（   ）稳态误差是描述系统稳态性能的一种指标，稳态误差不等于零，说明系统存在误差。

（   ）家用空调的工作过程是开环控制系统。

（   ）相对开环控制系统，闭环控制系统的精度较高，但是会使系统的稳定性变差。

（   ）一般线性系统有串联、反馈、顺馈三种校正方式。

（   ）Simulink仿真模型构建的基础是系统的传递函数。

（   ）PID控制器中，增加微分系数KD有利于加快系统的响应,减小超调量。

（   ）PID参数的整定，就是选择合适的比例系数、积分时间常数和微分时间 ，使自动调节系统工作在最佳的状态。

（   ）在二阶系统中阻尼比越大，系统调节时间越短。

（   ）系统稳定的必要充分条件是：系统特征方程的所有根都在复平面的右侧。

（   ）电饭煲烧饭的过程是闭环控制系统。

三、选择题

（   ）自动控制系统的      是系统正常工作的先决条件。                         

（A）稳定性                      （B）动态特性

（C）稳态特性                    （D）精确度  

（   ）2．一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.95时对应的      。

（A）                         （B） 

（C）                        （D）                                                

（   ）已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数：，输入为时的稳态误差是      。

（A）不确定                      （B）零

（C）常数                        （D）无穷大                  

（   ）1．开环控制方式是按      进行控制的，反馈控制方式是按      进行控制的。      

（A）偏差；给定量                （B）给定量；偏差

（C）给定量；扰动                （D）扰动；给定量                    

（   ）一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.632时对应的      。

（A）                         （B） 

（C）                        （D）                       

（   ）若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为      。

（A）                      （B）

（C）                        （D）                     

（   ）已知系统的传递函数 ,则系统的无阻尼振荡频率为      。 

（A） 0.25                     （B）0.5           

（C） 1                        （D） 2    

（   ）已知系统的传递函数 ,则系统的阻尼比为      。 

（A） 0.25                     （B）0.5           

（C） 1                        （D） 2                           

（   ）下面哪句话是错误的      。

（A）具有自平衡能力的被控对象存在内部反馈机理    

（B）具有自平衡能力的被控对象在干扰下能自发达到新的平衡

（C）无自平衡能力的被控对象是不稳定的

（D）无自平衡能力的被控对象其传递函数的极点在右半平面  

（   ）已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数：，输入为时的稳态误差是      。

（A）不确定                      （B）零

（C）常数                        （D）无穷大               下载本文