1. 申请大型客车、牵引车、城市公交车、消防车、大型货车、无轨电车或有轨电车准驾车型的申请人，其身高应不低于155厘米。
2. 身高150厘米以上的人士可申请中型客车准驾车型。
3. 申请城市公交车、大型货车、无轨电车或有轨电车准驾车型的人士，其两眼裸视力或矫正视力须达到对数视力表5.0以上。
4. 申请其他准驾车型的申请人，其两眼裸视力或矫正视力需达到对数视力表4.9以上。
5. 申请人应具备良好的辨色力，无红绿色盲。
6. 听力测试中，申请人需能在音叉与两耳分别距离50厘米时，准确判断声源方向。
7. 如有听力障碍，但佩戴助听设备后能满足上述条件的申请人，可申请小型汽车和小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。
8. 申请人上肢应包括双手和手指，每只手需具有拇指和其他三个手指，且肢体和手指的运动功能应正常。
9. 手指末节残缺或右手拇指缺失的申请人，可申请小型汽车和小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。
10. 申请人双下肢应健全且运动功能正常，双腿长度差不得超过5厘米。
11. 如有左下肢缺失或丧失运动功能，申请人可申请获得小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。
12. 能自主坐立的右下肢或双下肢缺失或丧失运动功能的申请人，有资格申请获得残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。
13. 申请人颈部及躯干应无运动功能障碍。
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