1.1面板简介

SIEMENS 802D面板介绍

1.2.1激活机床

检查急停按钮是否松开，若未松开，将急停按钮松开

1.2.2机床回参考点

1）进入回参考点模式

系统启动之后，机床将自动处于“回参考点”模式

在其他模式下，依次点击按钮和进入“回参考点”模式

2）回参考点操作步骤

X轴回参考点

点击按钮，X轴将回到参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯将从变为；

Z轴回参考点

点击按钮，Z轴将回到参考点，回到参考点之后，Z轴的回零灯将从变为；

回参考点前的界面如图8-2-2-1所示：

回参考点后的界面如图8-2-2-2所示：

图8-2-2-1回参考点前CRT界面图      图8-2-2-2 机床回参考点后CRT界面图

1.3对刀

数控程序一般按工件坐标系编程，对刀过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间对应关系的过程。常见的是将工件右端面中心点设为工件坐标系原点。

本使用手册就采用将工件右端面中心点设为工件坐标原点的方法介绍。

1.3.1单把刀具对刀

SIEMENS 802D提供了两种对刀方法：用测量工件方式对刀和使用长度偏移法对刀。下面分别进行介绍

注：机床坐标系的选定影响着对刀时的计算方法，一种是以卡盘底面中心为机床坐标系原点，一种是以刀具参考点为机床坐标系原点。用户可根据自己的需要选择适当的机床坐标系。下面介绍对刀方式时均采用卡盘中心为机床坐标原点。

准备：创建刀具、设置当前刀具。具体过程如下：

（1）用测量工件方式对刀

此方式对刀是用所选的刀具试切零件的外圆和端面，经过测量和计算得到零件端面中心点的坐标值。具体操作过程如下：

1）点击操作面板中按钮，切换到手动状态，适当点击，按钮，使刀具移动到可切削零件的大致位置；

2）点击操作面板上或按钮，控制主轴的转动；

3）点击软键，进入“工件测量”对话框，如下图：

图8-4-1-2              图8-4-1-3            图8-4-1-4

4）点击选择存储工件坐标原点的位置

5）点击按钮，用所选刀具试切工件外圆，点击按钮，将刀具退至工件外部，点击操作面板上的，使主轴停止转动；

6）测量值填入到“距离”对应的文本框中，并按下键；

7）点击软键，即可得到工件坐标原点的X分量在机床坐标系中的坐标；

8）点击软键，继续测量工件坐标原点的Z分量；

9）点击按钮，将刀具移动到如图8-4-1-6的位置，点击操作面板上或按钮，控制主轴的转动；

10）点击按钮试切工件端面，如图8-4-1-7所示，然后点击将刀具退出到工件外部；点击操作面板上的 ，使主轴停止转动；

11）在“距离”文本框中填入“0”，并按下键；

12）点击软键，即可得到工件坐标原点的Z分量在机床坐标系中的坐标。

至此，使用测量工件方式对刀的操作已经完成。

图8-4-1-5           图8-4-1-6            图8-4-1-7

（2）长度偏移法

1）单击，切换到“测量刀具界面”，然后点击软键，进入如图8-4-1-9界面：

图8-4-1-9

2）点击操作面板上的按钮，进入手动状态；

3）试切零件外圆，并测量被切的外圆的直径；

4）将所测得的直径值写入后的输入框内，按下键，依次单击、，此时界面变为如图8-4-1-10所示，系统自动将刀具长度1记入“刀具表”。

5）点击，切换到测量Z的界面，在“Z0”后的输入框中填写“0”，按下键，单击软键；

至此，完成了Z方向上的刀具参数设置，并且刀具表中信息类似于图8-4-1-11所示：

图8-4-1-10                    图8-4-1-11

1.3.2多把刀对刀

第一把刀的对刀方法相同，其他刀具按照如下的步骤进行对刀：

将2号刀切换为当前刀具，换刀的具体过程是：

点击按钮，进入到MDA模式，然后点击键，进入到如图8-4-2-1所示的界面中：

输入换刀指令“T02D01”，然后依次点击 和来运行MDA程序；运行完毕之后，第二把刀被换为当前刀具。

试切零件外圆，并且测量被切削的外圆的直径；设置“长度1”。

X方向对完之后，在手动方式下，将刀具移动到如图8-4-2-2所示的位置(在Z方向上，不能用试切端面的方法来设置，以免破坏第一把刀的坐标系)：

依次点击、 使系统进入到8-4-2-3所示的界面：

图8-4-2-1           图8-4-2-2 

将光标停在“距离”栏中输入“0”，并按下键，单击软键；

至此，已完成了2号刀的对刀，并且刀具表中信息类似于图8-4-2-4所示：其他刀具，都可以使用如上的方法进行对刀。

图8-4-2-3                         图8-4-2-4  

1.4设定参数

1.4.1设置运行程序时的控制参数

图8-5-1-1                          图8-5-1-2

1、使用程序控制机床运行，已经选择好了运行的程序参考选择待执行的程序

2、按下控制面板上的自动方式键，若CRT当前界面为加工操作区，则系统显示出如图8-5-1-1所示的界面，否则仅在左上角显示当前操作模式（自动）而界面不变。

3、软键“程序顺序”可以切换段的7行和3行显示。

4、软键“程序控制”可设置程序运行的控制选项，如图8-5-1-2所示

按软键返回前一界面。坚排软键应的状态说明如下表格1所示：

表格1程序控制中状态说明

1）建立新刀具

若当前不是在参数操作区，按系统面板上的“参数操作区域键”，切换到参数区。

按软键“刀具表”切换到刀具表界面，如图8-5-2-1所示

点击软键“新刀具”，切换到新刀具界面，如图8-5-2-2所示

图8-5-2-1                     图8-5-2-2

点击软键“车削刀具”、“钻削”将分别弹出如下的新刀具对话框：

图8-5-2-3

在对话框中输入要创建的刀具数据的刀具号；

确认，则创建对应刀具，按中断，返回新刀具具界面，不创建任何刀具；

点击“返回”软健可以退回到“刀具表”.界面。

2）搜索刀具

按软键“刀具表”切换到刀具表界面；

按软键“搜索”，在搜索刀具对话框中输入刀具号；

按软键“确认”，光标将自动移动到相应的行，按中断，仅返回上一界面，不做任何事情。

3）手动编辑刀具数据

按软键“刀具表”切换到刀具表界面

用系统面板上的方向键（，，，）将光标定位到到修改的数据，若刀具数据多于一页，可用“”和“”翻页键翻页；

输入数值；按“”确认，或移动光标，数据将自动保存可重复输入数据；

4）删除刀具数据

按软键“删除刀具”，系统弹出删除刀具对话框，如图8-5-2-4所示；

如果按“确认”软键，对话框被关闭，并且对应刀具及所有刀沿数据将被删除；如果按“中断”软键，则仅仅关闭对话框。

5）显示和编辑扩展数据

对于一些特殊刀具，“刀具表”界面中无法输入数据时可以使用此功能。

按软键“扩展”，进入扩展刀具数据界面，如图8-5-2-5

图8-5-2-4                           图8-5-2-5

初始的刀具号为当前选中的刀具

1、用软键“D＞＞”和“＜＜D”选择下一个或上一个刀沿数据。

2、用软键“新刀沿”可创建新的刀沿。

3、光标键移动到修改的数据，输入数据，按输入键确认输入数据。

4、按“复位刀沿”可复位修改前的刀沿的所有数据。

5、软键“＜＜”退回到上一界面。

6）创建新刀沿

1、切换到刀具表界面，按软键“切削沿”，切换到如图8-5-2-6所示界面；

2、用软键“新刀沿”，为当前刀具创建一个新的刀沿数据，且当前刀沿号变为新的刀沿号（刀沿号不得超过9个），如图8-5-2-7；

3、“返回”，返回到刀具表界面。

图8-5-2-6                               图8-5-2-7

1.4.3零偏数据功能

1）基本设定

在相对坐标系中设定临时参考点（相对坐标系的基本零偏）。

进入“基本设定”界面

1、按键切换到手动方式或按键切换到MDA方式下； 

2、按软键“基本设定”，系统进入到如图8-5-3-1所示的界面。

设置基本零偏的方式

设置基本零偏有两种方式：

“设置关系”软键被按下的方式；

“设置关系”没有被按下的方式。

当“设置关系”软键没有被按下时，文本框中的数据表示相对坐标系的原点在机床坐标系中的坐标。例如：当前机床位置在机床坐标系中的坐标为：X=390, Z=300，基本设定界面中文本框的内容分别为：X=390, Z=300，则此时机床位置在相对坐标系中的坐标为X=0, Z=0。

当“设置关系”软键被按下时，文本框中的数据表示当前位置在相对坐标系中的坐标。例如：文本框中的数据为X=100, Z=100，则此时机床位置在相对坐标系中的坐标为X=100, ,Z=100

基本设定的操作方法：

直接在文本框中输入数据，使用软键，将对应文本框中的数据设成零；

使用软键，将所有文本框中的数据设成零；使用软键，用机床坐标系原点来设置相对坐标系原点。

2）输入和修改零偏值

1．若当前不是在参数操作区，按MDI键盘上的“参数操作区域键”，切换到参数区。

2．若参数区显示的不是零偏界面，按软键“零点偏移”切换到零点偏移界面，如图2-2-3-2所示：

图8-5-3-1                            图8-5-3-2

3．使用MDI键盘上的光标键定位到到修改的数据的文本框上（其中程序、缩放、镜象和全部等几栏为只读），输入数值，按INPUT键或移动光标，系统将显示软键“改变有效” ，此时输入的新数据还没有生效。（在程序实现时可以使软键“改变有效”始终处于显示状态）

4．按软键“改变有效”使新数据生效。

1.4.4编程设定数据

设置与机床运行和程序控制相关的数据

1．若当前不是在参数操作区，按MDI键盘上的“参数操作区域键”，切换到参数区。

2．若参数区显示的不是设定数据界面，按软键“设定数据”切换到设定数据界面，如图8-5-4-1所示：

3．移动光标到输入位置并输入数据。

4．按输入键或移动光标到其它位置来确定输入。

注：图2-2-4-1中的参数说明

1) JOG进给率

在JOG状态下的进给率

如果该进给率为零，则系统使用机床数据中存储的数值。

2) 主轴

主轴转速

3) 最小值/最大值

对主轴转速的只可以在机床数据所规定的范围内进行

4) 可编程主轴极限值

在恒定切削速度（G96）时可编程的最大速度（LIMS）

5) 空运行进给率

在自动方式中若选择空运行进给功能，则程序不按编程的进给率执行，而是执行在此输入的进给率。

6) 螺纹切削开始角（SF）

在加工螺纹时主轴有一起始位置作为开始角，当重复进行该加工过程时，就可以通过改变此开始角切削多头螺纹。

注：此界面中其它软键不做处理。

1.4.5 R参数

“R参数”窗口中列出了系统中所用到的所有R参数，需要时可以修改这些参数，若当前不是在参数操作区，按“参数操作区域键”  和按软键“R参数” 进入R参数修改界面，如图8-5-5-1所示，利用 或翻页键 移动要输入的位置按“数字键”输入数据，然后按输入键 或移动光标到其它位置来确认输入。也可利用“搜索”软键，输入要搜索的R参数的索引号，按“确认”或输入键进行确认查找R参数。

图8-5-4-1                            图8-5-5-1

注：R参数从R0－R299共有300个

输入数据范围：±(0.0000001—99999999)

若输入数据超过范围后，自动设置为允许的最大值。

1.4.6坐标系切换

用此功能可以改变当前显示的坐标系。

当前界面不是“加工”操作区，按按“加工操作区域键”，切换到加工操作区。

切换机床坐标系，按软键，系统出现如图8-7-1-1的界面；

图8-6-1-1                            图8-7-1-1

点击软键，可切换到相对坐标系；

点击软键，可切换到工件坐标系；

点击软键，可切换到机床坐标系；

1.5数控程序处理

数控程序可以通过记事本或写字板等编缉软件输入并保存为文本格式文件，也可直接用SIEMENS802D系统内部的编辑器直接输入程序。

1.5.1新建一个数控程序

1．在系统面板上按下，进入程序管理界面如图8-8-1-1所示

按下新程序键，则弹出对话框，如图8-8-1-2所示：

图8-8-1-1                          图8-8-1-2

2．输入程序名，若没有扩展名，自动添加“.MPF”为扩展名，而子程序扩展名“.SPF”需随文件名起输入。

3．按“确认”键，生成新程序文件，并进入到编辑界面。

4．若按软键“中断”，将关闭此对话框并到程序管理主界面。

注：输入新程序名必须遵循以下原则：

开始的两个符号必须是字母

其后的符号可以是字母，数字或下划线

最多为16个字符

不得使用分隔符

1.5.2删除程序

1．进入到程序管理主界面的“程序”界面如图8-8-1-1

2．按光标键选择要删除的程序。

3．按软键“删除”，系统出现如图8-8-5-1所示的删除对话框。

按光标键选择选项，第一项为刚才选择的程序名，表示删除这一个文件，第二项“删除全部文件”表示要删除程序列表中所有文件。

按“确认”键，将根据选择删除类型删除文件并返回程序管理界面。

若按软键“中断”，将关闭此对话框并到程序管理主界面。

注：若没有运行机床，可以删除当前选择的程序，但不能删除当前正在运行的程序。

1.5.3重命名程序

1．进入到程序管理主界面的“程序”界面如图8-8-1-1

2．光标键选择要重命名的程序。

3．按软键“重命名”，系统出现如图8-8-6-1所示的重命名对话框。

输入新的程序名，若没有扩展名，自动添加“.MPF”为扩展名，而子程序扩展名“.SPF”需随文件名起输入。

图8-8-4-1               图8-8-5-1                      图8-8-6-1

4．按“确认”键，源文件名更改为新的文件名并返回到程序管理界面。

若按软键“中断”，将关闭此对话框并到程序管理主界面。

注：若文件名不合法（应以两个字母开头）、新名与旧名相同、或名与一已存在的文件相同，弹出警告对话框。

若在机床停止时重命名当前选择的程序，则当前程序变为空程序，显示同删除当前选择程序相同的警告。可以重命名当前运行的程序，改名后，当前显示的运行程序名也随之改变。

1.5.3程序编辑

1）编辑程序

1．在程序管理主界面，选中一个程序，按软键“打开”或按 “INPUT”，进入到如图8-8-7-1所示的编辑主界面，编辑程序为选中的程序。在其它主界面下，按下系统面板的键，也可进入到编辑主界面，其中程序为以前载入的程序。

2．输入程序，程序立即被存储。

3．按软键“执行”来选择当前编辑程序为运行程序。

4．按下软键“标记程序段”，开始标记程序段，按“复制”或“删除”或输入新的字符时将取消标记

5．按下软键“复制程序段”，将当前选中的一段程序拷贝到剪切板。

6．按软键“粘贴程序段”，当前剪切板上的文本粘贴到当前的光标位置。

7．按软键“删除程序段”可以删除当前选择的程序段。

8．按软键“重编号”将重新编排行号。

注：软键“钻削”，“车削”及铣床中的“铣削”暂不支持

若编辑的程序是当前正在执行的程序，则不能输入任何字符。

2）搜索程序

1．切换到程序编辑界面，参考编辑程序。

2．按软键“搜索”，系统弹出如图8-8-7-2所示的搜索文本对话框。若需按行号搜索，按软键“行号”，对话框变为如图8-8-7-3所示的对话框。

  图8-8-7-1                图8-8-7-2          图8-8-7-3

3．按“确认”后的若找到了要搜索的字符串或行号，将光标停到此字符串的前面或对应行的行首。

搜索文本时，若搜索不到，主界面无变化，在底部显示“未搜索到字符串”。

搜索行号时，若搜索不到，光标停到程序尾。

3）程序段搜索

使用程序段搜索功能查找所需要的零件程序中的指定行，且从此行开始执行程序。

1．按下控制面板上的自动方式键切换到如图8-8-7-4所示的自动加工主界面

2．按软键“程序段搜索”切换到如图8-8-7-5所示的程序段搜索窗口，若不满足前置条件，此软键按下无效。

图8-8-7-4                          图8-8-7-5

3．按软键“搜索断点”，光标移动到上次执行程序中止时的行上。

按软键“搜索”，弹出如图8-8-7-2所示的搜索对话框，可从当前光标位置开始搜索或从程序头开始，输入数据后，确认，则跳到搜索到的位置。

4．按“启动搜索”软键，界面回到自动加工主界面下，并把搜索到的行设置为运行行。

使用“计算轮廓”可使机床返回到中断点，并返回到自动加工主界面，

注：若已使用过一次“启动搜索”，则按“启动搜索”时，会弹出对话框，警告不能启动搜索，需按RESET键后才可再次使用“启动搜索”。

1.6插入固定循环

点击进入程序管理面版如图8-8-8-1所示

注：界面右侧为可设定的参数栏，点击键盘上的方位，点击软键，进入如图8-8-8-2所示界面

图8-8-8-1                               图8-8-8-2

在程序界面中可看到 与软键，点击进入如图8-8-8-3所示的钻削程序

在钻削界面中包括点击进入如图所示的车削程序界面，在此界面中我们可以看到、、、、等等，不同程序类型对应的软键，若想调用某类型的程序则点击相应的软键，即可进入相应的固定循环程序参数设置界面界面，输入参数后，点击软键确认，即可调用该程序。例如，若调用钻中心孔程序，则点击软键进入如图2-5-8-4界面，在此界面的左上角，可看到为实现钻中心孔操作，系统自动调用的程序的名称：“CYCLE81”。

界面右侧为可设定的参数栏，点击键盘上的方位键和，使光标在各参数栏中移动，输入参数后，点击软键确认，即可调用该程序。

    图8-8-8-3 

     图8-8-8-4

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