无级变速器能够在一定区间内平滑地调整传动比，避免了传统齿轮式变速器固有的档位切换感觉。这种变速器能够提供连续且平稳的动力输出，但由于其设计，通常仅适用于中小功率的车辆应用中。CVT的结构如图所示。
1. 无级变速器的工作原理：
发动机输出的扭矩首先传递到变矩器，然后进入无级变速器的核心部件——变速箱。通过一套由钢带连接的主动和从动滑轮组，扭矩得以传递。这一过程中，钢带的压力会根据需要调整，以改变滑轮组的间距，进而调整传动比。动力输出通过带有多片离合器的单行星齿轮系统，最终传递到内轴，再经过齿轮中间轴到达差速器，最终均匀地分配到车轴上。
2. 无级变速器的主要部件：
(1) 滑轮组件：
滑轮组件包括定滑轮和动滑轮，它们协同工作以改变速度和动力传递。当主动滑轮组件的动滑轮受到压力时，它会向定滑轮靠近，增大钢带的运行半径，实现高速传动。相反，从动滑轮组件的动滑轮在压力作用下会远离定滑轮，减小钢带运行半径，达到低速传动。
(2) 钢带：
钢带位于两个滑轮之间，负责将发动机的动力从主动滑轮组传递到从动滑轮组。
(3) 行星齿轮总成：
行星齿轮总成主要功能是将动力传递到输出轴，并通过多片离合器控制前进和倒挡。
(4) 多片式离合器：
前进和倒挡的多片离合器结构与传统行星齿轮变速器中的相似，负责选择和保持特定的传动比。
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