1. 伺服技术是一种用于精确控制机械位移或转角的技术，它通过反馈控制系统来实现对输出机械位移的准确跟踪。
2. 伺服系统可以按照使用的驱动元件类型分类，包括机电、液压和气动伺服系统。
3. 最初，伺服技术主要应用于船舶自动驾驶、火炮控制和指挥仪等领域，后来逐渐扩展到自动车床、天线定位控制、导弹和飞船制导等多个领域。
4. 伺服系统的主要优势包括：使用小功率指令信号控制大功率负载、实现远距离同步传动以及精确跟踪电信号，如记录和指示设备。
5. 衡量伺服系统性能的关键指标是频带宽度和精度。频带宽度，或带宽，是反映系统跟踪快速性的参数，受控制对象和执行机构惯性的。
6. 自20世纪70年代以来，随着力矩电机和高灵敏度测速机的发展，伺服系统的带宽已能达到50赫兹，这一进步使得直接驱动成为可能，并消除了或减少了非线性因素，如齿隙和弹性变形。
7. 伺服系统的精度主要由测量元件的精度决定，因此，高精度测量元件如精密电位器、自整角机和旋转变压器被广泛应用于伺服系统中。
8. 为了进一步提高精度，可以采取附加措施，例如在伺服系统中采用双通道系统，其中测量元件的测量轴通过减速器与转轴相连，以放大转轴的转角，从而提高相对测量精度。
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