TJA交通拥堵辅助系统是一种驾驶辅助技术，尤其适用于交通繁忙时，旨在减轻驾驶员在堵车过程中的压力。这个系统扩展了ACC的功能，不仅可以自动跟车行驶，还能在车速低于65公里/小时时，进行轻微的转向调整，以适应拥堵路况。
启用TJA的条件是在驾驶者面临低速行驶，比如交通堵塞时。然而，值得注意的是，尽管TJA提供了便利，但它仍属于辅助系统，驾驶员必须始终保持警惕，随时准备接管车辆控制，确保行车安全。因此，理解TJA并非自动驾驶，而是增强驾驶者在特定情况下的操控能力。
关于TJA功能的实现，我们可以参考奥迪A8的官方演示视频，它展示了系统如何通过车距传感器和前置摄像头收集前方车辆位置、车道边界等信息，然后通过内置算法进行规划，指示发动机、转向和车载电控单元执行相应的加减速、转向微调以及报警信号控制。这个过程简洁而高效，帮助驾驶者在拥挤的道路上更加从容应对。
总的来说，TJA交通拥堵辅助系统是通过感知、规划和控制三个步骤，为驾驶员在城市道路上的驾驶提供了一定的辅助，但驾驶者需始终保持警觉，确保行车安全。
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