争先恐后的含义是迫切地想要领先，唯恐自己落在别人后面。这个成语最早出自战国时期韩非的《韩非子·喻老》：“今君后则欲逮臣，先则恐逮于臣。夫诱道争远，非先则后也；而先后心皆在于臣，上何以调于马？此君之所以后也。”这段话的意思是：您驾车时，如果落后了，就会急忙想要追上我；如果领先了，又会担心被我超过。比赛本来就有先后之分，但是您过分关注我，导致无法集中精力驾驭马车，这才是您落后的原因。后来人们用“争先恐后”来概括这种行为，形成了这个成语。
成语“争先恐后”可以用作谓语或状语，用来描述人们的行为，也可以与“趋之若鹜”搭配使用。这个成语通常用来形容人们迫切希望取得优势，担心自己不如别人。
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