容积和质量是两个不同的物理量，它们之间不能直接进行换算。然而，由于密度是物体的一种属性，它不会随着物体的质量和体积的改变而改变。因此，质量和体积之间的换算需要依据液体的密度来确定。容积和体积之间的换算关系是：1升（L）= 1000毫升（mL）= 0.001立方米（m³）= 1立方分米（dm³）= 1000立方厘米（cm³）。体积的计算公式是：体积 = 质量 ÷ 密度。质量的计算公式是：质量 = 密度 × 体积。密度的计算公式是：密度 = 质量 ÷ 体积。
以水为例，水的密度大约是1克/立方厘米（g/cm³）。如果有一个1000克（1公斤）的水，那么根据体积的计算公式：体积 = 质量 ÷ 密度，就有：1000克 ÷ 1克/立方厘米 = 1000立方厘米 = 1升（L）。这意味着1升（L）的水等于1公斤（kg）。
不同的液体根据其各自的密度，换算结果也会不同。
关于古代度量衡的发展，根据《汉书·律历志》的记载，秦汉时期的度量衡制度包括以下单位：铢、两、斤、钧、石。其中，1石等于4钧，1钧等于30斤，1斤等于16两，1两等于24铢。不同的历史时期，这些单位的具体重量有所变化。例如，西汉时期1斤相当于258.24克，因此1两等于16.14克。而王莽时期及之后的东汉、魏晋南北朝，1斤相当于222.73克，1两等于13.92克。隋朝初年，1斤相当于668.19克，1两等于41.76克。隋末时期，1斤又回到了222.73克，1两等于13.92克。唐至清代，1斤相当于596.82克，1两等于37.30克。
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