(SW方式)

0.000-3100sR/W
D49闭始动定时时间(SW方式)

0.000-3100sR/W
D50闭减速定时时间(SW方式)

0.000-3100sR/W
D51电源ON时动作频率

3.000.5-250100HzR/W
D52门宽自学习频率2.000.5-250100HzR/W
D53D区密码设定

00-9991-R/W
10、监控和故障显示附表

10、1  监控

序号名称精度单位备注
n00软件版本号CODE
n01输出频率0.001Hz
n02输出电流0.1A
n03输出电压0.1Vac
n04输入DC电压

0.1Vdc
n05设定频率0.01Hz
n06检出频率0.01Hz设置电机极数、编码器的线数
n07门位置区域10-7:开门区域;8-13:关门区域

n08门宽(脉冲数)0.010.01=1;100=10000

n09开到达位置(DATA)

0.01开到达信号由OFF-ON时的门位置

n10开关门次数10.01=1次;100=10000次

n11编码器检出状态0.1kHzF:正转(开门)R:反转(关门)

n12异常1

"

CODE

n13异常1

n14异常1

n15异常1

n16输入端子状态
n17输出端子状态
10、2  故障显示

面板显示故障内容原因对策相关参数
SC1

过电流/异常过热

输出短路.接地短路

环境温度过高

加速度时间短

确认接线

减低温度

加速度时间延时

加减速时间
SC2
SC3
OC1

过电流

输出欠相

提升力矩过高

加速度时间短

输出欠相确认

提升力矩减低

加速度时间延长

加减速时间

P05

OC2
OC3
OV1

过电压

减速时间短减速时间延长

制动电阻是否接上

加减速时间

P17

OV2
OV3
LV欠电压电源电压低

瞬时停电

电源确认

启动再启动功能

P23-25
OL过负载电子热敏继电器动作

负载过大

负载状态确认

电子热敏继电器的确认

P05

P06,P07

AU外部异常异常停止的信息被送出通讯确认
OP操作异常电源ON时,运行信号ON

设定时,运行信号ON

运行中,操作面板脱落

通讯超时

运行信号确认

操作面板接线确认

P23

P39

Er1

编码器

无脉冲输入

编码器输入脉冲无编码器的电源确认

编码器的配线确认

P51,P52

P46

Er2编码器输入相反编码器脉冲方向与运行指令的方向相反编码器的A/B相配线确认

P51,P52

P46

Er3到达信号均ON 

开/关门到达信号同时ON

开/关到达信号确认

P43

P45

Er4开到达信号无门位置数据为开到达状态时却无到达信号开到达信号确认P43

P45

Er5关到达信号无门位置数据为开到达状态时却无到达信号关到达信号确认P43

P45

若忘记过多已修改的参数,用户可进行参数初始化,具体步骤如下:

1、进行参数初始化:将参数P42=1。

2 、按功能参数表输入带阴影部分参数的数值。

3 、进行门宽自学习 (按基本调试2进行)。

附注:

设定完各参数的数据后,为了防止不小心改变数据,可以设定密码。

参数p41:全区密码(P参数区域,d参数区域)的参数设定密码。

设定范围:000; 1~999 (设定为:“000”时表示不设定密码)。

设定密码后参数数据的变更步骤:

以参数p41的密码设定为“777”为例

1、按“STOP”键,使电梯门控制器停止运行。

2、按4次“MODE”键,变为密码输入显示(PS),显示闪烁。

3、按(上升)或(下降)键,使之显示出以前所设定的密码(显示闪烁)

4、 按“SET”键,显示出参数号(上一次的参数号:比如P01等)

(出厂未作密码设定,若进行密码设定,请务必记录密码,以防忘记!)下载本文

显示全文
专题