| （12）发明专利申请 | ||
| （10）申请公布号 CN106542017A（43）申请公布日 2017.03.29 |
（22）申请日 2016.11.04
（71）申请人 宁波大学
地址 315211 浙江省宁波市江北区风华路818号
（72）发明人 林煌旭;娄军强;张振振
（74）专利代理机构 杭州千克知识产权代理有限公司
代理人 黄芳
（51）Int.CI
B62D57/032;
B60R11/04;
| 权利要求说明书 说明书 幅图 |
一种仿生四足蜘蛛机器人
（57）摘要
| 一种仿生四足蜘蛛机器人，包括一作为躯体的本体，所述本体两侧设有两对对称设置的腿部爬行机构，所述本体前侧设有嘴部夹持装置，所述本体中部设有摄像头模块；所述腿部爬行机构和嘴部夹持装置均由相应压电片驱动运动，所述腿部爬行机构的压电片组、嘴部夹持装置的竖直压电片和水平压电片、摄像头模块均与控制模块连接。本发明的腿部爬行机构和地面有更好的附着力以及越障能力，可用于搬运物体；通过嘴部夹持装置能抓取物体，按照设定的路径能搬运到目的地，该夹持器有4个自由度，不仅能控制夹持物体的松紧程度，还能通过上下转动调整夹持物体的作用点，更具有柔敏性；顶部的摄像头模块能实现转动，保证仿生蜘蛛机器人捕捉更广的视野。 |
| 法律状态公告日 | 法律状态信息 | 法律状态 |
| 2017-03-29 | 公开 | 公开 |
| 2017-03-29 | 公开 | 公开 |
| 2017-04-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 |
| 2017-04-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 |
| 2018-10-23 | 授权 | 授权 |
权利要求说明书
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说明书
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