该图形打印机主要类型有滚筒式绘图仪、平台式绘图仪、笔式绘图仪等。1、滚筒式绘图仪：通过X向步进电机驱动滚筒转动，带动图纸在“X”方向移动，“Y”方向的运动由“Y”向步进电机驱动笔架实现。这种绘图仪结构紧凑，绘图幅面大，但需要使用特殊绘图纸。
2、平台式绘图仪：绘图平台上有横梁，笔架安装在横梁上，图纸固定在平台上。“X”向和“Y”向的运动分别由对应的步进电机驱动，平台式绘图仪精度高，对绘图纸无特殊要求，应用广泛。
3、笔式绘图仪：使用圆珠笔、铅笔等绘制图案，耗材简单便宜，但后期产生较大噪音。
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