1目标(最终输出结果)：

1.1测量纯侧偏、纯侧倾、纯纵滑工况下的轮胎力学特性曲线并辨识出Pacejka

或Pacejka94模型数据。

1.2轮胎的径向刚度曲线、侧向刚度曲线。

2测量方法：

2.1测量稳态侧偏力学特性

垂向载荷（kN）：1、2、3、4、5、6、7、8

轮胎侧偏角（deg）：0、±0.5、±1、±1.5、±2、±2.5、±3、±4、±5、±6、±7、±8、±9、±10、±12、±14、±16、±18、±20

最后得到Fy-a和Mz-a曲线（a：侧偏角），如下图所示：

2.2测量稳态侧倾力学特性：

垂向载荷（kN）：1、2、3、4、5、6、7、8

轮胎侧偏角（deg）：0、±0.5、±1、±2、±3、±4、±5、±8、±10

最后得到Fy-γ和Mz-γ曲线（γ：侧倾角）

2.3测量稳态纵向滑移力学特性：

垂向载荷（kN）：1、2、3、4、5、6、7、8

纵向滑移率（%）：0—100

最后得到Fx-Sx（Sx：纵向滑移率）

2.4拟合魔术公式系数：

通过2.1—2.3三项测量结果拟合成Pacejka或Pacejka94模型数据（如表1），并检验数据的准确性！

LATERAL_COEFFICIENTS LONGITUDINAL_COEFFICIENTS ALIGNING_COEFFICIENTS

a0= 1.368463395 a1= 20.75818079 a2= 1030.198809 a3= 2351.138674 a4= 15.1692297 a5= -0.068076153 ………………

a10= 0.412582198 a11= 19.57387636 a12= 44.73019996 a13= -326.9045468b0= 0.587941108

b1= -1.34174277

b2= 1079.900816

b3= -0.343251462

b4= 272.9775235

b5= 0.000041219950351315

b6= 0.007061497

b7= 0.0999385

b8= -0.1620672

b9= 0.0

b10= 0.0

c0= 2.248829488

c1= 2.211800241

c2= 2.9401241

c3= -2.308076031

c4= -1.85466212

………………

c13= 0.425131835

c14= 0.044867931

c15= 1.067028542

c16= 1.348446992

c17= 2.471959672表1 Pacejka模型

350

355360365370375380385

3900

1000200030004000500060007000800090001000011000

L O A D E D R A D I U S [m m ]

WHEEL LOAD VERTICAL FORCE [N]

2.5 测量轮胎径向刚度：

垂向载荷（kN ）：0、1、2、3

、4、5、6、7、8 得到不同载荷下的轮胎负载半径：（如下图所示）

2.6 测量轮胎侧向刚度：

垂向载荷（kN ）：2、4、6、8

侧向力加载到极限（即轮胎发生侧滑为止） 得到如下图所示曲线：

3 测量要求：

轮胎测试前充气到标准气压，试验台台面为水泥板。下载本文