答案： bà ba hé mā ma zài chā bō lí。
详细解释：
1. 拼音全称是汉语拼音，是一种拼写汉字的语言工具。它通过特定的字母组合来代表汉语的音节，从而帮助人们读写汉字。对于问题中的“爸爸和妈妈在擦玻璃”，每个汉字都需要用相应的拼音来表示。
2. “爸爸”的拼音为“bà ba”，“妈妈”的拼音为“mā ma”，这两个词语中的“ba”和“ma”都是轻声，表示亲昵的称呼。而“擦玻璃”的拼音为“cā bō lí”，其中“擦”是动作，表示正在进行的动作。
3. 将这些拼音组合起来，就得到了“bà ba hé mā ma zài chā bō lí”，这个拼音组合准确地反映了问题中的句子内容，即爸爸和妈妈正在擦玻璃。在发音时，需要注意音节之间的连贯和语速，以正确表达句子的含义。
因此，正确的拼音是bà ba hé mā ma zài chā bō lí。
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