危险驾驶罪没有过失犯罪，只有故意犯罪。根据法律规定，犯罪人构成危险驾驶罪的，处拘役并处罚金。同时危险驾驶罪还是行为犯，只要有相关的行为就属于犯罪。不同于交通肇事罪，属于过失犯罪，是结果犯，只有造成了一定的危害后果才构成犯罪。
一、酒驾把人撞了怎么处理
酒醉驾驶撞死人是过失犯罪，饮酒到醉是故意的行为，但是饮酒不是撞死人的直接原因，驾驶中的过失行为才是撞死人的直接原因，为此酒醉驾驶撞死人只是过失犯罪，属于交通肇事罪。醉酒驾驶是一个加重的情节。
这里存在法条竞合的问题，即酒醉驾驶撞死人构成犯罪，可能涉及两个罪名，危险驾驶罪和交通肇事罪，该两罪只能择一重罪判决，因交通肇事罪量刑比较中，就以交通肇事罪判决。
二、醉驾撞死人是故意还是算过失犯罪
（一）酒醉驾驶撞死人是过失犯罪，饮酒到醉是故意的行为，但是饮酒不是撞死人的直接原因，驾驶中的过失行为才是撞死人的直接原因，为此酒醉驾驶撞死人只是过失犯罪，属于交通肇事罪。
（二）醉酒驾驶只是一个加重的情节。但是这里存在法条竞合的问题，即酒醉驾驶撞死人构成犯罪，可能涉及两个罪名，危险驾驶罪和交通肇事罪，该两罪只能择一重罪判决，因交通肇事罪量刑比较中，就以交通肇事罪判决。
三、过失犯罪与故意犯罪的区别
1、过失犯罪行为本身蕴涵着发生危害社会的结果的可能性，它是可能危害社会的行为。
2、过失犯罪行为本身是错误行为，即属于不适当的、应当受到谴责的行为。
3、一般情况下，过失犯罪只有在造成了严重危害社会的结果时刑法才将其规定为犯罪，行为人才承担刑事责任，所以行为的社会危害性不是表现在主观意志上，而是体现在客观效果上。
由于过失的主观恶性明显小于故意，所以《刑法》对过失犯罪的规定不同于故意犯罪，具体如下：
1.过失犯罪均以发生危害结果为要件，而故意犯罪并非一概要求发生危害结果。过失犯罪情况下，行为人对危害结果的发生既不追求，也不放任，而是应当预见而没有预见，或已经预见却轻信能够避免，主观上根本反对发生这种危害结果，因而主观恶性较故意犯罪要小得多
2.《刑法》规定“过失犯罪，法律有规定的才负责任”，“故意犯罪，应当负刑事责任”，这体现了《刑法》以处罚故意犯罪为原则，以处罚过失犯罪为特殊的精神。过失犯罪只有当行为已经给社会造成危害结果的情况下，才能构成犯罪。如果没有造成严重后果，就不存在过失犯罪
3.《刑法》对过失犯罪规定了较故意犯罪轻得多的法定刑。过失犯罪只有在刑法分则条文有明确规定的情况下才能负刑事责任。如果刑法分则条文没有规定的，无论某一过失行为危害程度如何，都不能构成犯罪。
【本文关联的相关法律依据】
《刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

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