1. 争先恐后的成语意思是指人们争相向前，唯恐自己落后于人，这个成语可以用来形容人的动作或者事物的发展情况。
2. 成语“争先恐后”出自明代屠勋的《屠康僖公集·重建陡门桥记》，它的用法是联合式，可以用作动词或者形容词，用来描述人们的行为动作等。
3. 与“争先恐后”意思相近的词语有“不甘后人”、“不甘人后”、“虎跃龙腾”、“恐后争先”等，这些词语都表达了人们不愿意落后于人的决心和行为。
4. “争先恐后”这个成语的典故源于春秋时期，赵襄子向王子期学习驾车，经过一段时间的学习后，赵襄子和王子期进行了一场比赛。
5. 在比赛中，赵襄子不断更换马匹，但每次都落后于王子期，赵襄子对此感到不解，于是责问王子期。
6. 王子期解释说，驾车关键在于协调好马和车，而赵襄子的注意力总是在王子期身上，导致无法很好地协调，从而落后。
7. 王子期进一步解释说，比赛时如果领先或者落后，都紧盯着对方，心思就不在协调上，这就是落后的原因。
8. “争先恐后”这个成语最初的意思是指过分关注结果而影响了表现，而现在多用来形容竞争激烈的场景。
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