2.點選SubSystem裡面的Belt進入Belt1@Model編輯模式
3.點選Belt底下的Timing Pulley在原點(0,0,0)及(-300,0,0)建立皮帶輪
4.在原點的皮帶輪為21T
5.在(-300,0,0)編輯下一個7T皮帶輪
6.設定皮帶輪相關參數
7. 點選Belt底下的Timing Belt建立皮帶
8. 點選Belt底下的Segment Assembly將皮帶與皮帶輪結合
9.點選Joint底下的Revolute在各皮帶輪的中心設迴轉對
10
11.在小皮帶輪的旋轉接頭右鍵點選Property
12.將Include Motion打勾並點擊Motion
13.設定迴轉速度(Velocity)
14.完成皮帶輪編輯
15. 點選SubSystem裡面的Gear進入Gear1@Belt1@Model編輯模式
16.點選Gear底下的Spur在原點建立一正齒輪
17.更改齒數為15齒
18.左右兩邊再以相同方式繪製齒數為18齒的正齒輪
19.點選Gear底下的Assembly來決定齒輪中心距
20.
21.點選Gear底下的Spur-Internal繪製內齒輪
22.點選Body底下的Link在行星齒輪端面繪製ㄧ桿件相連接
23. 點選Joint底下的Revolute將Link與齒輪以Body,Body,Point方式連接
24.中心齒輪另一面再設一Revolute(Body,Body,Point)與Ground(點選背景)相連接
25.點選Gear底下的 2D Contact設定齒輪間接觸條件
25.選取所有零件後再點選Object Control
27.全體往Z方向作平移
28. 點選Joint底下的Fixed將內齒輪固定住
29.按Exit回到外層
30.對行星齒輪子系統右鍵點選Properties在SubSysten按B點選大皮帶輪
31.點擊Analysis設定相關參數後進行動態模擬下载本文
