抢劫罪与敲诈勒索罪之区别在于：
1. 犯意对象不同：
前者意在取得他人财产，后者则旨在向对方施加精神压力求取财货。
2. 财物类型不同：
抢劫罪仅针对动产，而敲诈勒索罪既可涉及动产亦可涉及不动产。
3. 强迫方式不同：
抢劫罪要求被害人为即时交付财物，而敲诈勒索罪则允许在未来指定时间地点交付。
4. 威胁程度不同：
抢劫罪的威胁必须是当场实施且能立即实现，而敲诈勒索罪的威胁可以是将来实施或通过书面形式传达。
5. 是否侵犯人身权不同：
抢劫罪通常伴随暴力或其他强制手段，因此可能对受害者人身权益造成伤害；
而敲诈勒索罪则无需使用暴力或其他强制手段，故不会侵犯公民人身权益。
6. 威胁方式不同：
抢劫罪的威胁需当面向被害人发出，而敲诈勒索罪的威胁既可当面发出，也可通过书信、电话、电报等方式传递，且可由行为人或第三方发出。
【法律依据】
《刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
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