(一)构成要件不同。合同成立的标志是双方当事人意思表示一致;而合同生效分为几类：一是依法成立的合同，自成立时生效，即当事人意思表示一致，合同就成立，同时也生效。二是除具备双方当事人意思表示一致外，按法律、行规规定还应当办理批准、登记等手续生效的，履行法定手续时生效。三是合同虽然成立，但还必须具备双方当事人所约定的生效条件时或双方当事人所约定的生效期限届满时才能生效。
(二)发生时间不同。合同生效的一定已经成立，而合同成立的未必生效。即依法成立的合同，自成立时生效，但如法律和行规规定需经批准和登记才能生效的合同，必须经过批准和登记才能生效。
(三)法律效力不同。合同成立的法律效力是要约人不得撤回要约，承诺人不得撤回承诺，但要约人与承诺人的权利义务仍未得到法律认可，仍处于不确定的状态，如果成立的合同无效或被撤销，那么它设定的权利义务关系对双方当事人就没有法律约束力;而合同生效是法律对当事人意思表示的肯定评价，表明当事人的意思表示符合国家意志，当事人设定的权利义务得到国家强制力的保护。
(四)法律后果不同。合同成立主涉及当事人意思表示的真实问题，而不涉及国家意志，因此如果合同不成立，产生的法律责任只涉及如缔约过失责任、返还财产等民事责任而不产生其他法律责任;而无效合同因为在性质上根本违反国家意志，因此它不仅产生民事责任，而且还可能会引起行政责任或刑事责任。
一、动产抵押合同的生效要件
1、动产抵押合同作为民事法律行为，应当遵循《民法典》第一编总则关于民事法律行为有效条件的规定：一是合同当事人具有相应的民事行为能力；二是合同当事人意思表示真实；三是合同的内容不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。
2、存在双方或多方当事人
动产抵押合同的成立必须存在双方或者多方当事人，如果仅有一方当事人是无法形成意思表示一致的，不能成立合同。
3、通常需要经过要约和承诺两个阶段
根据《民法典》第四百七十一条的规定，当事人订立合同，可以采取要约、承诺方式或者其他方式。如果合同没有经过承诺，只是停留在要约阶段，那么合同是不能成立的。另外，法律允许当事人采用要约、承诺之外的其他方式订立合同。
4、当事人就动产抵押合同的主要条款达成了合意
5、如果当事人有约定动产抵押合同的生效要件，那么依照当事人的约定在履行一定的事项后合同才能生效。比如附条件的动产抵押合同。
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