伺服电机带同步轮计算步骤如下：
1、首先，计算伺服电机的输出功率和扭矩，公式为P=2πNT，其中P为输出功率，N为转速，T为转矩。
2、其次，计算同步轮的转速和转矩，公式为N1=N2*(D2/D1)，T1=T2*(D2/D1)，其中N1为同步轮的转速，N2为伺服电机的转速，D1为同步轮的直径，D2为带轮的直径，T1为同步轮的转矩，T2为伺服电机的转矩。
3、然后，计算带轮的转速和转矩，公式同上。
4、之后，计算伺服电机和同步轮之间的传动比，公式为N1/N2=(D2/D1)*(Z1/Z2)，其中Z1为同步轮的齿数，Z2为带轮的齿数。
5、根据传动比和同步轮的转速，计算伺服电机的转速，公式为N2=N1/(D2/D1)*(Z2/Z1)。
6、最后，根据伺服电机的转速和带轮的直径，计算带子的线速度，公式为V=D2πN2/60。即可得出伺服电机带同步轮的传动比、转速和转矩等参数，从而进行传动系统的设计和调试。
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