STM32的GPIO引脚功能中，IDR（InputDataRegister）和ODR（OutputDataRegister）分别扮演着关键角色。IDR允许我们查看特定GPIO引脚的当前电平状态，它就像一个读取器，告诉我们引脚是否处于高电平或低电平。而ODR则是用来设置或控制GPIO引脚的输出状态，它是执行实际输出操作的控制器。
在你的代码示例中，GPIOA-ODR|=14的操作可能并未达到预期效果，因为14:1右移4位后为0，这意味着该操作实际上并未改变GPIOA-ODR。而如果14:1左移4位为0x10，那么通过GPIOA-ODR|=14，确实能将PA4引脚设置为高电平，从而理论上可以实现你说的“点亮”。不过，实际上PA4是否默认为高电平，取决于芯片的具体配置和初始状态。
关于STM32，它是一款基于ARMCortexM处理器的32位微控制器，以其高性能、实时性、低功耗和易于开发而闻名。它提供了丰富的特性，包括强大的处理能力、工业标准的处理器架构以及丰富的开发工具，使其成为从小型项目到完整平台解决方案的理想选择，且根据内核架构的不同，STM32有多个产品系列可供选择。
另外，IDR_MAINFRAME在编程中也有其独特含义，特别是在SDI应用程序（如CSingleDocTemplate类）中，它是一个文档模板的关键参数，用来定义主框架窗口，一次允许打开和显示一个文档，这对于实现单文档界面（SDI）模式至关重要。
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