一、空题（每题2分，共16分）
1. 构件与零件的含义是不同的。构件是 ，零件是 。
2. 按构件的接触情况，运动副分为高副与低副。高副是指 ，低副是指 。
3. 做等速转动的构件其惯性力矩为 。
4. 作用于机械上驱动力的方向与其作用点速度方向之间的夹角为 （锐角，钝角，直角或其他）。
5. 已知斜齿圆柱齿轮的齿数Z＝20，螺旋角β＝15°，则该齿轮的当量齿数Zv＝ 。
6. 圆锥齿轮的当量齿数是指： 。
7. 滚子从动件盘形凸轮机构，若滚子半径为rr，为使凸轮实际廓线不变尖，则理论廓线的最小曲率半径ρmin应满足的条件是： 。
8. 机械安装飞轮的目的是： 。
二、简答题（每题6分，共24分）
1. 说明机构具有确定运动的条件 ；在图中画箭头的为原动件，说明图（a）、（b）所示机构是否具有确定运动。
2. 图示轴颈与轴承组成的转动副，轴颈等速转动，已知：ρ为摩擦圆半径，Q为作用于轴颈上的外载荷。
① 写出轴颈所受总反力R12的大小，并在图中画出其方向；
② 写出驱动力矩Md的表达式，并在图中画出方向。
3. 分别在图（a）、（b）中画出凸轮的基圆和在该位置的机构压力角α。
4. 计算图示机构自由度。若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
三、图示干草压缩机的机构运动简图（比例尺为μl）。原动件曲柄1以等角速度ω1转动，试用矢量方程图解法求该位置活塞5的速度与加速度。要求：
1.写出C点速度与加速度的矢量方程式；
2.画出速度与加速度矢量多边形（大小不按比例尺，但其方向与图对应）；
3.据矢量多边形写出计算E点的速度VE与加速度aE的表达式。 （15分）
四、图示为运输机的机构示意图。要求摆杆在垂直线左右β＝30°范围作摆动，机构的形成速比系数K＝1.5，滑块行程H＝500mm，又已知连杆长度LCE＝700mm，试设计此机构。 （10分）
五、用齿条刀具切制直齿圆柱齿轮。 （13分）
1. 已知刀具参数为：m，α，ha*，c*，试推导切制标准不根切的最少齿数Zmin；
2. 当切制齿轮的参数为：m＝5mm, α =20°, ha*=1.0，Z＝10，试计算：
① 不发生根切的最小变位系数χmin；
② 若取变位系数χ＝0.5，试计算：
分度圆直径d，基圆直径db，齿根圆直径df，周节P，基节Pb。
六、在图示轮系中，通过摇动手柄使系杆H转动，齿轮1将运动输出。已知各轮齿数：Z1=Z2′=45，Z2=Z3=37，求传动比iH1，并在图上画出齿轮1的转向。 （10分）
七、图示为偏置直动尖端从动件盘形凸轮机构的运动简图，凸轮逆时针转动。试作： （12分）
1、在直角坐标系中，按凸轮轮廓绘制从动件位移曲线S(δ)；
（将一周分为12等分）；
2、在图中标出当δ＝45°时的机构压力角α。
