ATC51单片机本身不具有PWM（脉冲宽度调制）功能。然而，开发者可以通过软件编程来生成PWM信号。这意味着，尽管硬件上不支持，仍可以在ATC51上实现PWM波形的输出。
若希望在ATC51上实现PWM功能，可以考虑使用专门的DSP（数字信号处理器）芯片，例如德州仪器的TMS320F2812。这类芯片能够驱动双PWM桥，并输出电压型PWM控制脉冲，适用于要求较高的应用场景。
若坚持使用ATC51，可以查阅张崇巍、张兴合著的《PWM整流器及其控制》一书。该书详细介绍了PWM的控制脉冲生成方法，对在ATC51上实现PWM功能具有指导意义。该书为32开本，内容详实，适合深入研究。
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