第 八 部 分
调试说明
OH5000
1.OH5000控制系统概述
OH5000控制系统引用了OTIS的MCS(模块化控制系统)中的LCBII(逻辑控制板)作为电梯控制系统的核心,充分吸收了OTIS技术,利用OTIS高可靠性的串行通讯系统,将电梯的各个部件紧密的连在一起。驱动部分则采用意大利高精度的矢量变频技术,使电梯的运行更加平稳舒适,同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。
LCBII内部包括四个模块子系统:OCSS(操作控制子系统)
MCSS(运行控制子系统)
DCSS(门控制子系统)
DBSS(驱动和制动子系统)
1.1下图为OH5000电梯1.0m/s控制系统基本框图:
1LS,2LS 端站减速开关
ULZ、DLZ门区信号
NTSD
DGFC
2.1检查控制柜
打开控制柜的门,检查是否有连接处松动和元件损坏,保管好随机资料,更换已损坏的部件,紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻的连接。
2.2接线检查
按接线图,检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线,检查每个设备的接地线是否可靠接地。
2.3绝缘检查
脱开接地线和HL的连接,拔出LCBII上的所有插件,将所有的空气开关都置于“OFF”位置,用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值,确保绝缘电阻值在规定值之内。重新接上地线和LCBII板上的插件。
2.4抱闸清洗和调节
2.4.1清洗抱闸
2.4.1.1按上锁挂牌程序,将电梯控制柜断电。
2.4.1.2由于轿厢的空载重量比对重轻,为确保人身和设备的安全,在拆抱闸前必须将电梯的对重完全压在缓冲器上。
2.4.1.3松开抱闸弹簧两端的螺母和锁紧螺母,慢慢取出弹簧,此时要注意,如果缓冲器未被完全压缩,轿厢会移动。
2.4.1.4拆开抱闸,清洁铁心和轴销,检查抱闸刹车皮是否干净且与抱闸臂紧固相连。
2.4.1.5将刹车鼓上的灰尘和铁锈清除。
2.4.1.6重新装配抱闸。
2.4.2调节抱闸(制动臂)
2.4.2.1如下图所时,制动臂的压缩弹簧A动作时的压缩量为5~8mm。
2.4.2.2调整螺杆与制动器触头的间隙,使B≥1.0mm。
2.4.2.3调整螺杆与弹簧锁紧螺栓,使制动臂上磨擦片(闸瓦)与曳引轮的间隙C,保证在制动器动作时C≤0.7mm。
2.4.2.4调整制动器后,应保证两边的抱闸应同时打开,在打开时闸瓦不能触碰到曳引轮,关闭时应可靠制动。
2.4.2.5调节好抱闸后,还应调整螺杆D与抱闸检测开关触头E的间隙,保证在制动器关闭时,抱闸检测开关动作(触头被压紧);制动器打开时,检测开关不动作(触头松开)。
2.5检查井道
2.5.1确认对重重量是否合适。
2.5.2检查各层厅门是否安装完毕,并且已经关上。
2.5.3确认限速器绳已经紧固,限速器开关已经连接。
2.5.4确认导轨已上油。
2.6检查输入电压
切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关,检查三相输入电压是否在规定范围之内(±10%),检查端子排上的C16、C17两端的电压(照明电压)是否为220V±10%。
2.7检查控制变压器输出电压
合上主电源空气开关,检查变压器的输出端电压是否和图纸相符。
2.8检查LCBII的输入输出电压
切断电压,拔去LCBII板上的所有插件,然后合上所有的空气开关,用万用表测量LCBII的P9插件的3,4脚,检查电压是否为DC30V±10%,如果不符,请检查控制变压器和整流桥堆、电容、P9的连线,如果符合,切断主电源,将P9插件插上,上电检查P8插件的电压应符合下表:
| P8 | SIGNAL | TYPE | VOLTAGE MEASURE |
| 1 2 3 4 5 6 | HL1 not used 24 VAC 24 VAC 24 VDC GND | Input input Input Output Output | P8 / 5--P8 / 6 : 24 VDC + / -10 % |
从控制变压器到桥堆、电容、插件P9的连线。
如果接线没问题,请更换LCBII电子板。
2.9上电检查LCBII的状态
2.9.1切断主电源开关,插上所有的插件。
2.9.2检查LCBII电子板上的SW1(CHCS)和SW2(DDO)开关所处的位置。微动开关SW1和SW2具有如下功能:
SW1(CHCS) --OFF:正常操作;
--ON: 取消厅外召唤。
SW2(DDO) --OFF:正常操作;
--ON: 取消门操作。
SW3 --TL: 呼梯至顶层。
SW3 --BL: 呼梯至底层。
2.9.3确认控制柜内ERO开关处于检修位置。
2.9.4确认所有的厅门和轿门已经正确关闭。
2.9.5合上主电源开关。
2.9.6观察LCBII电子板上的指示灯,检查输入信号是否正确:
| 指示灯 | 说 明 | 状 态 |
| MP BC VLC GRP/J NOR/D… INS ES DW DFC DOC DOB DZ RSL | 马达保护装置 抱闸电流检测 电压检测(5V) 群控或三相电源错缺相 正常操作 检修操作 紧急停止操作 厅门关闭信号 厅门轿门全部关闭信号 开门到位开关 开门按钮 轿厢在门区 远程串行通讯 | 不亮 不亮 亮 不亮 不亮 亮 不亮 亮 亮 不亮 不亮 亮(仅在门区) 闪烁 |
2.10变频器参数设置
2.10.1OH5000控制系统变频器参数设定
下表为OH5000控制系统中变频器的参数表,其中1.0m/s系统以6kw主机、1.75m/s系统以9.5kw主机,载重1000kg,平衡系数45%为例。
2.10.2该表中不包括变频器中变频器和主机的参数,自学习参数以及定位数据等,这些数据应该根据实际的变频器、主机进行设置,并通过自学习和定位得到相应的值。注意:STARTUP/Starup config /Enter setup mode Br /DRIVE DATA /Spd ref /fbk res应设置为0.03125rpm。
| 菜单/参数 | 参考设定 | 备注 | |||
| 1.0m/s | 1.75m/s | ||||
| STARTUP/REGULATION MODE | Brushless | ← | *1 | ||
| STARTUP/Startup config /Mechanical data/ | |||||
| Travel units sel | Millimeters | ← | |||
| Gearbox ratio | mm | 2 | ← | ||
| Pulley diameter | rpm | 400 | 450 | ||
| STARTUP/Startup config /Weights/ | |||||
| Cabin weight | kg | 1150 | ← | ||
| Counter weight | kg | 1600 | ← | ||
| Load weight | kg | 1000 | ← | ||
| STARTUP/Startup config /Landing zone/ | |||||
| Landing control | Enable | / | |||
| Landing init src | DI 7 monitor | / | |||
| Landing distance | mm | 45 | / | ||
| Landing ratio | % | 0 | / | ||
| STARTUP/Startup config /Encoders config/ | |||||
| Speed fbk sel | Std encoder | ← | |||
| Std enc type | SinusoidalSinCos | ← | |||
| Std enc pulses | ppr | 2048 | ← | ||
| Std dig enc mode | FP mode | ← | |||
| Std enc supply | V | 5.41 | ← | ||
| Std sin enc Vp | V | 0.50 | ← | ||
| TRAVEL/Speed profile/ | |||||
| Multi speed 1 | mm | 1000 | 1750 | ||
| Multi speed 2 | mm | 50 | 600 | ||
| Multi speed 3 | mm | 200 | 200 | ||
| TRAVEL /Ramp profile/ | *2 | ||||
| Mr0 acc ini jerk | mm/s3 | 200 | 300 | ||
| Mr0 acceleration | mm/s2 | 500 | 600 | ||
| Mr0 acc end jerk | mm/s3 | 550 | 600 | ||
| Mr0 dec ini jerk | mm/s3 | 650 | 600 | ||
| Mr0 deceleration | mm/s2 | 650 | 600 | ||
| Mr0 dec end jerk | mm/s3 | 600 | 500 | ||
| Mr0 end decel | mm/s2 | 500 | 500 | ||
| TRAVEL /Lift sequence/ | |||||
| Cont close delay | ms | 200 | 400 | ||
| Brake open delay | ms | 500 | 400 | ||
| Brake close dly | ms | 200 | 200 | ||
| Cont open delay | ms | 300 | 400 | ||
| Seq start mode | Start fwd/rev | ← | |||
| Seq start sel | Starndard inp | Alternative inp | |||
| Start fwd src | DI 1 | NULL | |||
| Start rev src | DI 2 | NULL | |||
| Mlt spd 0 src | DI 4 | NULL | |||
| Mlt spd 1 src | DI 5 | NULL | |||
| Mlt spd 2 src | NULL | NULL | |||
| Door open src | DI 7 monitor | B15W0 decomp | |||
| Door fbk src | DI 6 monitor | ← | |||
| Door open speed | mm/s | 100 | ← | ||
| Door hold off | mm/s | 1000 | ← | ||
| TRAVEL /Speed reg gians/ | *2 | ||||
| SpdP1 gain % | % | 20.00 | 15.00 | ||
| SpdI1 gain % | % | 30.00 | 0.50 | ||
| SpdP2 gain % | % | 25.00 | 15.00 | ||
| SpdI2 gain % | % | 45.00 | 0.50 | ||
| SpdP3 gain % | % | 0.00 | 20.00 | ||
| SpdI3 gain % | % | 0.00 | 2.00 | ||
| Spd 0 enable | Disable | Enable as start | |||
| Spd 0 P gain% | % | / | 40.00 | ||
| Spd 0 I gain% | % | / | 40.00 | ||
| TRAVEL /Speed thresholds/ | *2 | ||||
| Spd 0 speed thr | rpm | 1 | / | ||
| Spd 0 spd delay | ms | 500 | / | ||
| SGP tran21 h thr | % | 15.00 | 96.00 | ||
| SGP tran32 l thr | % | 0.00 | 6.00 | ||
| SGP tran21 band | % | 10.00 | 5.00 | ||
| SGP tran32 band | % | 0.00 | 4.00 | ||
| TRAVEL /Pre-torque | |||||
| Pre-torque src | An inp 1 output | ← | |||
| REGULATION PARA/Spd regulator/Spd regulator base values/ | |||||
| SpdP base value | A/rpm | 18.00 | ← | ||
| SpdI base value | A/rpm/s | 1149.00 | ← | ||
| REGULATION PARAM/Torque setpoint/T setpoint src/ | |||||
| Torque ref 2 src | Pre-torque out | ← | |||
| I-O CONFIG/Analog input/Std analog inps/Analog input 2/An inp 2 cfg/ | *3 | ||||
| An inp 2 thr | cnt | 10000 | / | ||
| An inp 2 scale | 1.000 | / | |||
| I-O CONFIG /Digital inputs/Std digital inps/Std dig inp cfg/ | |||||
| DI 3 inversion | Inverted | Inverted | |||
| DI 4 inversion | Not inverted | Inverted | |||
| I-O CONFIG /Digital inputs/Exp digital inps/Exp dig inp cfg/ | |||||
| DI 0X inversion | / | Inverted | |||
| DI 1X inversion | / | Inverted | |||
| DI 2X inversion | / | Inverted | |||
| I-O CONFIG /Digital inputs/Exp digital inps/Exp dig inp en/ | |||||
| Exp dig inp en | Disable | Enable | |||
| I-O CONFIG /Digital outputs/Std digital outs/Std dig out src/ | |||||
| DO 0 src | Drive OK | ← | |||
| DO 1 src | BRAKE cont mon | ← | |||
| DO 2 src | RUN cont mon | ← | |||
| DO 3 src | Door open mon | ← | |||
| I-O CONFIG /Digital outputs/Exp digital outs/Exp dig out src/ | |||||
| DO 0X src | / | B11 W0 decomp | |||
| DO 1X src | / | B12W0 decomp | |||
| DO 2X src | / | B13 W0 decomp | |||
| DO 3X src | / | B9 W0 decomp | |||
| I-O CONFIG /Digtal outputs/Exp dig out en | |||||
| Exp dig out en | Disable | Enable | |||
| ALARM CONFIG/Undervoltage/ | |||||
| UV restart | On | ← | |||
| UV restart time | ms | 5000 | ← | ||
| ALARM CONFIG /External fault/ | |||||
| EF src | Compare 2 output | / | |||
| EF activity | Disable drive | / | |||
| EF restart | Off | / | |||
| EF hold off | ms | 2000 | / | ||
| ALARM CONFIG /Contact feedback/ | |||||
| CNT feedback src | DI 3 monitor | ← | |||
| CNT activity | Disable drive | ← | |||
| CNT hold off | ms | 1000 | ← | ||
| ALARM CONFIG /Brake feedback/ | |||||
| BRK feedback src | An inp 2 < thr | DI 2X mon | |||
| BRK activity | Disable drive | ← | |||
| BRK hold off | ms | 1000 | ← | ||
| ALARM CONFIG /Overspeed/ | |||||
| OS threshold | rpm | 100 | 160 | ||
| ALARM CONFIG /UV repetitive/ | |||||
| UVR attemps | 3 | ← | |||
| UVR delay | s | 15 | ← | ||
| CUSTOM FUNCTIONS/Compare/Compare 1/Compare 1 src/ | |||||
| Cmp 1 inp 0 src | Speed ref | / | |||
| Cmp 1 inp 1 src | Norm Speed | / | |||
| CUSTOM FUNCTIONS/Compare/Compare 1/Compare 1 cfg/ | |||||
| Com 1 function | I0!=I1 | / | |||
| CUSTOM FUNCTIONS/Compare/Compare 2/Compare 2 src/ | |||||
| Cmp 2 inp 0 src | Compare 1 output | / | |||
| Cmp 2 inp 1 src | DI 0 enable mon | / | |||
| Cmp 2 inp 2 src | ONE | / | |||
| CUSTOM FUNCTIONS/Compare/Compare 2/Compare 2 cfg/ | |||||
| Cmp 2 function | I0 AND I1 AND I2 | / | |||
2.10.3*1 “←”表示与左边(1.0m/s系统)相同。
2.10.4*2 涉及到具体电梯参数,如轿厢重量、加减速、增益P和积分时间I等参数应根据电梯的实际情况进行调节。
2.10.5*3 若抱闸反馈接的是常开触点(如接抱闸开关)时,这两个常数应改为-10000和-1.0。
2.11变频器跳线及编码器连接的检查
无齿轮电动机选用的是德国HEIDENHAIN编码器(正余弦旋转编码器,带参考零位和两个正余弦绝对位置传感器)。对于不同的编码器,变频器主板的跳线设置也不相同。变频器的跳线和编码器的连接电缆在出厂示已做好,如发现变频器显示编码器故障或电动机不能正常运行,在确保变频器参数设置正确的情况下,请检查这两项。
2.11.1SIEI变频器AvyL-M主板跳线设置如下表所示:
| Jumpers | S11 | S12 | S13 | S14 | S15 | S16 | S17 | S18 | S19 | S20 | S21 | S22 | S23 |
| SESC | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | A | A | A | A | A | A |
| 编码器接口 | 线颜色 | SIEI接口 | 外部PIN |
| 1a | 粉红(C-) | Sin- Abs | 10 |
| 6a | 紫(D-) | Cos- Abs | 13 |
| 2a | 黄黑(A-) | Sin- Inc | 6 |
| 5a | 红黑(B-) | Cos- Inc | 1 |
| 7b | 灰(C+) | Sin+ Abs | 11 |
| 2b | 黄(D+) | Cos+ Abs | 12 |
| 6b | 绿黑(A+) | Sin+ Inc | 5 |
| 3b | 蓝黑(B+) | Cos+ Inc | 8 |
| 1b | 棕绿(+5V) | +5V | 9 |
| 5b | 白绿(0V) | 0V | 7 |
| 4a | 黑(R-) | Zero- | 4 |
| 4b | 红(R+) | Zero+ | 3 |
2.12.1为使变频器更好地控制电机,必须对电机进行参数自学习。
2.12.2断电,短接端子C01和SW-A1,上电使接触器吸合,进入START/Startup config/Enter setup mode Br菜单,设置好变频器参数和电机铭牌参数,执行Validate data,使设定参数有效。
2.12.3将变频器的Enable(12端子)与+24V(19端子)短接,执行Curr reg autotune开始自学习
2.12.4自学习完毕后,拆去变频器的端子12和19的短接线,进入Load setup将自学习结果导入变频器,并进入Save config存盘。
注意:在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。
2.13无齿轮电机的定位
2.13.1无齿轮电动机在正式运行前,必须对编码器进行相位调整,从而使变频器识别系统的零位,并将其作为一个参数存储,这一过程称为无齿轮电动机的定位。
2.13.2在定位之前应将曳引轮上的钢丝绳取下。
2.13.3同时使输出接触器和抱闸继电器吸合,并屏蔽接触器反馈故障和抱闸继电器反馈故障。
2.13.4进入REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode菜单,将参数Modify Test Gen Mode设为4 Magn curr ref。
2.13.5进入REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg菜单,设置参数 Gen hi ref 4000 cnt
Gen low ref 4000 cnt
这两个参数必须设定成相等的数值,并且必须使变频器在Enable后的输出电流接近或等于电机的额定电流(可通过MONITOR菜单监控)。如果电流不够,应适当(同时)增加上述两个值。
2.13.6进入SERVICE/Brushless菜单,将参数Rho L、Rho H、Hall sensor、Hall offset均设为0。
2.13.7Enable、Start(上行或下行)变频器,电机将运行并停止在某一个固定的位置。反复Disable、Enable变频器几次,直到电动机不再转动。
2.13.8直接将菜单SERVICE/Brushless中变量Int calc offset的值填写到变量Sin-Cos Res off中。
2.13.9Disable变频器,将Test gen mode重新设为0 Off,将Gen hi ref和Gen low ref的值重设为0。
2.13.10释放输出接触器和抱闸继电器,恢复接触器反馈故障和抱闸反馈故障,保存参数。
注意:在磁场定位结束后,还应进行简单的测试,方法如下:重新执行SAVE CONFIG后检修运行,观察电机运转是否正常;重复几次,必要时可关电再重新上电运行。如发现电机运行不正常(不转或快速运转),必须立刻关闭电源,检查硬件(电机三相输入相序、变频器的跳线设置、编码器连接等)。排除故障后,应重新进行磁场定位。位置定好后,不得将电机的三相输入错相,否则将引起电机不正常运转。确认电机运转正常后,才允许挂钢丝绳。
2.14点动模式运行
2.14.1紧急电动运行(ERO)
2.14.1.1将控制柜紧急电动运行开关(ERO)拨到检修位置,将轿顶检修开关(TCI)拨到正常位置。
2.14.1.2用服务器观察(M-1-1-2)LCBII的输入tci,uib,dib,ero的状态,此时服务器上应显示“tci uib dib ERO”。
2.14.1.3点动ERO盒子上的上行按钮,观察确认继电器U应吸合,服务器上的显示“uib“应变为大写。
2.14.1.4点动ERO盒子上的下行按钮,观察确认继电器D应吸合,服务器上的显示“dib“应变为大写。
2.14.1.5持续按住上行按钮,确认电梯向上运行。
2.14.1.6持续按住下行按钮,确认电梯向下运行。
2.14.2轿顶检修运行(TCI)
2.14.2.1将轿顶检修开关(TCI)拨到检修位置,机房控制柜的紧急电动开关(ERO)拨到正常位置。(注意:上轿顶操作检修开关时,一定要遵照“进入轿顶操作程序”,否则LCBII会保护,电梯将不能运行,此时服务器上会显示“TCI-LOCK”的闪烁信息,同时LCBII电子板上的INS指示灯会闪烁。)
2.14.2.2此时服务器上的tci变为大写。
2.14.2.3同时按住检修盒上的上行按钮U和C按钮,确认电梯向上运行。
2.14.2.4同时按住检修盒上的下行按钮D和C按钮,确认电梯向下运行。
2.14.2.5谨慎地让电梯以检修状态在井道内运行,确保井道内无突出障碍物阻挡电梯的运行。如有,则采取相应措施。
2.14.2.6在轿顶检查确认TES(轿顶急停开关)、EEC(安全窗开关)、SOS(安全钳开关)和上下极限开关的功能是否有效。
2.15轿厢导靴和安全钳调整
2.15.1用轿顶检修按钮作上下运行,检查导轨的结合处,如有必要,用导轨刨刨平,清洁后给导轨加油润滑。
2.15.2把导靴从轿厢横梁上拆下来并彻底清洁。
2.15.3重新安装导靴并作以下调整:
2.15.3.1上下导靴应在同一垂直线上,不允许有歪斜、偏扭现象,达到上下导靴与安全钳嘴中心三点成一线。
2.15.3.2固定式导靴两侧面的间隙应一致,内衬与轨道顶面间隙,每端均为0.5~2毫米,且应两端一致。
2.15.3.3采用双楔块安全钳,安全钳的间隙要达到下图所要求的间隙。
2.15.3.4安装完轿厢侧的导靴后,检查确认导靴能沿着导轨表面自由滑动.
2.15.3.5一个可行的检查导靴自由滑动的方法是:顶住导靴弹簧往后拉,放手后在弹簧回复力的作用下导靴应该能自由复位。
2.16对重导靴调整
2.16.1调整导靴使其使其凹字锲与导轨平行。
2.16.2当把导靴框架往DBG中心一侧拉时,凹字锲与导轨间应有2~4毫米的间隙。
2.17安全钳的调整
2.17.1调整轿底侧的安全钳机构以使两侧的安全锲块能同时动作(提升),确保安全钳动作时安全措施同时在轿厢两侧到位.
2.17.2调整安全钳联动触板,使安全钳动作时SOS安全钳电气开关能同时断开。调整完后使SOS电气开关恢复闭合后才能继续检修运行。
2.18极限开关的调整
根据下表调整极限开关的距离(这些距离的允许误差不能超过20毫米)。数值前面的正负号是这样确定的:以电梯在上、下终端楼层平层位置为基准,在导轨处作一记号表示00毫米。
对于顶楼,正号表示在此记号之上,负号表示在此记号之下。
对于底楼,正号表示在此记号之下,负号表示在此记号之上。
单位:毫米
| 梯速(米/秒) | 1LS/2LS | 5LS/6LS | 7LS/8LS |
| 1.0 | -1350 | +50 | 150+/-50 |
| 1.5 | -1610 | +50 | 150+/-50 |
| 1.6 | -1850 | +50 | 150+/-50 |
| 1.75 | -2190 | +50 | 150+/-50 |
注:这里所指的距离是指极限开关的触点打开时的距离,而不是极限开关滚轮压住连杆时的距离。
2.19轿厢调整
2.19.1轿底调整
检查所有楼层,确保每层的厅门地坎与轿门地坎间的运行间 隙保持在30±1毫米的范围内.使用水平尺检查底盘是否水平,并通过调整轿底防震的高度来达到水平。
2.19.2轿厢垂直度测量
通过对轿厢壁板的垂直度测量,确定是否要求安装部的员工进行轿厢垂直度调整。
2.19.3轿底防跳螺栓、防压螺栓的调整
2.19.3.1在轿厢空载时,调整使“防跳螺栓”预留空隙1~2毫米。
2.19.3.2在轿厢满载时,使“防压螺杆”留空2~3毫米,但是现在仍未开始调整“负载开关”的操作,因此先把防压螺杆暂时留空6~8毫米。
2.20轿门调整
2.20.1检查并清洁门头及门导轨(但不允许加油)。
2.20.2轿门需做如下调整:
松开门板与门连接板间的连接螺栓,调整门板的垂直度及其与轿厢门套、轿厢地坎间的间隙.必要时可以在门板与门连接板间垫垫片,使门板上部和下部的垂直度误差在1毫米之内。与门套的间隙为4~6毫米,且均匀。与轿厢地坎的间隙不小于4毫米。
2.21门机的定为调整
2.21.1通过门机架上的门机固定架与固定在轿厢直梁上的横杆相 连接,拧上螺丝,要求初步调整水平,同时调整门机中心与轿厢中心,使两者相一致。
2.21.1.1调整门机进出位置,门机挂板中心到轿厢踏板槽中心的误差为±1mm。
2.21.1.2通过增减门机固定架上的调整垫片,使门机导轨底部到轿厢踏板上平面距离为(HH+71)±1mm,HH为净开门高度。
2.21.1.3门机架水平通过测量导轨水平来实现,导轨水平度要求为 10-3mm。
2.21.1.4以上项目调整完毕,拧紧门机固定架上的螺丝便可。
2.22调整轿门的对中
2.22.1把轿门用手推开,看轿门的导向缘是否同时达到门 套,与门 套持平。不是则表示轿门没有对中。
2.22.2松开门翼与轿门连接板之间的紧固螺栓,这时的轿门变得自由。
2.22.3让两扇轿门紧挨在一起,使其门缝移到轿厢门套地坎中心线上。
2.22.4同时使门机的连臂间隙均匀,稍微锁紧紧固螺栓,之后再把门打开,检查两扇门的导向缘是否与门套齐平,是则锁紧紧固螺栓。
2.23调整门刀位置和运行间隙
2.23.1轿厢上的开门刀片两侧与厅门门锁两个胶皮轮侧面间距安装时应符合图纸规定,如图12,开门刀前端面与各层厅门踏板间隙最小5mm,最大8mm,各层厅门锁上两个胶皮轮端面距轿厢踏板间隙最小5mm,最大5mm。如下图13所示。
2.23.2调整固定门刀板运行间隙调节螺杆,使固定门刀板与厅门的间隙为6mm。
2.24调整各层楼的厅门的位置,对中,厅门与地坎的间隙
2.24.1调整厅门连接板与厅门间的2个垂直度调节螺杆,使两扇门的垂直度误差在1毫米之内,且厅门与厅门地坎的间隙为4~6毫米,门闭合后不呈V型或A型(之前必需先松开门连接板与门板间的4个紧固螺栓才能调节2个垂直度调节螺栓)。
2.24.2调整两门连接板上的“门对中钢丝绳调节螺栓”。使开门时两厅门板的门胶能同时到达门套,并与之持平。
2.25调整厅门闸锁
25.1要求门关好后,厅门主闸锁轮与固定门刀间的距离为6毫米.方法是松开闸锁轮底座的3个固定螺栓,因为底座上有3个左右方向的长孔,所以可以 左右移动底座使6毫米的间隙存在。
25.2闸锁轮后端的弹簧长度应设定为30毫米。
2.26调整厅门门头的闸锁盒
2.26.1松开把闸锁盒固定在门头上的2个螺栓,左右移动闸锁盒,使锁舌与闸锁门钩的间隙为1和2毫米。
2.26.2在门头与闸锁盒之间垫垫片,使其保持2~3毫米间隙。
2.26.3清理每层厅门地坎,并检查厅门立柱内金属棒与圆套是否存在较大摩擦。
2.26.4检查门头钢丝绳的张紧程度是否适当。
2.27调整轿顶光电开关和井道隔光板
2.27.1OH5000(1.0m/s)轿顶光电开关和隔光插板的安装方法和安装尺寸如下图所示。
2.27.1.1往轿厢内放入平衡负载(大约45%的负载)。
2.27.1.2将电梯开到每层的平层位置(此时轿门地坎和厅门地坎处于同一平面上),调整门区光电开关DZ的隔光板,使门区光电开关DZ刚好位于隔光板的中间,否则将影响电梯的平层精度。
2.27.1.3调整好DZ的隔光板后,以此为基准,调整IPU和IPD的隔光板,使其尺寸达到上图要求。
2.27.1.4注意:顶层和底层的平层插板的长度为200mm,平层点为永磁感应开关进入插板50mm。
2.27.2OH5000(1.75m/s)轿顶光电开关和隔光插板的安装方法和安装尺寸如下图所示。
2.27.2.1往轿厢内放入平衡负载(大约45%的负载)。
2.27.2.2调整2个平层光电开关的位置(ULZ:上平层光电开关;ULZ:下平层光电开关),使它们距离60mm左右,并且都垂直,确保光电开关的安装顺序从上到下依次为UDZ和UDZ。
2.27.2.3把电梯开到每一层的平层位置。
2.27.2.4调整每一层的隔光板,使其中心线与两个光电的中心线一致(即中心线距ULZ和DLZ分别为30mm)。此操作将影响电梯的平层精度。
2.28XRDS门机调试
2.28.1门机速度曲线的调整
门机的速度曲线的一般状态出厂时已调节完毕,现场如有必要,可以按照以下方法重新调节:
2.28.1.1调节前,将各变阻触点做好标记。
2.28.1.2调节参考如下:
关门速度不好,调节R1的变阻触点;
开门速度不好,调节R2的变阻触点;
关门速度好,速度曲线不好,调节R4的13,14变阻触点;
开门速度好,速度曲线不好,调节R4的23,24变阻触点。
2.28.1.3当调节到预期效果后,锁定螺母;
2.28.1.4如果与预期效果相反,则将电阻的活动片往标记的反方向调节。
2.28.2门过负荷反转保护装置调节
XRDS门机除设安全触板外,还特设门过负荷反转保护装置,当阻止关门所需要的力大于设置力时,弹簧压缩,微动开关动作,使门机反转开门。
调节方法如下:
当阻力大于所设定的力时,门还未自动打开,应压缩弹簧后至预期效果锁定螺母;反之,应松开弹簧至预期效果,锁定螺母。
注:其它门机的调试请参照门机附带文件。
2.29安全回路检查
确认安全回路的每一个安全开关均有效,在检修运行条件下确保打开每一个安全开关(OS,8LS,7LS,SOS,5LS,6LS,ES,TES,PES,GS,DS,GSS)时均能使电梯停止(注意:别忘了最底层的厅门门锁有效)。
2.30井道开关位置自学习及平层精度的参数调整(1.0m/sOH5000无此功能)
2.30.1电梯井道开关位置自学习
2.30.1.1将机房ERO开关拨到检修位置,轿顶检修开关拨到正常位置。
2.30.1.2确认所有的厅门和轿门都已完好关闭。
2.30.1.3用机房ERO操作,让电梯从上到下完整运行一次,观察LPB2上的ULZ、DLZ输入和输出的指示灯,是否按照正常的时序接收和发出信号;同时观察变频器MONITOR /IO status的DI和DIX输入,检查门区输入(DI7对应ULZ,DI4X对应于DLZ)信号是否正常,时序是否正确。
2.30.1.4将电梯开到端站强迫减速动作(1LS、2LS),同样检查LPB2的输入和输出,以及监控变频器的输入(DI0X对应1LS,DI1X对应2LS)信号和时序是否正常。
2.30.1.5将电梯开到底层,且ULZ向上脱离平层隔光板,将LPB2上左边第1个拨码开关(自学习开关)置于ON,将ERO开关转到正常位置,自学习起动。电梯将向下运行到底层平层位置,再向上运行到顶层平层位置,然后再返回底层平层位置。
2.30.1.6将LPB2的自学习开关拨回OFF。
2.30.1.7观察变频器中APPL CARD CONFIG /DGFC /DGFC menu /application /Monitor LZ,确认井道楼层高度的脉冲数已写入DGFC卡参数中。
2.30.1.8自学习运行成功完成。
2.30.2平层位置的调整
2.30.2.1在自学习后通常要对每一层的平层精度进行调整。
2.30.2.2调整者应带上一把直角钢尺以及笔纸,将电梯从顶层逐层往下开(正常运行)到底层,并记录每一层厅门地坎和轿门地坎的误差值(mm):如果厅门地坎高,计为正值(+);如果轿门地坎高,计为负值(-)。完成后,再将电梯从底层逐层往上开到顶层,同样记录每一层的误差,规则同上。
2.30.2.3进入APPL CARD CONFIG/ DGFC /DGFC menu /application /Adjust floor菜单,将每层记录的值写入参数:将上行的值写入AdjupFl n,下行的值写入AdjDwFl n,n为到达的楼层数,最底层为1,次层为2,依此类推。
2.30.2.4底层的AdjupFl 1没有值,可以将另一个方向AdjDwFl 1的值写入,顶层也是同样操作。
2.31DCS(门检测运行)操作
DCS运行是LCB_II控制板的一个安全特点,它用于确认所有的厅门触点是否正确安装,检测各层厅门触点是否能切断安全回路。未经过DCS运行的电梯只能检修运行,直到DCS成功完成后,才允许正常运行。DCS操作步骤如下:
2.31.1确认所有的厅门和轿门完全关闭。
2.31.2将电梯用检修速度运行到底层门区内。
2.31.3将TCI和ERO开关切换到正常位置。
2.31.4将服务器插到LCBII的P3接口(服务器接口)。
2.31.5用服务器输入M-1-3-5,服务器显示:
2.31.5.1输入“ENTER”。
2.31.5.2DCS测试运行开始,电梯在底层进行开关门运行,检测DW的输入和安全回路的功能,然后向上运行到下一层,进行开关门的操作,如此重复上述步骤,一直运行到最顶层。
2.31.5.3任何DW信号的错误输入都会终止DCS测试运行。
2.31.5.4当参数“TOP FLOOR”或“BOTTOM FLOOR”更改后都必须重新作DCS运行。
2.32正常运行
2.32.1根据接线图检查远程站RS5的地址有无拨错,管脚接线是否正确。
2.32.2根据参数表和I/O口的输入输出表,确认所有的EEPROM内的参数和输入输出地址正确。
2.32.3用服务器输入呼梯信号
2.32.3.1把服务器连至LCBII的服务器接口上。
2.32.3.2依次按服务器的M-1-1-1,然后输入呼梯信号,按所要呼的楼层数字键。(1楼对应0键,2楼对应1键,依次类推)
2.32.3.3按蓝色键,再按“ENTER”键,电梯就会运行到呼梯楼层。
2.32.3.4检查确认所有与RS5和RSEB有关的功能均正常。
2.33门区位置停止距离调整(仅对1.0m/s系统有效)
对于OH5000(1.0m/s)控制系统,当电梯减速向目标楼层运行时,在门区磁开关动作后,电梯会以进入门区的速度爬行一段距离(=Landing ratio×Landing distance)后,变频器将控制电梯减速并停靠在所设定的Landing distance处。因此,理论上,Landing distance(Landing zone菜单)应为门区插板长度的一半,但是由于系统电气和机械的延迟,该值应设为略小于半门区插板长度。具体长度应根据电梯平层状况调整:
如果电梯冲过平层,则减小Landing distance值;
如果电梯不到平层,则加大Landing distance值。
对于OH5000(1.75m/s)控制系统,由于采用变频器DGFC卡通过井道自学习得到位置进行控制,曲线即时生成从而实现直接停靠,因此不使用该功能。
2.34平衡负载检查
2.34.1把平衡负载(45%额定负载)放入轿厢。
2.34.2用电流钳形表钳住控制柜输出动力线,测量电梯上行和下行的电流值,并记下轿厢和对重在中间楼层相遇时的电流值。
2.34.3所记录的上下行的电流值应相等(相差不超过0.5A),否则往电梯的对重架增减对重铁块,直至电梯处于超平衡状态。
2.34.4固定对重架内的对重块。
2.35检查电梯的合同速度
2.35.1用服务器呼梯使电梯在整个井道内全程运行。
2.35.2用测速表检查确认电梯能以合同速度运行。
2.36制动器(抱闸)的调整
2.36.1给轿厢加上满载。
2.36.2使轿厢由上向下运行。
2.36.3当电梯速度达到合同速度时切断BFBM主电源开关,测量电梯轿厢的滑移量。
2.36.4确认滑移量在以下所示范围内。
| 梯速(米/分) | 滑移量(毫米) |
| 60 | 750----850 |
| 90 | 1350----1400 |
| 105 | 1800----1900 |
2.37.1OH5000电梯的轿厢负载开关有5个(ANSS,25L、50L、LNS,LWS)。
| 符号 | 名称 | 开关动作时的负载 |
| ANSS | 防捣乱开关 | 10%的额定负载 |
| 25L | 25%的负载开关 | 25%的额定负载 |
| 50L | 50%的负载开关 | 50%的额定负载 |
| LNS | 满载负载开关 | 80%的额定负载 |
| LWS | 超载负载开关 | 100%的额定负载 |
2.37.1.2同时观察控制柜内LPB板上的指示灯,用万用表检测LPB板的模拟量输出口(Pre-torque和0V)之间的电压是否正确,如不正确,则需调节对应指示灯旁边的微调电阻使之相符。
2.37.1.3在轿厢满载时,调整轿底的防压螺栓,使它离轿底2毫米。
2.38运行速度曲线的调整
OH5000电梯在正常运行并调节好预转矩后,首先应调节好电梯的运行时序,使电梯的接触器、抱闸继电器和抱闸打开时间等配合良好(调节TRAVEL/Lift sequence菜单中的参数,通常在出厂前已设置好,无需调节);再根据电梯的运行状况对速度曲线进行调节,使电梯的运行舒适感和效率达到最佳(调节TRAVEL/Ramp profile、Speed reg gains、Speed thresholds等菜单中的参数)。
1.0m/s OH5000正常运行时电梯的运行曲线如下图所示:
1.75m/sOH5000正常运行时电梯的运行曲线与1.0m/s类似,但是由于采用了位置控制,将进行直接停靠而不会出现爬行。
通常情况下,Smooth start speed的值应设为零,同时TRAVEL/Lift sequence中smooth start dly的值也可设为零。
TRAVEL/Speed reg gains菜单中的P、I对电梯的舒适感影响很大,应根据电梯的实际运行状况进行调节。在OH5000控制系统中,速度的P、I是进行分段控制,其中,SpdP1 gain %和SpdI1 gain %对应的是高速的P和I,SpdP2 gain %和SpdI2 gain %对应的是中速的P和I,SpdP3 gain %和SpdI3 gain %对应的是低速。通常对于1.0m/s的电梯,P、I分成两段进行控制即可;对于1.75m/s的电梯,则需要分成三段分别控制电梯的起动/停止、加速/减速、高速。
2.39逻辑处理板LPB介绍
2.39.1LPB2逻辑处理板主要有以下几部分组成:
1.运行逻辑时序的处理
2.位置信号(门区)的处理
3.称重开关转化为模拟量的处理
4.继电器转换电路
LPB2电子板图片
2.39.2LPB2端口定义:
J1: 电源
J1-1: DC24V
J1-2: GND
1.0m/s 1.75m/s
J2:输入信号(LCB2 → LPB2)
J2-1: AC 24V AC 24V
J2-2: U V1
J2-3: D V2
J2-4: T V3
J2-5: G V4
J2-6: DO DO
J3:输入信号(外部 → LPB2)
J3-1: DFC DFC
J3-2: INS INS
J3-3: SW DBP
J3-4: ---- ----
J4: 位置输入信号
J4-1: /DZ1 /DZ1
J4-2: --- /DZ2
J4-3: /IPU /IPU
J4-4: /IPD /IPD
J5: 位置输出信号(LPB2 → LCB2)
J5-1: TBD TBD
J5-2: IPU IPU
J5-3: IPD IPD
J5-4: DZ2 DZ2
J5-5: DZ1(for delay) DZ1(not delay)
J6: 运行输出信号(LPB2 → 变频器)
J6-1: Enable Enable
J6-2: Land Learn
J6-3: Fwd Fwd
J6-4: Rev Rev
J6-5: MS0 NOR
J6-6: MS1 Stop
J6-7: --- ----
J6-8: ---- DZ2
J6-9: DZ1 DZ1
J6-10: COM COM
--------------------------------------------------------------------------------
J7: 模拟电压输出(LPB2 → 变频器)
J7-1: V0
J7-2: GND
J8:继电器1接口(用于输出接触器SW的驱动转换)
J8-1:继电器常开触点
J8-2:继电器触点公共端
J8-3:继电器常闭触点
J8-4:继电器线圈正极
J9:继电器2接口(用于门旁路继电器DBP的驱动转换)
J9-1:继电器常开触点
J9-2:继电器触点公共端
J9-3:继电器常闭触点
J9-4:继电器线圈正极
J10:继电器3接口(开关门继电器)
J10-1:继电器常开触点
J10-2:继电器触点公共端
J10-3:继电器常闭触点
J10-4:----
J11:称重开关输入接口
J11-1:LWS(100%)
J11-2:LNS(80%)
J11-3:50L(50%)
J11-4:25L(25%)
J11-5:ANSS(10%)
2.39.3拨码开关的定义:
| 速度 | 拨码开关3 | 拨码开关2 | 拨码开关1 | 说明 |
| 1.0m/s (包括homelift) | Off | off | off | ULZ(J5-5)输出无延迟 |
| off | on | ULZ(J5-5)输出延迟1秒 | ||
| on | off | ULZ(J5-5)输出延迟2秒 | ||
| on | on | ULZ(J5-5)输出延迟3秒 | ||
| 1.75m/s | on | * | off | 正常运行 |
| on | 启动自学习运行 |
2.39.4.1LPB2电子板是LPB电子板的改进板;
2.39.4.2改用WAGO端子更方便接线;
2.39.4.3将继电器换用触点容量更大、使用寿命更长的继电器;
2.39.4.4增加一个继电器用于控制开关门,省去了控制柜内的DO继电器;
2.39.4.5对1m/s的OH-CON和OH5100、HOMELIFT、1.75m/s的OH-CON和OH5100电梯有更好的兼容性。
2.39.4.6LPB的端口定义在每个引脚的边上都有注明,不利于各种电梯的兼容使用,而LPB2的端口定义在说明书作了说明,有利于维保;
LPB电子板图片
2.40变频器自学习过程中的错误信息
| Error N. | Error text | Description |
| 0 | No error | |
| 1 | Abort | 按下Escape或O键,或者Enable信号丢失 |
| 2 | DB | 在自学习时尝试某个特定的索引进入数据库 |
| 3 | No break point | 测量变频器电压失真失败 |
| 4 5 | Rs high lim Rs low lim | 测量电机定子电阻失败 |
| 6 7 8 9 | DTL high lim DTL low lim DTS high lim DTL low lim | 计算变频器电压扭曲补偿失败 |
| 10 11 | LsS high lim LsS low lim | 计算电机漏抗失败 |
| 12 13 | ImNom not found ImNom not found | 鉴定额定励磁电流失败 |
| 14 | RrV high lim | 测量电机转子电阻时欠电压 |
| 15 | RrV low lim | 测量电机转子电阻时过电压 |
| 16 17 | Rr high lim Rr low lim | 计算电机转子电阻失败 |
| 18 | AI too high | 模拟输入(全量程自校准)的值过高 |
| 19 | AI too low | 模拟输入(全量程自校准)的值过低 |
| 20 21 | Rr2 high lim Rr2 low lim | 计算电机转子电阻失败 |
| 22 | Drive disabled | 开始自学习时检测到Enable(端子12)为低电平 |
| 23 24 | Rr timeout Rr2 timeout | 测量电机转子电阻超时 |
| 25 | LsS timeout | 测量电机转子漏抗超时 |
| 26 | Drive enabled | 变频器已被使能当准备开始自整定程序时 |
| 27~31 | Reserved | 保留 |
| 32 | Calc error | 处理测量数据时发生错误 |
| 33 | Config error | 基于自学习值的数据库发生特定配置程序错误 |
| 34 | Reserved | 保留 |
| 35 | Cmd not supported | 在当前状态不支持该命令 |
| 闪烁的信息 | 可能的原因 |
| TCI - Lock | 轿顶检修开关操作顺序不准确,必须按以下顺序操作 1.打开厅门. 2. 轿顶检修开关由检修打到正常状况.3.关闭厅门 如果不按照上面的顺序操作,电梯将不能正常运行,同时LCBII板上的INS指示灯将会闪烁。 |
| LS - Fault | a) 上强迫减速2LS和下强迫减速1LS 信号不正常 |
| start DCS! | a) 在没有完成门检查启动(DCS)操作之前正常运行不允许. b) 正常操作时,当电梯停在门区且轿厢门完全打开(DOL有效)时,厅门门全闭信号被触发(DW有效).此时小心检查井道厅门门锁是否被短路. 按M - 1 - 3 - 5 启动 DCS ! |
| 1LS + 2LSon | 限位开关1LS和2LS同时动作. |
| DBP-Fault | 电梯运行必须按正确的顺序完成. 当电梯减速停车时门区信号没有被检测,这个原因可能是LVC继电器故障. 这个错误事件被存储在LCBII EEPROM上,只能使用检修INS开关来进行电梯操作. |
| DBSS-Fault | 变频器没有准备. |
| Adr.- Check | 特殊远程站地址没有对应于标准IO列表 TCI ( 691 ) = 16 - 3, 1LS ( 692 ) = 16 - 1, 2LS ( 693 ) = 16 - 2, |
| SE - Fault | 电梯因丢失SE信号不能启动( 检查 SKL, THB, door bypass, 保险丝, ....... ) |
| 0100 Opmode NAV | 驱动部分故障引起OCSS不能操作(制动器故障BR、驱动器故障NR),这个模式在检修以后、校正运行之前也可能被触发。 |
| 0101 EPO Shutd | 轿厢不能在紧急电源操作模式EPO运行。 |
| 0102 OpMode DTC | 门在设定时间内不能被正常关闭(丢失DCL、DFC或DW)。 |
| 0103 OpMode DTO | 门在设定时间内不能被正常开到位。 |
| 0104 OpMode DCP | 轿厢在设定时间内不能应答召唤或指令(如门被手动挡住) |
| 0105 DBSS fault | 驱动器故障。 |
| 0200 Pos. Count | 运行完成以后,系统检测门区和IP信号的计数不匹配,也可能是门区信号DZ和IP信号发出的时间太短,系统来不及检测。 |
| 0201 correct run | 校正运行(检修运行后、NAV之后) |
| 0202 /DFC in EFR | 电梯在快速运行时ES信号被激活。 |
| 0203 /DFC in ESR | 电梯在低速运行时ES信号被激活。 |
| 0204 TCI/ERO on | TCI或ERO开关已被动作过。 |
| 0207 DDP in FR | 电梯快速运行时在设定时间(DDP)内没有检测到井道信号(丢失DZ信号)。 |
| 0208 DDP in SR | 电梯低速运行时在设定时间(3P)内没有检测到井道信号。 |
| 0209 DDP in RS | 电梯营救运行时在设定时间(3P)内没有检测到井道信号。 |
| 0210 /DZ in NST | 电梯在停止时没有检测到DZ信号。 |
| 0211 /DFC in FR | 电梯在快速运行时安全回路断开。 |
| 0212 /DFC in SR | 电梯在低速运行时安全回路断开。 |
| 0224 J-Relay | 三相主电源缺相或错相。 |
| 0226 LS-fault | 上强迫减速2LS和下强迫减速1LS信号不正常。 |
| 0228 1LS+2LS on | 上强迫减速2LS和下强迫减速1LS同时动作。 |
| 0230 RSL Adr chk | 一些特殊远程站地址没有对应于标准I/O列表 TCI(691)=16-3;1LS(692)=16-1;2LS(693)=16-2 可以将No Adr Chk(M-1-3-10)参数设置成1。 |
| 0231 LSVF_W:/DR | 驱动器有故障。 |
| 0232 LSVF_W:/SC | 减速期间电梯速度太高,不能完成提前开门功能ADO或再平层功能RLV。 |
| 0300 DBP:dfc_SE | 当门正打开或门已完全打开时,DFC或SE(有ADO功能)不动作 |
| 0301 not dcl | 当门已完全打开时,DCL信号没有动作。 |
| 0302 DCS:DW err | 在DCS运行模式,当门打开时,DW信号有效或者轿门完全关闭时,DW信号无效;请检查厅门门锁是否被短接或者厅门门锁是否未接上。 |
| 0304 DOL:alw,on | 当轿门完全关闭时,门系统未检测到开门到位DOL信号。 |
| 0400 RSL parity | 两个远程站使用相同的地址连接到相同的串行线上。 |
| 0401 RSL sync. | 远程串行线上的同步信号丢失。 |
| 0500 RNG 1 msg | 在两台或三台电梯的串行线上的数据错误。 |
| 0501 RNG 1 time | 在一定的时间里没有收到从其他电梯发来的群控信号,群控失效。 |
| 0502 RNG 1 sio | 串行数据传送格式故障。 |
| 0503 RNG 1 tx | 串行数据传送超时。 |