人体肺部的结构复杂且精细，肺尖向上经胸廓上口突入颈根部，底位于膈上方。肺的肋面朝向肋和肋间隙，内侧面则朝向纵隔，肺门位于，是支气管、血管、淋巴管和神经出入的通道。这些出入结构被结缔组织包裹，统称为肺根。
左肺由斜裂分为上、下两个肺叶，右肺除斜裂外，还有一水平裂将其分为上、中、下三个肺叶。肺以支气管树为基础构成，左、右支气管在肺门处形成第二级支气管。第二级支气管及其分支构成肺叶，每支第二级支气管又分出第三级支气管，每支第三级支气管及其分支构成肺段，支气管在肺内反复分支可达23-25级，最终形成肺泡。支气管各级分支之间及肺泡之间由结缔组织填充，血管、淋巴管、神经等随支气管分支分布。
肺泡之间的间质富含毛细血管网，是血液与肺泡内气体进行气体交换的场所。肺表面覆被一层光滑的浆膜，即胸膜脏层。胎儿降生前，肺无呼吸功能，构造致密，比重在1.045-1.056之间，入水下沉。降生后开始呼吸，肺泡内充满空气，呈海绵状，比重降至0.345-0.746，可浮于水面上。法医常利用这一点鉴定胎儿死亡时间。
肺拥有两套血管系统：一套是循环于心与肺之间的肺动脉和肺静脉，属肺的机能性血管。肺动脉从右心室发出，伴支气管入肺，随支气管分支最终形成毛细血管网包绕肺泡，再汇集成肺静脉流回左心房。另一套是营养性血管，即支气管动、静脉，发自胸主动脉，攀附于支气管壁，随支气管分支营养肺内支气管的壁、肺血管壁和脏胸膜。
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