该公司未履行为员工缴纳社会保险的法定职责，这在法律上被视为非法行为。
根据国家相关法律规定，企业有责任为员工购买社会保险，而且这个责任是强制性的。
此外，企业必须在雇佣员工后的30天内，为他们向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。
若未能按时办理，则由社会保险经办机构核定其应缴纳的社会保险费用。
对于那些多年未缴纳社保的公司，员工有权要求公司进行补缴，同时也可以向劳动监察部门投诉或者申请劳动仲裁来保护自己的合法权益。
然而需要注意的是，劳动仲裁存在时效性，通常为一年。
因此，员工应该尽快采取行动，以确保自身利益得到充分保障。
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