起重电机力矩式和控制式自整角机特点不同，选用时应根据电源情况、负载种类、精度要求、系统造价等方面综合考虑。
印刷绕组基片通过两个圆盘轮续动，当印刷绕组中通人交流电流时，定子各相绕组中感
应与印刷绕组位置有关的电压；若定子三相绕组通电，印刷绕组作平行直线运动，其输出端
就产生一个与位置有关的输出电压。因此利用’对这样的直线自整角机，就可实现两绞轮间
的直线位移同步。
直线自整角机与传统的旋转自整角机一样，可与直线伺服电动机和直线测速机一起组成
直线伺服闭环系统。它适用于直线同步连接系统，可减少齿轮装置，提高系统精度及系统司靠性。
由表下图我们可以看出看出，若系统对精度要求不高，且负载又很轻时，选用力短式。其特点是系统简单，不需要放大器、伺服电动机等辅助元件，所以价格低。若系统对桔度要求较高，且负载较大，则选用控制式自整角机组成伺服系统。其特点是传输精度高，负载能力取决于系统中伺服电动机和放大器的功率，但系统结构复杂，需辅助元件，所以成本高。
选用起重电机应注意其技术数据必须与系统的要求相符合，控制式和力矩式自整角机系列的技术数据见有关产品目录，下面给出主要技术数据。
(1)励磁电压；是指加在励磁绕组上，产生励磁磁通的电压。对于zKF、zLF、zN而
言，励磁绕组均为转子单相绕组；对于zKB励磁绕组是定子绕组，其励磁电压是指加在定
子绕组上的最大线电压，它的数值应均所对接的自整角发送机定子绕组的最大线电压一致。
(2)最大输出电压：是指额定励磁时，自整角机次级的最大线电压。对于上述的发送机和接收机均指定子绕组最大线电动势；对于zKB，则指输出绕组的最大电动势。
(3)空载电流和空载功率：指次级空载时，励磁绕组的电流和消耗的功率。
(4)开路输入阻抗：指次级开路，从初级(励磁端)看进去的等效阻抗。对于上述的
发送机和接收机是指定子绕组开路，从励磁绕组两端看进去的阻抗；对于zxB是指输绕组开路，从定子绕组两端看进去的阻抗。
(5)短路输出阻抗：指初级(励磁端)短路，从次级绕组两端看进去的阻抗。
(6)开路输出阻抗：指初级(励磁端)开路，从次级绕组两端看进去的阻抗。
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